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第1章 绪论1

1.1汽车底盘发展概况1

1.2电子技术在底盘上的应用2

1.2.1自动变速器2

1.2.2防抱死制动系统3

1.2.3电控驱动防滑控制系统3

1.2.4车辆电子稳定程序4

1.2.5电控悬挂系统4

1.2.6电子控制转向助力系统5

复习思考题5

第2章 汽车底盘维修检测设备6

2.1一般故障诊断工具6

2.2专用诊断测试仪器7

2.2.1金奔腾“彩圣”故障诊断仪的结构说明7

2.2.2诊断须知8

2.2.3诊断流程8

2.2.4基本操作流程8

2.2.5准备工作及注意事项8

2.2.6仪器的外部连接8

2.2.7开机9

2.2.8键盘操作说明9

2.2.9菜单功能流程图10

2.3汽车底盘测功机10

2.3.1主要测试项目10

2.3.2构造和功能10

2.4制动试验台12

2.4.1结构13

2.4.2工作原理16

2.5变速器试验台16

复习思考题17

第3章 汽车电控自动变速器结构及工作原理18

3.1概述18

3.1.1电控自动变速器的优缺点18

3.1.2电控自动变速器的组成19

3.1.3电控自动变速器控制原理20

3.2液力变矩器的结构与工作原理21

3.3行星齿轮机构26

3.3.1行星齿轮机构的组成和类型26

3.3.2行星齿轮机构的变速原理27

3.4换挡执行机构29

3.4.1离合器的结构与原理29

3.4.2制动器的结构与原理30

3.4.3单向超越离合器的结构与工作原理34

3.5液压控制系统35

复习思考题41

第4章 自动变速器电子控制系统结构原理与检测42

4.1电子控制系统的结构和原理42

4.1.1传感器及控制开关42

4.1.2执行器47

4.1.3电脑（ECU）49

4.2自动变速器元件的检测55

4.2.1自动变速器传感器的检查55

4.2.2电子控制自动变速器控制开关的检查57

4.2.3电子控制自动变速器控制电磁阀的检查59

4.2.4电脑及其控制电路检修61

4.3节气门拉线的检查和调整62

4.4选挡杆位置及挡位开关的检查和调整65

复习思考题66

第5章 电控自动变速器故障的诊断与排除方法67

5.1电控自动变速器故障码读取与清除67

5.2自动变速器典型故障的诊断与排除方法70

5.2.1汽车不能行驶故障的诊断70

5.2.2自动变速器打滑故障的诊断71

5.2.3换挡冲击过大故障的诊断73

5.2.4升挡过迟故障的诊断75

5.2.5不能升挡故障的诊断76

5.2.6无超速挡故障的诊断77

5.2.7无前进挡故障的诊断78

5.2.8无倒挡故障的诊断79

5.2.9跳挡故障的诊断80

5.2.10挂挡后发动机怠速易熄火故障的诊断81

5.2.11无发动机制动故障的诊断81

5.2.12不能强制降挡故障的诊断82

5.2.13无锁止故障的诊断83

5.2.14液压油易变质故障的诊断84

5.2.15自动变速器异响故障的诊断85

复习思考题86

第6章 无级变速器87

6.1概述87

6.1.1无级变速器的发展与应用87

6.1.2MT，AT，CVT的异同88

6.1.3汽车无级变速器的类型88

6.1.4无级变速器的优点88

6.2无级变速器的组成与工作原理89

6.2.1无级变速器的组成与工作原理89

6.2.2变速箱的结构与工作原理91

6.2.3电子控制系统的结构与工作原理95

6.2.4液压控制系统的结构与工作原理98

6.2.5换挡控制机构的结构与工作原理101

6.3无级变速器动力传递路线101

6.4无级变速器液压控制路线103

6.5无级变速器的故障诊断思路104

6.5.1故障诊断流程105

6.5.2维修工作注意事项106

6.5.3检查操纵锁止机构（外围检查）106

6.5.4内部控制装置的检查与维修106

6.5.5常见故障及原因110

复习思考题110

第7章 电子控制防抱死系统111

7.1概述111

7.1.1ABS的分类111

7.1.2汽车制动性能与防抱死制动113

7.1.3汽车防抱死制动系统（ABS）的发展趋势114

7.2ABS的结构与工作原理115

7.2.1ABS的基本组成与工作原理115

7.2.2车速传感器115

7.2.3加速度传感器117

7.2.4制动压力调节器117

7.2.5电子控制器（ECU）122

7.3典型汽车防抱死制动系统122

7.3.1桑塔纳2000GSiMK20—1型ABS系统122

7.3.2北京切诺基轻型越野车ABS123

7.3.3奥迪ABS125

7.4ABS系统拆装与检测实训126

7.4.1桑塔纳ABS的拆装与检修126

7.4.2ABS控制器（制动压力调节器和ABS电脑组件）的维修127

7.4.3前轮速传感器的维修129

7.4.4后轮速传感器的维修131

7.5ABS故障诊断133

7.5.1ABS故障码的提取与消除133

7.5.2ABS故障的一般检查方法136

7.5.3制动液与制动液的更换137

7.5.4制动系统的排气137

复习思考题138

第8章 驱动防滑／牵引控制系统139

8.1概述139

8.1.1ASR与ABS的比较139

8.1.2驱动防滑系统的控制方式140

8.2驱动防滑系统的结构和工作原理142

8.2.1驱动防滑系统的主要组成142

8.2.2驱动防滑系统主要部件的结构和功能142

8.2.3驱动防滑系统的工作原理147

8.3驱动防滑系统液压部件的拆卸148

8.3.1TRC泵与蓄压器总成的拆卸与安装148

8.3.2TRC泵与蓄压器的分解和装配149

8.3.3TRC制动压力调节器的拆卸与安装149

8.4驱动防滑系统的故障诊断与排除150

8.4.1利用故障自诊断功能进行诊断150

8.4.2驱动防滑系统的检测151

8.4.3凌志LS400驱动防滑系统故障的检查154

复习思考题163

第9章 车辆稳定程序ESP164

9.1概述164

9.2ESP的组成和工作原理165

9.2.1ESP的组成165

9.2.2ESP控制原理166

9.3BOSCH ESP167

9.3.1BOSCH ESP的组成167

9.3.2工作原理168

9.4主要部件结构原理与诊断169

9.4.1信号传感部分169

9.4.2ECU173

9.4.3执行元件174

9.5ESP故障诊断176

9.5.1诊断装置中的报警指示灯和键176

9.5.2故障诊断177

复习思考题177

第10章 电控悬架系统178

10.1概述178

10.1.1电控悬架系统的作用与特点178

10.1.2电控悬架系统的分类179

10.2电控悬架系统的基本构造和工作原理179

10.2.1半主动悬架系统的结构和工作原理180

10.2.2主动悬架系统的结构和工作原理182

10.3电控悬架系统的一般性检查188

10.3.1汽车高度调整功能的检查188

10.3.2溢流阀工作的检查189

10.3.3空气管路漏气检查190

10.3.4车身高度的检查与调整190

10.4电控悬架系统的故障诊断与排除192

10.4.1利用故障自诊断功能进行诊断192

10.4.2电控悬架系统的故障检查195

复习思考题206

第11章 电子控制动力转向系统207

11.1液压式电子控制动力转向系统207

11.1.1流量控制式EPS208

11.1.2反作用力控制式EPS209

11.1.3阀灵敏度可变控制式211

11.2电动式电子控制动力转向系统213

11.2.1电动式EPS的组成及工作过程213

11.2.2电动式EPS系统主要部件的结构与工作原理214

11.3四轮转向216

11.3.1概述216

11.3.2电子／液压式四轮转向系统217

11.4电子控制动力转向系统故障诊断和检修219

11.4.1奔驰W40动力转向系统219

11.4.2三菱轿车动力转向系统220

复习思考题221

参考文献222