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第一篇　机械加工设备部分3

第一章　CA6140型普通车床3

第一节　概述3

一、车床的用途3

二、车床的运动4

三、车床的总布局4

四、车床的主要技术性能5

第二节　机床的传动系统6

一、主运动传动链7

二、进给运动传动链11

第三节　CA6140型车床的主要结构21

一、主轴箱21

二、进给箱31

三、溜板箱35

四、刀架41

五、尾架43

第二章　数控机床45

第一节　数控机床的基本概念45

一、数控机床45

二、数控机床的加工原理45

三、数控机床的组成46

四、数控机床的加工特点50

五、数控机床程序设计的基本概念50

第二节　CK7815型数控车床55

一、CK7815型数控车床概述55

二、车床传动系统61

三、车床的主要结构64

四、液压系统75

第三节　数控铣床80

一、普通X502型立式铣床简介81

二、简易立式数控铣床83

第三章　加工中心96

第一节　概述96

一、加工中心96

二、加工中心的工作原理96

三、加工中心的总布局及其组成97

第二节　JCS-018型立式加工中心103

一、机床的用途和特点103

二、主要技术性能104

三、传动系统105

四、典型部件106

五、加工中心的控制管路119

第四章　电火花加工机床121

第一节　概述121

一、电火花加工的原理和机理121

二、电火花加工的特点及用途122

三、电火花加工机床的分类123

四、电火花数控加工机床的组成123

第二节　数控电火花线切割机床125

一、电火花线切割加工原理125

二、电火花线切割加工的特点及应用126

第三节　DK7725型数控电火花线切割机床127

一、机床总布局127

二、主要技术参数128

三、BKDC控制系统129

四、机床传动系统130

五、机床主要部件和系统的结构131

六、BKDC电火花线切割机的编程实例139

第四节　HCD400K型精密数控电火花成型机床144

一、HCD400K型数控电火花成型机床概述144

二、机床的传动系统149

三、机床的主要部件结构149

第五章　工业机器人154

第一节　概述154

一、工业机器人的定义与工作原理154

二、工业机器人的组成与机械结构（运动）155

第二节　工业机器人操作机典型部件结构160

一、末端执行器的结构160

二、工业机器人的腕部结构163

三、工业机器人的手臂结构165

四、工业机器人的腰座（即回转机座）168

五、工业机器人的控制171

第三节　工业机器人实例173

第六章 ZOO小型三坐标测量机181

第一节　概述181

第二节　ZOO小型三坐标测量机的主要部件结构181

一、测量机的构成、工作方式和基本配置181

二、测量机机械主体182

三、X向工作台与导轨183

四、测量机的传动系统184

五、龙门框架（活动桥）、横梁与滑架186

六、ZOO三坐标测量机的测量系统186

七、气路装置187

八、QIC数控系统简介189

第二篇　工程机械产品部分197

第七章　工程机械动力装置——柴油机197

第一节　柴油机的工作原理、组成及主要性能参数197

一、概述197

二、柴油机的工作原理198

三、柴油机的组成201

四、柴油机的主要性能指标202

第二节　现代柴油机新技术及其发展方向203

一、柴油机新技术203

二、我国工程机械用柴油机现状206

三、工程机械用柴油机发展方向207

第八章　工程机械用柴油机构造209

第一节　机体组件、曲柄连杆机构与配气机构209

一、机体组件209

二、曲柄连杆机构214

三、配气机构225

第二节　柴油机燃油供给系233

一、燃油供给系统的组成234

二、可燃混合气的燃烧过程235

三、燃烧室237

四、燃油的喷射装置241

五、调速器249

六、供油正时及喷油提前角调节装置256

七、燃油供给系的辅助装置260

第三节　柴油机的润滑系统、冷却系统、启动装置263

一、润滑系统263

二、冷却系统271

三、启动装置279

第九章　传动系概述284

第一节　传动系的功用与类型284

第二节　典型工程机械传动系284

一、轮式装载机的传动系统简图284

二、振动压路机的传动系统简图285

三、液压挖掘机的传动系统简图285

第十章　液力变矩器288

第一节　液力变矩器的用途288

第二节　液力变矩器的分类和结构特点289

一、液力变矩器的分类289

二、液力变矩器的结构特点292

三、循环圆的密封295

四、液力变矩器的供油系统296

第三节　液力变矩器的工作过程297

第四节　双涡轮液力变矩器简介298

第五节　液力变矩器的特性及特性曲线300

一、液力变矩器的外特性300

二、液力变矩器的原始特性302

第十一章　变速箱304

第一节　工程机械变速箱的发展状况304

第二节　变速箱的功用及工作原理305

一、变速箱的功用305

二、变速箱的类型305

第三节　机械换挡变速箱306

一、变速传动机构306

二、变速操纵机构307

三、T220推土机变速箱的润滑和密封310

第四节　定轴式动力换挡变速箱311

第五节　行星齿轮式动力换挡变速箱317

一、简单行星排317

二、直接挡传动320

第十二章　驱动桥321

第一节　驱动桥功能321

第二节　主传动器321

一、主传动器分类321

二、主传动器的结构323

第三节　差速器324

一、锥齿轮差速器325

二、强制锁住式差速器327

第四节　最终传动328

一、ZL50装载机最终传动328

二、TY180履带推土机最终传动330

第十三章　转向系332

第一节　轮式工程机械转向系332

一、对转向系的基本要求332

二、转向系的分类333

三、液压动力式转向系335

四、全液压转向器336

第二节　履带式工程机械转向系340

一、履带式工程机械转向原理340

二、转向离合器工作原理340

三、液压传动履带式工程机械转向系统341

第十四章　制动系342

第一节　概述342

一、制动系组成及其功能342

二、车辆制动原理342

三、对制动系的基本要求344

四、制动系组成344

第二节　制动器的类型和工作原理344

一、蹄式制动器344

二、盘式制动器347

三、带式制动器348

第三节　制动系传力、助力机构350

一、制动系统制动原理350

二、制动系统主要部件351

第十五章　行驶系355

第一节　轮式行驶系355

一、行驶系功用355

二、车架355

三、车轮355

第二节　履带式行驶系358

一、履带行驶系功用358

二、车架358

三、四轮一带359

第十六章　工程机械作业装置364

第一节　装载机作业装置364

一、装载机作业装置组成364

二、装载机作业装置主要技术参数365

三、装载机作业装置液压系统365

第二节　挖掘机作业装置366

一、作业装置组成366

二、作业装置主要技术参数367

三、挖掘机液压系统368

第三节　压路机作业装置369

一、作业装置组成369

二、振动轮主要技术参数370

三、振动压路机液压系统370

参考文献372