图书介绍
自动控制：电脑辅助模拟与设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 叶荣木编著 著
- 出版社： 松岗电脑图书资料股份有限公司
- ISBN：
- 出版时间：1986
- 标注页数：502页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：513页
- 主题词：
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图书目录
第一章 控制系统数学模式1
1-1 系统1
1-2 线性和非线性系统2
1-3 数学模式2
1-3-1 线性化及平衡点5
1-4 电路系统数学模式9
1-5 讯号流程图的一般增益公式14
1-6 机械系统数学模式26
1-7 直流马达数学模式44
1-8 量测元件的数学模式55
习题167
第二章 控制系统时域模拟71
2-1 简介71
2-2 控制系统的时域性能—暂态响应72
2-3 二阶系统的暂态响应74
2-4 控制系统时间响应的典型测试讯号78
2-5 控制系统的时域特性—稳态误差80
2-5-1 时域绘图程式使用法85
2-6 模拟程式设计86
2-7 闭回路系统稳定度119
2-7-1 电脑辅助判别系统稳定度128
习题2130
第三章 根轨迹绘图和系统设计133
3-1 引言133
3-2 根轨迹的基本条件133
3-2-1 S平面绘根轨迹程式使用法148
3-3 根轨迹之程式设计149
3-4 根轨迹法设计161
3-4-1 落後补偿168
3-4-2 落後—领先补偿176
习题3180
第四章 频率领域分析和设计183
4-1 引言183
4-2 频率领域特性186
4-3 二阶系统的Mp,Wp，及BW187
4-4 频率领域作图法1－极座标图192
4-5 画极座标图之程式设计196
4-5-1 极座标绘图程式使用法207
4-6 频率领域作图法2－波德图207
4-7 波德图之程式设计214
4-7-1 绘波德图程式之使用法226
4-7-2 带有时间延迟之系统227
4-8 频率领域设计228
4-9 电脑辅助频域设计259
习题4267
第五章 数位系统控制269
5-1 简介269
5-2 理论背景270
5-3 控制器数位化279
5-3-1 Z平面时域响应绘图程式使用法294
5-4 数位控制系统模拟之程式设计295
5-4-1 Z平面根轨迹绘图程式使用法304
5-5 Z领域之根轨迹绘图305
5-6 以根轨迹法设计控制器313
5-7 PID控制器设计329
5-8 用Deadbeat法设计控制器344
5-9 极点配置法（pole placement）设计353
5-9-1 把系统模型转换成可控制型355
5-9-2 状态变数回授设计361
5-9-3 输出和输入之间的增益366
5-9-4 电脑辅助设计380
5-10 连续时间状态系统转换为离散时间系统381
5-10-1 预解矩阵（SI-A）-1的计算389
5-10-2 电脑辅助状态转移矩阵计算392
5-10-3 电脑辅助将状态方程式换成转换函数396
5-11 状态变数回授采用转换函数设计402
习题5409
第六章 最佳控制简介411
6-1 参数最佳化411
6-2 状态变数法416
6-3 参数最佳化（状态回授法）417
6-4 线性二次式最佳控制－调整器控制420
6-5 以动态规划的方式求解424
6-5-1 在N个区间内的最佳化运算424
6-6 设定值控制431
习题6436
附录A 拉氏转换表439
附录B 设计规格表441
附录C 绘图程式443
附录D 程式列表449
附录E 磁片使用法495
参考书目501