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第1章 绪论1

1.1 移动地理信息系统1

1.1.1 嵌入式系统1

1.1.2 地理信息系统3

1.1.3 嵌入式地理信息系统4

1.1.4 移动地理信息系统5

1.2 移动地理信息系统的开发技术7

第2章 移动定位技术10

2.1 移动定位的概念10

2.1.1 GNSS概况10

2.1.2 北斗系统定位13

2.1.3 GPS系统原理15

2.2 移动定位技术原理17

2.2.1 移动网络定位技术的分类17

2.2.2 UWB室内定位技术18

2.2.3 基于WiFi的室内定位技术20

2.2.4 基于ZigBee的网络介绍24

2.2.5 重力场定位原理与方法28

第3章 移动空间数据获取系统29

3.1 手持设备29

3.2 车载移动测量系统（MMS）30

3.2.1 车载扫描系统构成及基本原理30

3.2.2 车载数据处理过程32

3.2.3 车载扫描常见误差源分析35

3.3 机载移动测量系统35

3.3.1 机载平台和无人飞行器测量系统介绍36

3.3.2 基于摄影测量技术的空间数据的获取37

3.3.3 基于激光雷达技术的空间信息获取40

第4章 移动空间数据库技术42

4.1 空间数据库技术42

4.2 面向移动空间数据的空间索引技术44

4.2.1 空间索引技术44

4.2.2 格网索引（Grid Index）47

4.2.3 基于树结构的空间索引49

4.3 移动空间数据组织与管理56

4.3.1 基于四叉树的数字图像数据管理56

4.3.2 移动平台三维点云数据的组织与管理61

第5章 JAVA语言基础与开发环境66

5.1 JAVA语言基本语法66

5.1.1 程序的构成66

5.1.2 数据类型、变量和常量68

5.1.3 运算符和表达式69

5.1.4 程序流程与异常处理72

5.1.5 数组79

5.2 面向对象的程序设计80

5.2.1 类与对象81

5.2.2 继承与多态90

5.2.3 Java重写（Override）与重载（Overload）95

5.2.4 接口98

5.3 Eclipse开发环境101

5.3.1 JDK安装102

5.3.2 Eclipse软件相关105

5.3.3 安装ADT插件105

5.3.4 创建Android虚拟设备（AVD）106

第6章 Android系统109

6.1 Android系统简介109

6.1.1 Android系统架构109

6.1.2 Android已发布的版本110

6.1.3 Android应用特色111

6.1.4 Android开发环境112

6.1.5 Android程序结构112

6.1.6 Logcat工具113

6.2 Android的UI基本外形和控制114

6.2.1 控制和基本事件的响应114

6.2.2 键盘事件的响应117

6.2.3 运动事件的处理119

6.2.4 屏幕间的跳转和事件的传递121

6.2.5 菜单的使用125

6.2.6 弹出对话框126

6.2.7 样式的设置130

第7章 Android系统界面设计134

7.1 控件134

7.1.1 Android中控件的层次结构134

7.1.2 基本控件的使用135

7.2 视图139

7.2.1 基本视图139

7.2.2 选取器视图151

7.2.3 列表视图158

7.2.4 了解特殊碎片164

7.3 界面布局171

7.3.1 基本的布局内容172

7.3.2 线性布局（LinearLayout）173

7.3.3 相对布局（RelativeLayout）173

7.3.4 表单布局（Table Layout）174

第8章 Android系统传感器与控制技术176

8.1 传感器简介176

8.1.1 传感器基本信息176

8.1.2 传感器开发基础177

8.2 传感器控制技术186

8.2.1 加速度传感器186

8.2.2 陀螺仪传感器186

8.2.3 重力感应传感器187

8.2.4 方向传感器189

8.2.5 指南针传感器190

8.2.6 水平仪传感器191

8.2.7 其他传感器195

8.3 Android网络通信196

第9章 移动GIS开发接口201

9.1 天地图201

9.1.1 “天地图”集成的数据内容201

9.1.2 “天地图”的服务功能202

9.1.3 天地图移动API（Android） V2.0版使用说明202

9.2 百度地图203

9.2.1 百度地图的API的申请和使用204

9.2.2 百度地图的SDK的简介205

9.2.3 百度地图初始化的代码配置流程206

9.3 高德地图211

9.3.1 高德地图及高德地图Andriod API简介211

9.3.2 高德地图Andriod API开发环境的搭建211

9.3.3 高德地图初始化示例213

9.4 ArcGIS SDK215

9.4.1 ArcGIS Runtime SDK概述215

9.4.2 开发软件的使用218

9.4.3 示例代码240

9.4.4 空间数据的容器-地图MapView的开发245

9.5 Google Map248

9.5.1 申请KEY248

9.5.2 API的使用249

9.5.3 开发环境的搭建249

第10章 系统开发案例251

10.1 基于Android的手机定位及信息交互系统251

10.1.1 客户端功能模块及流程251

10.1.2 服务器端功能模块及流程252

10.1.3 系统服务器端的具体实现253

10.1.4 系统客户端功能的具体实现262

10.1.5 系统部署与运行268

10.2 多目标实时定位系统272

10.2.1 设计框架272

10.2.2 程序实现272

10.3 交通地理信息查询系统280

10.3.1 实验环境280

10.3.2 LOGO设计281

10.3.3 开发过程281

参考文献298