图书介绍
自动控制与系统仿真实训指导PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吕金华主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7811330415
- 出版时间：2007
- 标注页数：167页
- 文件大小：52MB
- 文件页数：175页
- 主题词：自动控制系统－系统设计－高等学校－教学参考资料；自动控制系统－系统仿真－高等学校－教学参考资料
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图书目录
第1章 MATLAB7使用基础1
1.1 MATLAB7的程序设计环境1
1.2 基本操作4
1.3 M文件5
1.4 MATLAB程序设计基础8
1.5 MATLAB的绘图功能10
第2章 Simulink6.0使用基础18
2.1 Simulink的操作18
2.2 Simulink库模块简介20
2.3 数值仿真24
2.4 Simulink模型举例25
第3章 控制系统的数学模型29
3.1 基本理论29
3.2 工具箱函数30
3.3 分析与设计示例33
第4章 控制系统的时域分析44
4.1 基本理论44
4.2 工具箱函数44
4.3 分析与设计示例48
第5章 控制系统根轨迹分析与设计60
5.1 基本理论60
5.2 工具箱函数61
5.3 分析与设计示例66
第6章 控制系统的频域分析与设计83
6.1 基本理论83
6.2 工具箱函数83
6.3 分析与设计示例91
第7章 控制系统的可控性与可观测性分析111
7.1 基本理论111
7.2 分析与设计示例111
第8章 PID控制器设计117
8.1 PID控制原理117
8.2 PID控制各环节作用分析示例117
8.3 PID控制器设计示例121
第9章 最优控制器设计134
9.1 最优控制理论134
9.2 工具箱函数134
9.3 最优控制器设计示例135
第10章 直流电机转速控制系统设计实例分析146
10.1 系统建模146
10.2 控制器147
10.3 根轨迹设计148
10.4 频率响应设计（Bode图法）151
10.5 直流电机的状态反馈控制154
第11章 直流电机调速控制系统仿真156
11.1 直流电机开环调速控制系统仿真156
11.2 直流电机闭环调速控制系统仿真159
11.3 直流电机双闭环调速控制系统仿真163