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第1章 绪论1

1.1 柔性材料加工控制基本过程1

1.2 柔性材料加工过程控制评价指标3

1.3 柔性材料加工变形补偿控制研究进展5

1.3.1 柔性材料加工过程MIMO建模方法5

1.3.2 柔性材料加工轨迹视觉测量方法14

1.3.3 智能控制系统软硬件协同设计与硬件加速方法15

参考文献17

第2章 柔性材料加工变形影响因素提取方法25

2.1 柔性材料加工变形力学建模与变形影响因素分析25

2.2 基于粗糙集及信息熵约简的柔性材料加工变形决策知识提取36

2.2.1 柔性材料加工变形决策表的粗糙集表示37

2.2.2 变形影响因素属性重要度的信息熵计算方法39

2.2.3 基于信息熵的柔性材料加工变形决策表DDT的约简41

2.3 信息熵约简方法与Pawlak约简方法等的比较42

2.4 基于粗糙集的柔性材料加工变形决策知识提取实例43

2.5 基于层次分析法的柔性材料加工变形影响因素提取54

2.5.1 加工变形影响因素提取的层次分析法思路54

2.5.2 加工变形影响因素提取的层次模型设计55

2.5.3 层次单排序和层次总排序权变量计算推导56

2.5.4 基于层次分析法的加工变形影响因素提取试验58

2.6 本章小结71

参考文献72

第3章 柔性材料加工变形补偿模糊神经网络建模73

3.1 柔性材料加工变形补偿预测建模原理73

3.1.1 自适应模糊聚类方法数学基础73

3.1.2 TS模糊神经网络数学基础74

3.1.3 柔性材料加工变形补偿模糊预测模型75

3.2 基于AFCM与TSFNN的柔性材料加工变形补偿预测建模实现77

3.2.1 柔性材料加工变形补偿预测输入数据的AFCM划分77

3.2.2 柔性材料加工变形补偿预测的TSFNN构建79

3.3 柔性材料加工变形补偿预测模型性能分析83

3.3.1 加工变形补偿预测模型构建84

3.3.2 预测模型的性能分析92

3.4 加工试验95

3.5 本章小结99

参考文献100

第4章 基于机器视觉的柔性材料加工轨迹提取方法101

4.1 柔性材料加工轨迹测量指标与轨迹图像提取方法概述101

4.2 基于主动轮廓模型的柔性材料加工轨迹提取方法102

4.2.1 柔性材料加工轨迹主动轮廓R-S提取的数学模型102

4.2.2 基于有限差分法的柔性材料加工轨迹轮廓曲线提取105

4.3 试验测试111

4.4 本章小结118

参考文献119

第5章 柔性材料加工变形补偿嵌入式多核协同控制技术120

5.1 带反馈的柔性件加工变形补偿闭环控制方法120

5.1.1 基于视觉测量反馈的柔性材料加工变形补偿控制系统框架120

5.1.2 柔性材料加工变形补偿ATS-FNN控制器的硬件实现原理121

5.2 柔性材料加工变形补偿嵌入式多核控制器关键技术125

5.2.1 ATS-FNN控制器的加工轨迹夹角测量技术126

5.2.2 ATS-FNN控制器的TSFNN计算IP核设计139

5.3 加工变形补偿多核控制器测试146

5.4 本章小结152

参考文献153

第6章 柔性材料高速振动切割加工控制方法与应用154

6.1 柔性材料高速振动切割原理154

6.2 柔性材料高速振动切割模组机构设计方法156

6.2.1 刀头部分机构设计156

6.2.2 机头部分机构设计158

6.3 性能测试与应用实例159

6.4 本章小结162

参考文献163

第7章 柔性材料R2R加工变形力学建模与影响因素分析164

7.1 柔性材料R2R加工力学建模与张力影响因素分析164

7.1.1 柔性材料R2R制造系统结构模型164

7.1.2 柔性材料R2R制造系统卷辊张力表达方程166

7.2 柔性材料R2R加工张力波动仿真与分析170

7.3 本章小结173

参考文献173

第8章 柔性材料加工智能控制应用实例175

8.1 带反馈ATS-FNN控制器在绗缝加工系统中的应用实例175

8.1.1 基于ATS-FNN控制器的绗缝加工系统176

8.1.2 基于ATS-FNN控制器的绗缝加工系统应用效果180

8.2 开环ATS-FNN控制器在电脑弯刀机加工系统中的应用185

8.2.1 基于开环ATS-FNN控制器的弯刀机加工系统设计186

8.2.2 项目完成情况187

8.3 柔性材料加工智能控制技术在皮革切割装备的应用191

8.4 本章小结197

参考文献198