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第一章 检测与估计理论1

1.1经典检测理论1

1.1.1检测问题1

1.1.2简单的双择假设检验3

1.1.3似然比检验的性能15

1.1.4M择假设检验1

1.1.5复合假设检验24

1.1.6序贯检测26

1.1.7小结30

1.2经典估计理论31

1.2.1估计问题31

1.2.2估计的描述33

1.2.3随机参量估计35

1.2.4非随机参量估计40

1.2.5多参量估计46

1.2.6小结50

第二章 目标参量估计52

2.1概述53

2.1.1目标信息53

2.1.2目标参量估计55

2.2目标距离和速度估计59

2.2.1信号、系统与过程的复数描述59

2.2.2目标模型67

2.2.3目标距离与速度估计73

2.3目标角度估计78

2.3.1似然函数78

2.3.2最大似然估计与伪心估计81

2.4目标状态估计86

2.4.1卡尔曼滤波器87

2.4.2边搜索-边跟踪雷达观测数据的卡尔曼滤波94

第三章 模糊函数与雷达分辨力106

3.1模糊函数106

3.1.1模糊函数的定义及其与目标环境图的匹配106

3.1.2模糊函数的性质109

3.1.3典型信号模糊函数116

3.1.4模糊函数的物理意义及信号处理122

3.2雷达分辨力126

3.2.1距离分辨力26

3.2.2速度分辨力128

3.2.3距离、速度联合分辨力129

3.2.4角度分辨力131

3.2.5联合分辨力134

第四章 杂波和MTI滤波139

4.1雷达目标、杂乱回波和噪声的频谱139

4.1.1理想相干脉冲雷达的发射谱139

4.1.2雷达回波的频谱142

4.1.3影响目标和杂波谱瓣形状的因素分析43

4.1.4 MTI滤波前的视频谱148

4.2雷达滤波器的种类和性能分析150

4.2.1雷达滤波器的分类和功能150

4.2.2 MTI滤波器151

4.2.3接收系统非线性对MTI性能的影响158

4.2.4雷达反馈滤波器160

4.3雷达滤波器的分析164

4.3.1分析雷达滤波器的工具——Z变换14

4.3.2分析举例166

4.3.3基本延时线滤波器单元及滤波器的综合170

4.4 MTI技术发展的几个方面173

4.4.1数字式动目标显示（DMTI）173

4.4.2自适应MTI178

4.4.3动目标检测器（MTD）180

第五章 脉冲多卜勒雷达分析183

5.1脉冲多卜勒杂波分析（以机载为例）184

5.1.1杂波干扰的来源184

5.1.2杂波的数学模型185

5.1.3杂波重叠现象185

5.2脉冲多卜勒杂波的滤波196

5.2.1单边带滤波器196

5.2.2主瓣杂波抑制滤波器197

5.2.3高度线杂波的滤波198

5.2.4多卜勒滤波器组198

5.3脉冲重复频率（PRF）的选择和模糊问题200

5.3.1高脉冲重复频率200

5.3.2中脉冲重复频率205

5.4脉冲多卜勒雷达的距离性能分析207

5.4.1距离方程207

5.4.2脉冲多卜勒雷达的平均距离性能209

第六章 角度跟踪系统分析215

6.1干扰通过系统的描述215

6.1.1系统误差传递函数与误差系数215

6.1.2干扰信号通过系统217

6.2系统对目标运动的响应220

6.2.1目标机动飞行引起的角误差220

6.2.2通过路线及其引起的角误差几何分量222

6.3系统对目标噪声的响应224

6.3.1系统对目标噪声的响应24

6.3.2 AGC对幅度噪声的影响226

6.4系统对接收机噪声的响应229

6.4.1圆锥扫描系统对接收机噪声的响应229

6.4.2单脉冲系统对接收机噪声的响应231

6.5系统最佳带宽选择232

6.5.1伺服误差系数的近似求解法232

6.5.2系统带宽的选择234

6.6方位通道与俯仰通道的交链影响238

6.6.1相移对方位与俯仰通道的交链影响238

6.6.2引起相移的实际因素242

6.7运载雷达的天线稳定243

6.7.1空载雷达天线的稳定问题243

6.7.2搜索状态天线稳定244

6.7.3跟踪状态天线稳定246

6.8高角速度跟踪中的再生反馈251

6.8.1再生反馈251

6.8.2进行坐标变换与交直流变换的必要性253

第七章 距离跟踪系统分析257

7.1最佳时间鉴别器257

7.1.1时间鉴别器的数学模型257

7.1.2最佳门函数258

7.1.3几种信号的最佳波门261

7.2距离跟踪系统误差分析262

7.2.1测距的理论误差262

7.2.2距离跟踪器对热噪声的响应263

7.2.3距离跟踪器对目标噪声的响应265

7.2.4距离跟踪器对目标运动的响应和最佳噪声通带265

7.2.5距离跟踪系统误差源及其分类268

第八章 多卜勒频率跟踪系统分析269

8.1多卜勒跟踪技术说明269

8.1.1连续波系统270

8.1.2非相干脉冲系统270

8.1.3相干脉冲系统271

8.1.4四维分辨系统272

8.2频率跟踪环路的分类274

8.2.1锁频式频率跟踪器274

8.2.2锁相式频率跟踪器275

8.2.3两种系统的比较276

8.3多卜勒频率测量系统的性能和噪声误差277

8.3.1频率估计器模型277

8.3.2频率估计器的性能指标280

8.3.3噪声误差的表示式281

8.3.4分析计算举例282

8.4多卜勒频率跟踪系统误差分析287

8.4.1雷达引起的跟踪误差288

8.4.2转换误差290

8.4.3目标引起的误差290

第九章 雷达与武器系统294

9.1防御雷达与防御系统294

9.1.1防御系统概述294

9.1.2目标判别、识别与拦截299

9.2空载火控雷达与武器系统304

9.2.1空载截击系统304

9.2.2航向导引阶段305

9.2.3跟踪阶段308

名词索引311

符号表315