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第1章 常用低压电器1

1.1概述1

低压电器的分类1

低压电器的型号表示法2

低压电器的主要技术数据4

选择低压电器的注意事项5

1.2电磁机构及触头系统5

电磁机构6

触头系统7

电弧的产生与熄灭8

1.3接触器9

结构9

工作原理10

常用接触器10

接触器的选用11

1.4继电器12

热继电器12

时间继电器13

电磁式继电器15

1.5熔断器17

1.6开关电器18

刀开关18

低压断路器19

漏电保护开关21

1.7主令电器24

按钮开关24

转换开关25

位置开关25

1.8其他新型电器26

接近开关26

温度继电器27

固态继电器28

光电继电器29

电机保护器30

信号继电器30

其他电器30

1.9电动机32

三相异步电动机32

直流电机37

思考题39

第2章 电气控制系统的基本控制电路40

2.1电气控制系统基础知识40

图形符号和文字符号40

电路图41

元件布置图43

接线图43

2.2电动机直接启动控制电路44

电动机的点动控制44

电动机的单向连续运行控制45

电动机单向点动与连续运行控制45

实训1电动机的启保停控制47

2.3电动机的制动控制电路49

反接制动49

能耗制动50

实训2电动机的能耗制动控制50

2.4电动机降压启动控制电路53

Y/△降压启动53

定子串接电阻降压启动54

定子串接自耦变压器降压启动55

转子绕组串接电阻启动56

转子绕组串接频敏变阻器启动57

实训3电动机的Y／△降压启动控制58

2.5电动机的调速控制电路61

双速电动机的控制61

三速电动机的控制62

2.6电动机的其他基本控制电路64

电动机的多地控制64

电动机的正反转控制65

电动机的行程控制65

电动机的顺序控制66

实训4电动机的正反转控制68

实训5电动机的自动顺序控制69

2.7直流电动机的控制电路71

电路组成71

工作原理72

思考题73

第3章 电气控制系统的分析、设计与检修74

3.1电气控制系统的分析方法74

查线读图法74

逻辑代数法75

3.2电气控制系统分析76

车床电气控制系统77

钻床电气控制系统79

镗床电气控制系统82

实训6车床、钻床、镗床的线路连接与操作87

3.3电气控制系统设计89

设计的原则、程序和内容89

电气原理图设计91

电气工艺设计94

设计实例97

3.4电气控制系统检修102

检修工具102

检修步骤103

检修方法105

实训7车床、钻床、镗床的故障检修108

思考题112

第4章PLC及其编程工具113

4.1 PLC的基本组成113

外部结构114

内部硬件116

内部结构117

软件120

4.2 PLC的软元件121

输入继电器122

输出继电器122

辅助继电器123

状态继电器124

定时器125

计数器126

数据寄存器128

变址寄存器129

指针129

常数129

4.3 PLC的工作原理129

4.4 GX Developer编程软件131

编程软件的安装131

程序的编制132

程序的写入、读出135

实训8 GX Developer编程软件的基本操作136

程序的编辑138

其他功能139

实训 9 GX Developer编程软件的综合操作140

4.5 FX-20P-E型手持式编程器142

编程器的组成142

编程器的面板142

编程器的工作方式选择144

程序的写入145

程序的读出148

程序的修改149

程序的插入150

程序的删除151

实训10 FX-20P-E型编程器的基本操作152

元件的监示153

元件的测试155

离线工作方式156

密码的设定与解除157

实训11 FX-20P-E型编程器的综合操作158

思考题160

第5章PLC基本逻辑指令及其应用161

5.1基本逻辑指令161

逻辑取及驱动线圈指令LD／LDI／OUT161

触点串、并联指令AND／ANI/OR／ORI162

实训12基本逻辑指令（1）164

电路块连接指令ORB／ANB165

多重输出电路指令MPS／MRD／MPP166

实训13基本逻辑指令（2）167

置位与复位指令SET／RST168

脉冲输出指令PLS／PLF169

运算结果脉冲化指令MEP／MEF170

脉冲式触点指令LDP/LDF／ANDP／ANDF／ORP／ORF171

主控触点指令MC／MCR172

逻辑运算结果取反指令INV173

空操作和程序结束指令NOP／END173

实训14基本逻辑指令（3）174

5.2程序的执行过程175

程序的执行过程175

输入／输出滞后时间176

双线圈输出177

实训15 程序执行过程实训177

5.3常用基本电路的程序设计179

启保停电路179

实训16启保停电路的应用180

定时电路182

计数电路184

振荡电路184

实训17振荡电路的应用185

5.4 PLC程序设计188

梯形图的基本规则188

程序设计的方法190

梯形图程序设计的技巧194

实训18 PLC控制的电动机正反转能耗制动195

实训19 PLC控制的电动机Y／△启动198

思考题201

第6章PLC步进顺控指令及其应用204

6.1状态转移图204

流程图204

状态转移图205

状态转移图的理解207

6.2步进顺控指令及其编程方法207

步进顺控指令207

状态转移图的编程方法207

编程注意事项208

6.3单流程的程序设计209

设计方法和步骤209

程序设计实例210

实训20单流程程序设计212

6.4选择性流程的程序设计215

选择性流程及其编程215

程序设计实例216

实训21选择性流程程序设计217

6.5并行性流程的程序设计219

并行性流程及其编程219

程序设计实例220

实训22并行性流程的程序设计222

6.6复杂流程及跳转流程的程序设计226

复杂流程的程序编制226

跳转流程的程序编制229

6.7用辅助继电器实现顺序控制的程序设计230

用辅助继电器实现顺序控制的设计思想230

使用启保停电路的程序设计230

使用置位复位指令的程序设计233

实训23用辅助继电器实现顺序控制235

思考题236

第7章PLC功能指令、特殊模块及其应用238

7.1功能指令概述及基本规则238

功能指令的表达形式238

数据长度和指令类型239

操作数240

7.2常用功能指令简介241

程序流程指令241

传送与比较指令242

算术与逻辑运算指令245

循环与移位指令249

数据处理指令250

外部设备I/O指令252

触点比较指令254

实训24常用功能指令的应用256

7.3特殊功能模块259

温度A／D输入模块FX2N-4AD-PT259

实训25 FX2N-4AD-PT的应用262

模拟量输入模块FX3U-4AD264

实训26 FX3U-4AD的应用268

D／A输出模块FX2N-2DA270

实训27 FX2N-2DA的应用272

思考题274

第8章PLC的相关知识275

8.1 PLC的产生275

PLC的由来275

PLC的定义276

8.2 PLC的分类276

按输入／输出点数分276

按结构形式分277

按生产厂家分277

8.3 FX系列PLC概述278

概况278

型号含义278

FX1s系列PLC278

FX1N系列PLC279

FX2N系列PLC279

FX3U系列PLC279

一般技术指标280

8.4 PLC的特点281

8.5 PLC的应用领域及发展趋势282

PLC的应用领域282

PLC的发展趋势283

思考题284

第9章 通用变频器及其应用285

9.1三相交流异步电动机的调速285

交流调速原理285

调速的基本方法286

9.2变频器的结构288

外部结构288

内部结构288

9.3变频器的工作原理290

基本控制方式290

逆变的基本原理291

正弦脉宽调制293

脉宽调制型变频器294

9.4变频器的PU操作296

主接线296

操作面板296

变频器的基本参数298

PU单元的操作299

实训28变频器的PU操作303

9.5变频器的EXT运行操作305

外部端子305

外部运行操作309

实训29外部信号控制变频器的运行310

9.6变频器的组合操作311

组合运行方式311

参数设置312

实训30变频器的组合操作313

9.7变频器的多段调速及应用314

变频器的多段调速314

注意事项315

实训31三相异步电动机多速运行的综合控制315

实训 32 PLC、变频器在恒压供水系统中的应用317

9.8变频器的程序运行及应用321

参数设置321

控制端子323

程序运行方式323

应用实例324

实训33 PLC、变频器在工业洗衣机控制系统中的综合应用326

实训34 PLC、变频器在刨床控制系统中的综合应用329

9.9变频器的模拟量控制及应用332

相关端子及参数332

FX0N-3A模块的使用332

实训35 PLC、模拟量模块及变频器的综合应用333

思考题336

附录A常用图形符号和文字符号337

附录BFX2N的性能规格340

附录CFX系列PLC的软元件342

附录DFX系列PLC功能指令一览表344

附录E变频器参数表351

附录F变频器出错（报警）定义359

附录G可编程控制器实训装置简介366

参考文献370