图书介绍

PLC原理及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

赖指南，唐勇奇，王明东副主编；刘星平主编著
出版社：北京：人民邮电出版社
ISBN：9787115445148
出版时间：2017
标注页数：284页
文件大小：53MB
文件页数：294页
主题词：PLC技术－高等学校－教材

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图书目录

第1章概述1

1.1 继电器控制系统的发展简介1

1.1.1 电器与电气控制的概念1

1.1.2 继电器控制系统经历的两个阶段1

1.2 PLC控制系统的发展概况2

1.2.1 可编程控制器的产生及其定义2

1.2.2 可编程控制器的发展2

1.3 PLC的分类2

1.3.1 按I/O点数分类2

1.3.2 按结构分类3

1.4 PLC的特点4

1.5 PLC的应用领域5

习题6

第2章继电器控制系统基础7

2.1 继电器控制系统的基本单元7

2.1.1 电磁式继电器7

2.1.2 接触器8

2.1.3 热继电器9

2.1.4 时间继电器9

2.1.5 速度继电器10

2.1.6 按钮11

2.1.7 万能转换开关11

2.1.8 接近开关12

2.1.9 红外线光电开关12

2.2 继电器控制系统常用的控制方式13

2.2.1 点动控制13

2.2.2 长动控制13

2.2.3 点动＋长动复合控制14

2.2.4 点动＋延时复合控制15

2.2.5 多地控制15

2.2.6 正反向接触器的联锁控制15

2.2.7 三相异步电动机起动控制电路的相关保护16

2.3 电液控制17

2.3.1 电磁换向阀17

2.3.2 电液控制的应用举例17

2.4 项目实例：设计一个运料小车继电器控制系统18

习题19

第3章 PLC的硬件组成与工作原理20

3.1 PLC的组成20

3.2 PLC的输入输出接口电路22

3.2.1 输入接口电路22

3.2.2 输出接口电路24

3.3 PLC的工作原理25

3.3.1 PLC控制系统的等效电路25

3.3.2 扫描工作方式26

3.3.3 扫描周期28

3.3.4 输入／输出滞后时间28

习题29

第4章可编程控制器编程基础30

4.1 S7-200可编程控制器的硬件组成30

4.1.1 S7-200 PLC的CPU模块31

4.1.2 S7-200 PLC的扩展模块33

4.2 S7-200(CN)PLC的编程元件33

4.2.1 编程元件的地址编号表示34

4.2.2 S7-200（CN）的编程元件34

4.3 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用与安装38

4.3.1 SIMATIC S7-200编程软件的基本功能38

4.3.2 编程软件的安装（安装方法）40

4.3.3 建立与S7-200 CPU的通信41

4.3.4 程序编制42

4.3.5 程序的监视、运行、调试43

4.4 S7-200 PLC的编程语言及程序结构43

4.4.1 S7-200编程语言43

4.4.2 程序结构45

4.5 S7-200 PLC的数据类型及寻址方式45

4.5.1 数据类型、范围45

4.5.2 常数表示46

4.5.3 S7-200 PLC的寻址方式46

4.6 基本编程指令及其应用48

4.6.1 位操作指令48

4.6.2 取非和空操作指令49

4.6.3 边沿触发指令（脉冲生成）49

4.6.4 置位和复位指令50

4.6.5 复杂逻辑指令52

4.6.6 定时器指令55

4.6.7 计数器指令57

4.6.8 比较指令60

4.6.9 数据传送指令61

4.7 梯形图程序的执行原理及编程规则63

4.7.1 梯形图程序的执行原理63

4.7.2 梯形图程序编程规则63

4.8 S7-200系列PLC仿真软件及其应用64

4.9 项目实例：用PLC实现多台电动机顺序起动、逆序停止控制65

习题68

第5章 S7-200 PLC的编程方法70

5.1 梯形图的基本电路70

5.1.1 应用可编程控制器实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制70

5.1.2 应用可编程控制器实现异步电动机的Y/△启动控制72

5.1.3 定时器、计数器的应用程序73

5.1.4 常闭触点输入信号的处理75

5.2 梯形图的经验设计法75

5.3 顺序控制设计法与顺序功能图76

5.3.1 顺序控制设计法76

5.3.2 步与动作77

5.3.3 有向连线与转换79

5.3.4 顺序功能图的基本结构79

5.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则82

5.3.6 绘制顺序功能图的注意事项82

5.3.7 顺序控制设计法的本质83

5.3.8 设计顺序控制程序的基本方法83

5.4 使用起、保、停程序结构的顺序控制梯形图编程方法84

5.4.1 单序列的编程方法84

5.4.2 选择序列的编程方法86

5.4.3 并行序列的编程方法86

5.4.4 仅有两步的闭环处理86

5.4.5 应用举例87

5.5 以转换为中心的顺序控制梯形图程序编程方法90

5.5.1 单序列的编程方法90

5.5.2 选择序列的编程方法91

5.5.3 并行序列的编程方法92

5.5.4 应用举例92

5.6 使用S7-200 PLC的顺序控制指令的编程方法94

5.6.1 顺序控制继电器指令94

5.6.2 单序列的顺序功能图SCR指令编程方法94

5.6.3 有选择和并行序列的顺序功能图的SCR指令编程方法95

5.7 具有多种工作方式的系统的编程方法97

5.8 项目实例：具有多种工作方式的系统的编程设计98

习题104

第6章 S7-200 PLC功能指令及其应用107

6.1 功能指令概述107

6.2 运算指令107

6.2.1 算术运算指令107

6.2.2 数学函数指令111

6.2.3 增1／减1指令113

6.2.4 逻辑运算113

6.3 移位／移位寄存器指令114

6.3.1 移位指令114

6.3.2 移位寄存器位指令115

6.4 数据转换指令116

6.4.1 数据类型转换指令116

6.4.2 编码与译码指令117

6.4.3 段译码指令117

6.5 时钟指令118

6.5.1 写实时时钟指令118

6.5.2 读实时时钟指令TODR118

6.6 程序控制类指令120

6.6.1 系统控制类指令120

6.6.2 跳转、循环指令120

6.6.3 子程序调用指令（SBR）122

6.6.4 中断123

6.7 高速计数器指令126

6.7.1 高速计数器126

6.7.2 高速计数器的工作模式128

6.7.3 高速计数指令131

6.7.4 高速计数器的使用方法131

6.8 高速脉冲输出指令133

6.9 项目实例：基于步进电机的正反转控制139

习题147

第7章 S7-200 PLC在模拟量控制系统中的应用148

7.1 模拟量闭环控制的基本概念148

7.1.1 模拟量闭环控制系统的组成148

7.1.2 闭环控制的主要性能指标150

7.1.3 闭环控制反馈极性的确定150

7.1.4 变送器的选择151

7.2 S7-200 PLC的模拟量输入输出模块151

7.2.1 PLC的模拟量输入接口151

7.2.2 PLC的模拟量输出接口152

7.2.3 模拟量扩展模块的功能152

7.2.4 S7-200 PLC模拟量扩展模块的分类153

7.2.5 根据模拟量输入模块的输出值计算对应的物理量155

7.3 数字PID控制器156

7.3.1 PID控制156

7.3.2 PID算法156

7.4 S7-200 PLC的PID控制及其应用158

7.4.1 PID功能158

7.4.2 PID向导166

7.4.3 PID自整定169

7.5 项目实例：自动称量混料系统的PLC控制设计171

习题174

第8章 S7-200 PLC控制系统的设计与应用176

8.1 PLC控制的系统设计176

8.1.1 系统设计的原则176

8.1.2 PLC控制系统的设计和调试步骤177

8.2 PLC应用系统的可靠性措施179

8.2.1 S7-200 PLC使用中应注意的问题179

8.2.2 安装和布线的注意事项180

8.2.3 控制系统的接地181

8.2.4 抑制电路的使用181

8.2.5 强烈干扰环境中的隔离措施181

8.2.6 故障的检测与诊断182

8.3 节省PLC输入输出点数的方法182

8.3.1 减少所需输入点数的方法183

8.3.2 减少所需输出点数的方法183

8.4 S7-200 SMART系列PLC及其应用184

8.4.1 S7-200 SMART PLC的组成184

8.4.2 S7-200 SMART PLC的编程软件185

8.4.3 S7-200 SMART系列PLC的应用187

8.5 项目实例1：直流电动机转速自动控制189

8.6 项目实例2：基于PLC的伺服电机控制系统设计与应用195

习题202

第9章 HMI的组态与应用204

9.1 人机操作界面204

9.1.1 HMI设备的组成及工作原理204

9.1.2 HMI设备的功能205

9.1.3 HMI设备205

9.2 文本显示器的组态与应用205

9.2.1 概述205

9.2.2 TD400C监控的设计及应用206

9.3 触摸屏的组态与应用210

9.3.1 触摸屏组态软件WinCC flexible的特点210

9.3.2 组态软件的应用方法211

9.4 基于PC的组态与应用215

9.4.1 组态王简介215

9.4.2 WinCC监控软件216

9.4.3 MCGS组态软件217

9.5 组态软件对S7-200 PLC的监控应用举例219

9.5.1 编写PLC的控制程序219

9.5.2 建立组态王应用工程219

9.6 项目实例：PLC及触摸屏在变频调速控制系统中的应用223

习题229

第10章 PLC的网络控制230

10.1 PLC网络控制概述230

10.1.1 PLC网络控制的类型230

10.1.2 网络层次结构231

10.2 S7-200 PLC的网络控制232

10.2.1 S7-200 PLC通信类型及协议232

10.2.2 通信设备235

10.2.3 网络的建立236

10.3 网络读写239

10.3.1 网络指令239

10.3.2 控制寄存器和传送数据表240

10.3.3 使用网络读写向导编程243

10.4 自由口通信245

10.4.1 相关寄存器及标志246

10.4.2 自由口指令247

10.4.3 自由口通信发送指令（XMT）的应用247

10.4.4 自由口通信接收指令（RCV）的应用250

10.5 S7-200 PLC的PROFI BUS-DP通信253

10.5.1 PROFIBUS从站模块EM 277253

10.5.2 EM 277的PROFIBUS通信的数据交换253

10.5.3 从站模块EM 277的组态应用举例254

10.6 S7-200 PLC与变频器的USS协议通信257

10.6.1 USS通信协议257

10.6.2 USS指令258

习题264

附录265

附录A 存储器类型和属性265

附录B S7-200 PLC的CPU模块的技术性能指标266

附录C 可编程控制器的精简指令集266

附录D 实验270

参考文献284