图书介绍
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- （中国）孙洪雁，徐天元，崔艳梅 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787568272742
- 出版时间：2019
- 标注页数：193页
- 文件大小：55MB
- 文件页数：201页
- 主题词：工业机器人－维修
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图书目录
项目一 工业机器人安全操作与保养1
任务一 了解安全概要1
任务二 解读安全操作规范14
任务三 填写保养单21
项目拓展29
思考与练习30
项目二 工业机器人硬件维护与保养32
任务一 识读控制柜硬件32
任务二 识读机器人本体39
任务三 识读示教器46
任务四 连接工业机器人硬件65
项目拓展76
思考与练习77
项目三 工作站维护与保养79
任务一 识读工作站79
任务二 识读通信板卡硬件85
任务三 配置I/O信号93
任务四 手动测试I/O信号102
项目拓展108
思考与练习110
项目四 机器人常见故障及处理111
任务一 使用示教器111
任务二 校准及更新转数计数器123
任务三 更换机器人电池139
任务四 处理常见工业机器人故障146
项目拓展159
思考与练习160
项目五 工作站常见故障及处理161
任务一 处理误操作故障161
任务二 处理常见气路故障166
任务三 处理常见电路故障175
项目拓展191
思考与练习192
参考文献193