图书介绍
全局优化点匹配算法研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 连玮著 著
- 出版社： 成都：四川大学出版社
- ISBN：9787569023862
- 出版时间：2018
- 标注页数：162页
- 文件大小：35MB
- 文件页数：171页
- 主题词：电子计算机－点集－算法理论－研究
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图书目录
第1章 引言1
1.1 只考虑点对应关系的方法2
1.2 只考虑空间变换的方法5
1.3 同时考虑空间变换和点对应关系的算法6
第2章 鲁棒点匹配算法12
2.1 问题的描述14
2.2 二值的点对应关系的缺点15
2.3 软指派15
2.4 确定性退火16
2.5 一种模糊的线性指派——最小二乘能量函数17
2.6 点对应关系的求解18
2.7 空间变换的求解19
2.8 退火方案19
2.9 算法描述20
2.10 同ICP算法的关系20
2.11 薄板样条和TPS-RPM算法21
2.12 小结24
第3章 一点集存在野点的全局优化点匹配算法25
3.1 相关工作27
3.2 能量函数28
3.3 优化31
3.4 实验42
3.5 小结59
第4章 基于树表示的相似不变形状匹配算法60
4.1 目标函数的形式62
4.2 优化65
4.3 实验71
4.4 小结80
第5章 两点集均存在野点的全局优化点匹配算法81
5.1 一种新的目标函数82
5.2 优化92
5.3 实验102
5.4 小结112
第6章 基于低秩同伦技术的点匹配算法114
6.1 RPM的目标函数115
6.2 只含变量P的目标函数117
6.3 基于低秩同伦技术的优化119
6.4 实验结果122
6.5 小结126
第7章 适用于杂波场景的旋转不变弹性点匹配算法127
7.1 引言127
7.2 动态规划129
7.3 形状表示方案一：基于最小支撑树诱导三角化的形状表示130
7.4 形状表示方案二：基于星形图的形状表示136
7.5 实验结果140
7.6 小结150
参考文献151