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第一编 可编程序控制器(PC)的发展历程及其应用1

第一章 什么是可编程序控制器1

可编程序控制器的产生2

计算机与可编程序控制器4

可编程序控制器生产工业7

第二章 可编程序控制器的应用10

可编程序控制器的选择12

可编程序控制器的控制系统13

可编程序控制器的可靠性14

第二编 硬件结构19

第三章 I/O结构19

输入模块19

输出模块24

安装I/O模块29

I/O通道及节点30

I/O模块电源31

I/O点31

隔离式与非隔离式I/O模块32

I/O模块电源额定功率32

通用I/O模块规格说明32

第四章 I/O的系统配置38

本地和远程I/O系统选择39

本地I/O系统40

远程I/O系统41

I/O通道分配42

多处理机系统42

I/O设计举例43

I/O原理图49

PC安装实践50

第五章 中央处理机单元60

可编程序控制器及计算机系统设计60

微处理器语言62

存储系统63

随机存取存储器和只读存储器65

磁芯随机存储器65

半导体随机存储器65

动态半导体随机存储器66

静态半导体随机存储器66

只读存储器67

PC存储器的结构68

微处理器接口部分71

PCI/O寻址访问方法71

PC用户逻辑扫描例行程序72

运行错误72

存储器保护方法72

处理机工作方式选择开关73

第六章 电源系统及供电74

PC电源要求74

PC电源配置举例75

PC供电电源的类型81

PC供电设备的正确选择83

PC电源安装实践83

PC蓄电池后备系统84

第三编 程序设计87

第七章 继电器梯形程序设计方法87

通用继电器87

工业控制继电器89

继电器控制系统的运行92

PC触点指令98

程序设计终端显示108

导通约定108

PC程序的开发110

I/O设备运行过程及参考标号的确定113

内部参考标号的分配114

用户程序的文件汇编116

并行分支程序设计117

继电器梯型图/继电器梯型语言转换118

PC程序的改进121

PC程序设计的效率评价126

指令存储器的利用128

确定对PC存储器的要求129

PC回路扫描顺序129

处理机扫描时间130

鼠赛(THE RAT RACE)132

PC程序设计的安全性133

假程序回路的应用133

最小PC指令周期时间133

扫描结束指令135

开状态测试指令与关状态测试指令137

非线圈指令137

第八章 扩展的继电器指令138

锁存指令138

过渡触点或单稳态指令142

主控制继电器和跳跃指令143

停机指令146

立即I/O更新指令147

标号转移指令和转子指令150

定时和瞬时输出触点158

第九章 定时器和计数器158

接通延时及断开延时无滞留定时器159

接通延时及断开延时滞留定时器161

定时器精度162

逝去时间指示162

PC定时器指令的表示163

编制瞬时触点程序166

非滞留接通延时定时器的程序设计167

滞留接通延时定时器的程序设计168

非滞留断开延时定时器的程序设计169

滞留断开延时定时器的程序设计171

定时器串联172

监视定时器173

计数器174

线圈式计数器指令174

方块式计数器指令175

递增/递减计数器举例177

计数器/定时器指令举例179

扫描计数器180

定时器/计数器程序设计注意事项181

第十章 等式与算术运算183

等式与不等式183

算术运算186

取出/存入和弹出/压入操作189

计数制系统190

计数系统转换指令191

第十一章 数据操作194

字与寄存器和文件与表格194

PC中数据的表示195

数据指令操作方式196

数据指令计数器与指针198

数据操作指令的工作/完成指示器198

数据传送指令199

数据移位/循环移位指令206

数据检索指令210

FIFO/LIFO(先进先出/后进先出)指令211

排序指令216

第十二章 位操作217

数据存储文件、寄存器、表格及字217

数据存储器字位表218

矩阵单元内容219

位指令操作方式219

逻辑位指令221

位位移及循环指令228

矩阵比较230

诊断指令232

位修改指令232

位检测指令233

比例/积分/微分237

第十三章 专用语言及指令237

轴定位及步进电机控制242

计算机程序语言模块244

布尔等式程序设计246

诊断监测硬件248

定序器指令248

第四编 外围设备及辅助部件251

第十四章 程序设计终端251

手握式编程器251

PROM编程器252

CRT程序设计终端253

程序设计终端键盘258

程序设计终端用户命令259

标准程序设计终端键盘及功能259

程序设计终端语法规则264

第十五章 可编程序控制器通信273

主-从系统及同位系统273

通信网络部件274

网络通信的事务处理277

通信网络的局限性278

PC的冗余措施280

计算机通信和协议286

并行接口286

ASCII字符码287

RS-232C标准290

RS-232C传输误码错误295

电流环(OURRENT LOOP)296

IEEE488标准接口297

RS-449标准接口298

第十六章 可编程序控制器外围及支持设备301

PC磁带记录机301

机载盒式记录机304

高密度计算机级盒式磁带记录机304

软磁盘PC记录设备304

打印机305

程序设计终端梯型图列表308

程序监控辅助设备308

远程程序设计终端调制解调器310

电话调制解调器312

模拟操作盘315

以计算机为基础的商品化模拟器316

商品化彩色图形终端318

PC厂家提供的彩色图象系统319

PC厂家提供的程序文本319

商品化PC程序文本系统320

智能字母数字显示器323

第五编 用户参考资料327

第十七章 可编程序控制器的选购327

可编程序控制器的采购规范329

控制系统硬件规范333

系统采购规范：硬件和/或软件设计336

第十八章 组合、安装及维护保养339

PC硬件的发运339

机壳的初始配置340

机壳的制作341

系统最初检查341

系统的出厂检查343

维护保养344

备品备件345

故障排除346

第十九章 应用程序设计及例行程序选例347

第二十章 可编程序控制器的通用术语汇总表356