图书介绍

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过程自动化及仪表
  • 俞金寿主编 著
  • 出版社: 北京:化学工业出版社
  • ISBN:7502539166
  • 出版时间:2003
  • 标注页数:271页
  • 文件大小:17MB
  • 文件页数:281页
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图书目录

1.1 自动化及仪表发展状况1

1 自动控制系统概述1

1.2 自动控制系统2

1.2.1 自动控制系统2

1.2.2 闭环控制与开环控制3

1.2.3 自动控制系统的组成及方框图4

1.2.4 自动控制系统的分类6

1.3 自动控制系统的过渡过程及品质指标8

1.3.1 静态与动态8

1.3.2 自动控制系统的过渡过程9

1.3.3 自动控制系统的品质指标9

2 过程特性13

2.1 过程特性的类型13

2.2 过程的数学描述15

2.3 过程特性的一般分析16

2.3.1 放大系数K16

2.3.2 时间常数T18

2.3.3 纯滞后τ19

2.4 过程特性参数的实验测定方法20

思考题与习题221

3.1 概述22

3.1.1 测量误差22

3 检测变送22

3.1.2 仪表性能指标23

3.2 温度检测25

3.2.1 温度检测方法25

3.2.2 热电偶26

3.2.3 热电阻29

3.2.4 热电偶、热电阻的选用30

3.3 流量检测31

3.3.1 流量检测的主要方法32

3.3.2 速度式流量计32

3.3.3 容积式流量计37

3.3.4 质量流量计37

3.3.5 流量仪表的选用39

3.4 压力检测40

3.4.1 压力单位和压力检测方法40

3.4.2 常用压力检测仪表42

3.4.3 压力表的选用45

3.5.1 物位检测方法46

3.5.2 常用物位检测仪表46

3.5 物位检测46

3.5.3 物位检测仪表的选用50

3.6 成分和物性参数检测50

3.6.1 成分和物性参数检测方法51

3.6.2 成分、物性检测的静态特性56

3.6.3 成分、物性检测的动态特性57

3.7 其他变量检测58

3.7.1 位移量检测58

3.7.2 转速检测59

3.7.3 振动检测60

3.7.5 火焰检测61

3.7.6 重量检测61

3.7.4 厚度检测61

3.8 变送器62

3.8.1 变送器量程迁移和零点迁移63

3.8.2 温度变送器64

3.8.3 差压变送器67

3.8.4 智能变送器71

3.9 现代传感器技术的发展74

思考题与习题375

4 显示仪表77

4.1 模拟式显示仪表77

4.1.1 电子电位差计78

4.1.2 电子自动平衡电桥80

4.2 数字式显示仪表81

4.2.1 数显仪表的分类81

4.2.2 数显仪表的主要技术指标81

4.2.3 数显仪表的基本组成81

4.2.4 数字模拟混合记录仪83

4.3 新型显示仪表83

4.3.1 显示仪表发展动态84

4.3.2 无纸记录仪85

4.3.3 虚拟显示仪表85

思考题与习题486

5 执行器87

5.1 执行机构88

5.1.1 气动执行机构88

5.2 控制阀90

5.2.1 控制阀结构90

5.1.2 电动执行机构90

5.2.2 控制阀类型91

5.3 气动薄膜控制阀的流量特性92

5.3.1 理想流量特性93

5.3.2 工作流量特性94

5.3.3 动态特性95

5.4.1 控制阀流量系数KV的计算96

5.4.2 控制阀口径的确定96

5.4 控制阀口径的确定96

5.5.1 电气阀门定位器97

5.5.2 阀门定位器作用97

5.5 阀门定位器97

5.6 气动薄膜控制阀的选用98

5.6.1 控制阀结构形式及材质的选择98

5.6.2 控制阀流量特性的选择100

5.6.3 气动薄膜控制阀的安装使用101

5.7 数字阀和智能控制阀101

5.7.2 智能控制阀102

思考题与习题5102

5.7.1 数字阀102

6 控制器104

6.1 控制器概述104

6.2 控制器的基本控制规律105

6.2.1 连续PID控制算法106

思考题与习题112

6.2.2 离散PID控制算法114

6.3 模拟式控制器116

6.3.1 模拟式控制器基本结构116

6.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器116

6.4 数字式控制器118

6.4.1 数字式控制器主要特点118

6.4.2 数字式控制器的基本构成119

6.4.3 KMM控制器122

思考题与习题6133

7.1 系统组成原理及分析135

7.1.1 系统组成原理135

7 简单控制系统135

7.1.2 控制过程分析136

7.2 简单控制系统的设计137

7.2.1 控制系统设计概述137

7.2.2 被控变量的选择138

7.2.3 操纵变量的选择138

7.2.4 控制器及控制规律的选择138

7.2.5 执行器(气动薄膜控制阀)的选择141

7.3 简单控制系统的投运与参数整定142

7.3.1 投运步骤142

7.3.2 控制器参数整定142

7.4 简单控制系统设计案例145

7.4.1 储槽液位控制系统设计145

7.4.2 喷雾式干燥设备控制系统设计146

思考题与习题7147

8 复杂控制系统149

8.1 串级控制系统149

8.1.1 组成原理149

8.1.2 控制过程151

8.1.3 系统特点151

8.1.4 系统设计151

8.2 均匀控制系统154

8.2.1 均匀控制原理154

8.2.2 均匀控制的实现方案155

8.3 比值控制系统156

8.3.1 比值控制原理156

8.3.2 比值控制系统类型156

8.3.3 比值系数的计算157

8.4.1 分程控制原理158

8.4 分程控制系统158

8.4.2 分程控制的应用159

8.5 选择性控制系统161

8.5.1 选择性控制原理161

8.5.2 选择性控制系统的类型162

8.6 前馈控制系统164

8.6.1 前馈控制原理164

8.6.2 前馈控制与反馈控制的比较164

8.6.3 前馈控制的应用165

思考题与习题8167

9 先进控制系统168

9.1 基于模型的预测控制168

9.1.1 预测控制的基本原理169

9.1.2 预测控制的优良性质170

9.1.3 预测控制的应用170

9.2 推断控制170

9.3.1 机理分析与辅助变量的选择172

9.3 软测量技术172

9.3.2 数据采集和处理173

9.3.3 软测量模型的建立173

9.3.4 软测量模型的在线校正174

9.4 双重控制系统174

9.5 纯滞后补偿控制系统175

9.5.1 史密斯预估补偿控制175

9.6.1 系统的关联分析176

9.6 解耦控制系统176

9.5.2 史密斯预估补偿控制实施中若干问题176

9.6.2 减少与解除耦合途径177

9.7 差拍控制系统178

9.7.1 差拍控制系统179

9.7.2 达林控制算法179

9.7.3 V.E.控制算法179

9.8 自适应控制179

9.8.2 模型参考型自适应控制系统180

9.8.1 简单自适应控制系统180

9.8.3 自校正控制系统181

9.9 鲁棒控制181

9.10 智能控制系统181

9.10.1 智能控制简介181

9.10.2 专家系统182

9.10.3 模糊逻辑控制183

9.10.4 神经网络控制184

9.11 故障检测诊断和容错控制185

9.11.1 故障检测和诊断185

9.11.2 容错控制186

思考题与习题9186

10 计算机控制系统188

10.1 概述188

10.1.1 计算机控制系统的组成188

10.2.1 集散控制系统的特点和发展概况189

10.1.2 计算机控制系统的发展189

10.2 集散控制系统189

10.2.2 集散控制系统的硬件和软件190

10.2.3 TDC3000系统简介192

10.2.4 集散控制系统应用示例195

10.3 可编程序控制器197

10.3.1 可编程序控制器的特点及发展197

10.3.2 可编程序控制器的工作原理198

10.3.3 可编程序控制器的编程201

10.3.4 可编程序控制器系统应用示例204

10.4 现场总线控制系统206

10.4.1 现场总线系统的特点206

10.4.2 现场总线控制系统的发展207

10.4.3 基金会现场总线208

10.4.4 现场总线控制系统的应用211

10.5.1 综合自动化的意义214

10.5 综合自动化系统214

10.5.2 综合自动化系统的特点215

10.5.3 工业生产过程计算机集成控制系统的构成215

思考题与习题10217

11 生产过程控制218

11.1 流体输送设备的控制218

11.1.1 泵的控制218

11.1.2 压缩机的控制220

11.1.3 防喘振控制系统221

11.2 传热设备的控制223

11.2.1 传热设备的静态数学模型223

11.2.2 一般传热设备的控制223

11.2.3 管式加热炉的控制225

11.3 锅炉设备的控制227

11.3.1 锅炉汽包水位的控制227

11.3.2 锅炉燃烧系统的控制230

11.4 工业窑炉过程的控制232

11.3.3 蒸汽过热系统的控制232

11.4.1 电热式工业窑炉控制233

11.4.2 燃烧式工业窑炉控制234

11.5 精馏塔的控制236

11.5.1 工艺要求和扰动分析236

11.5.2 精馏塔被控变量的选择238

11.5.3 精馏塔的控制方案240

11.5.4 精馏塔的新型控制方案242

11.6 化学反应器的控制247

11.6.1 反应器的控制要求和被控变量的选择247

11.6.2 釜式反应器的控制248

11.6.3 固定床反应器的控制248

11.6.4 流化床反应器的控制250

11.6.5 管式热裂解反应器的控制250

11.6.6 鼓泡床反应器的控制252

11.7.1 常用生化过程控制253

11.7 生化过程的控制253

11.7.2 青霉素发酵过程控制255

11.7.3 啤酒发酵过程控制255

11.8 转炉的控制257

11.8.1 顶吹供氧控制系统257

11.8.2 底吹供气控制系统258

11.8.3 炉口微差压及煤气回收控制系统259

11.9 造纸过程的控制260

11.9.1 纸浆浓度的控制261

11.9.2 纸料配浆的比值控制262

11.9.3 磨浆机的控制263

11.9.4 白水回收控制264

思考题与习题11265

附录1 自控工程设计字母代号266

附录2 部分热电偶、热电阻分度表267

参考文献271

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