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第1章 数控机床维修基础知识1

1.1 数控机床故障概述1

1.1.1 数控机床的组成1

1.1.2 数控机床发生故障时的处理2

1.2 数控机床日常维修与保养4

1.2.1 数控机床的维修工作内容4

1.2.2 数控机床机床本体的维护5

1.2.3 数控机床电气控制系统的日常维护7

1.2.4 数控机床维护、维修工作的安全规范8

1.3 数控机床故障诊断与维修常用器具10

1.3.1 万用表10

1.3.2 示波器10

1.3.3 PLC编程器11

1.3.4 逻辑测试笔和脉冲信号笔11

1.3.5 集成电路测试仪12

1.3.6 短路跟踪仪13

1.3.7 维修工具14

思考题114

第2章 数控机床机械结构故障诊断15

2.1 实训一 机床精度检验15

2.1.1 实训项目15

2.1.2 实训设备15

2.1.3 相关知识16

2.1.4 实训步骤21

2.2 实训二 进给系统机械传动结构维修23

2.2.1 实训项目23

2.2.2 实训设备23

2.2.3 相关知识24

2.2.4 实训步骤33

思考题234

第3章 数控机床硬件故障诊断35

3.1 实训三 FANUC Oi/Oi MateTC实训系统外围电路电气控制35

3.1.1 实训项目35

3.1.2 实训设备35

3.1.3 相关知识36

3.1.4 实训步骤43

3.2 实训四 FANUC Oi C/Oi MateC数控系统的基本连接44

3.2.1 实训项目44

3.2.2 实训设备45

3.2.3 相关知识49

3.2.4 实训步骤60

3.3 实训五 系统硬件更换方法61

3.3.1 实训项目61

3.3.2 实训设备61

3.3.3 相关知识61

3.3.4 实训步骤66

3.4 实训六 数控系统的抗干扰72

3.4.1 实训项目72

3.4.2 实训设备72

3.4.3 相关知识72

3.4.4 实训步骤76

思考题376

第4章 数控系统软件故障诊断78

4.1 实训七 设置机床参数实训78

4.1.1 实训项目78

4.1.2 实训设备78

4.1.3 相关知识79

4.1.4 实训步骤80

4.2 实训八 数控系统数据的备份与恢复83

4.2.1 实训项目83

4.2.2 实训设备83

4.2.3 相关知识83

4.2.4 实训步骤94

4.3 实训九 设定丝杆螺距误差补偿97

4.3.1 实训项目97

4.3.2 实训设备97

4.3.3 相关知识97

4.3.4 实训步骤99

思考题4100

第5章 数控系统PLC故障诊断102

5.1 实训十 PLC编程（梯形图程序）102

5.1.1 实训项目102

5.1.2 实训设备102

5.1.3 相关知识103

5.1.4 实训步骤113

5.2 实训十一 利用PMC诊断数控机床故障114

5.2.1 实训项目114

5.2.2 实训设备114

5.2.3 相关知识114

5.2.4 实训步骤118

思考题5126

第6章 进给伺服系统维护与维修127

6.1 实训十二 伺服驱动单元的调试和故障诊断127

6.1.1 实训项目127

6.1.2 实训设备127

6.1.3 相关知识127

6.1.4 实训步骤146

6.2 实训十三 机床回参考点实训148

6.2.1 实训项目148

6.2.2 实训设备148

6.2.3 相关知识148

6.2.4 实训步骤152

6.3 实训十四 全闭环控制系统连接与参数设置153

6.3.1 实训项目153

6.3.2 实训设备153

6.3.3 相关知识154

6.3.4 实训步骤163

思考题6163

第7章 数控机床主轴驱动系统维修165

7.1 实训十五 主轴变频单元的调试与故障诊断（模拟式交流主轴驱动系统）165

7.1.1 实训项目165

7.1.2 实训设备165

7.1.3 相关知识165

7.1.4 实训步骤176

7.2 实训十六 机床主轴及主轴编码器的安装与故障诊断177

7.2.1 实训项目177

7.2.2 实训设备177

7.2.3 相关知识177

7.2.4 实训步骤179

思考题7180

参考文献181