图书介绍
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- 吕广明等编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：7508354281
- 出版时间：2007
- 标注页数：208页
- 文件大小：56MB
- 文件页数：215页
- 主题词：工程机械－智能控制－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第二章 工程机械中的智能化方法7
第一节 多层BP网络7
第二节 RBF网络14
第三节 Hopfield网络16
第四节 CMAC神经网络19
第五节 神经网络PID控制23
第三章 工程起重机的智能化控制技术26
第一节 塔式起重机国内外研究现状26
第二节 塔式起重机动力学分析及模型30
第三节 塔机工作机构系统仿真38
第四节 起重机变频调速技术51
第五节 变频调速系统设计与实验68
第六节 大型起重机安全及健康监测技术78
第七节 塔式起重机的位姿检测84
第四章 液压挖掘机的智能化控制技术100
第一节 液压挖掘机机器人化的意义100
第二节 液压挖掘机工装位姿的数学建模103
第三节 液压挖掘机控制系统建模106
第四节 数字PID控制114
第五节 神经网络控制122
第六节 机构仿真及实验研究132
第五章 摊铺机调平系统的智能化控制技术139
第一节 摊铺机调平系统研究及应用现状139
第二节 沥青混凝土摊铺机调平系统简介142
第三节 沥青混凝土摊铺机的总体设计计算151
第四节 沥青混凝土摊捕机的调平电液控制系统154
第五节 控制系统常规控制方式的仿真159
第六节 摊铺机的神经网络控制技术研究169
第六章 AGV的智能化控制技术185
第一节 AGV及其应用185
第二节 AGV的数学建模及运动分析188
第三节 AGV控制系统的特性分析190
第四节 AGV神经网络控制模型的建立193
第五节 AGV的路径仿真200
参考文献207