图书介绍
动态场景的三维信息获取原理和技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 许丽著 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：9787517067283
- 出版时间：2018
- 标注页数：150页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：158页
- 主题词：计算机视觉－信息资源－信息获取
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 基于视觉三维形貌测量的背景1
1.2 基于视觉三维形貌测量的常见方法2
1.2.1 被动式方法2
1.2.2 主动式方法4
1.3 结构光技术的发展趋势和技术难点10
1.3.1 结构光技术的发展趋势10
1.3.2 结构光技术的技术难点13
1.4 本书的内容安排14
参考文献16
第2章 实时编码光设计26
2.1 引言26
2.2 编码光性能分析27
2.2.1 实时编码光设计要求28
2.2.2 空间周期性准则30
2.2.3 灰度传递函数38
2.3 实时编码光设计42
2.3.1 周期时空编码光设计42
2.3.2 周期时空编码光与其他编码光的性能比对46
2.4 解码48
2.4.1 条纹边缘分割算法48
2.4.2 解码算法50
2.5 小结52
参考文献52
第3章 结构光系统标定方法的研究55
3.1 结构光系统建模55
3.1.1 成像模型56
3.1.2 光平面模型58
3.1.3 结构光系统测量模型59
3.2 结构光系统的标定方法60
3.2.1 基于平面靶标的光平面标定方法61
3.2.2 标定过程鲁棒性分析65
3.3 标定实验69
3.4 小结86
参考文献86
第4章 结构光系统误差传递分析与结构优化89
4.1 结构光系统误差传递分析89
4.1.1 三维数据计算误差分析90
4.1.2 光平面标定误差分析92
4.1.3 标定点获取误差分析93
4.2 结构光系统结构优化97
4.3 小结102
参考文献103
第5章 稀疏数据的实时多场景配准105
5.1 引言105
5.2 稀疏点云数据106
5.3 传统的最近点迭代算法108
5.4 改进的最近点迭代算法111
5.4.1 搜索参数的选取111
5.4.2 搜索准则的确定116
5.4.3 初始估计121
5.4.4 重采样122
5.4.5 改进算法流程123
5.5 数据配准实验结果124
5.6 小结130
参考文献130
第6章 实时结构光实验系统133
6.1 实时结构光实验系统的构成133
6.1.1 系统硬件134
6.1.2 系统流程135
6.2 实验结果137
6.2.1 几何体三维形貌测量结果137
6.2.2 头像1三维形貌测量结果142
6.2.3 头像2三维形貌测量结果146
6.3 小结150