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第1章 绪论1

重点、难点分析1

1.1 液压传动的发展1

1.2 液压传动的工作原理及组成2

1.3 液压传动系统的图形符号4

1.4 液压传动的优缺点及应用5

1.4.1 液压传动的优缺点5

1.4.2 液压传动的应用6

课堂讨论8

案例：典型例题解析8

思考题与习题8

第2章 液压油与液压流体力学基础9

重点、难点分析9

2.1 液体的物理性质9

2.1.1 液压油的种类9

2.1.2 液压油的性质9

2.1.3 对液压油的要求13

2.1.4 液压油的选择13

2.1.5 液压油的污染与防止14

2.2 液体静力学基础15

2.2.1 静压力及其特性15

2.2.2 重力作用下静止液体中的压力分布（静力学基本方程）15

2.2.3 压力的表示方法和单位16

2.2.4 静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）17

2.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力18

2.3 液体动力学基础19

2.3.1 基本概念19

2.3.2 连续性方程21

2.3.3 伯努利方程22

2.3.4 动量方程27

2.4 液体流动时的压力损失28

2.4.1 流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式29

2.4.2 流体的两种流动状态30

2.4.3 圆管层流32

2.4.4 圆管紊流33

2.4.5 沿程阻力系数λ35

2.4.6 局部阻力系数ξ36

2.5 液体流经小孔和缝隙的流量37

2.5.1 孔口流量37

2.5.2 缝隙流量39

2.6 液压冲击和空穴现象41

2.6.1 液压冲击41

2.6.2 空穴现象43

课堂讨论44

思考题与习题44

第3章 液压泵及液压马达49

重点、难点分析49

3.1 概述49

3.1.1 液压泵的基本工作原理49

3.1.2 液压泵的分类50

3.1.3 液压泵的图形符号50

3.1.4 液压泵的主要性能参数50

3.1.5 液压泵特性及检测52

3.2 齿轮泵53

3.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理53

3.2.2 外啮合齿轮泵的流量计算53

3.2.3 齿轮泵结构中存在的问题及解决措施54

3.2.4 内啮合齿轮泵55

3.2.5 齿轮泵的优缺点56

3.3 叶片泵56

3.3.1 双作用式叶片泵56

3.3.2 单作用式叶片泵58

3.3.3 双级叶片泵与双联叶片泵61

3.3.4 叶片泵的优缺点62

3.4 柱塞泵62

3.4.1 径向柱塞泵62

3.4.2 轴向柱塞泵63

3.4.3 柱塞泵的优缺点65

3.5 螺杆泵66

3.6 各类液压泵的性能比较66

3.7 液压马达67

3.7.1 液压马达的分类67

3.7.2 液压马达的工作原理67

3.7.3 液压马达的主要性能参数68

3.7.4 液压马达的图形和符号70

3.8 液压泵及液压马达的选用70

课堂讨论70

案例：典型例题解析71

实验：液压泵拆装与性能实验73

思考题与习题73

第4章 液压缸76

重点、难点分析76

4.1 液压缸的工作原理、类型和特点76

4.1.1 液压缸的工作原理76

4.1.2 液压缸的分类77

4.2 液压缸基本参数的计算78

4.2.1 活塞缸78

4.2.2 柱塞缸80

4.2.3 摆动缸81

4.2.4 其他形式液压缸82

4.3 液压缸的典型结构83

4.3.1 缸筒和缸盖组件84

4.3.2 活塞和活塞杆组件85

4.3.3 缓冲装置86

4.3.4 排气装置87

4.4 液压缸的设计与计算88

4.4.1 液压缸的设计依据和步骤88

4.4.2 液压缸主要尺寸的确定88

4.4.3 强度及稳定性校核90

4.4.4 缓冲计算91

4.5 液压缸的选用注意事项92

课堂讨论92

思考题与习题92

第5章 控制阀95

重点、难点分析95

5.1 概述95

5.1.1 控制阀的分类95

5.1.2 对控制阀的基本要求96

5.2 方向控制阀96

5.2.1 单向阀96

5.2.2 换向阀98

5.3 压力控制阀103

5.3.1 溢流阀103

5.3.2 减压阀108

5.3.3 顺序阀109

5.3.4 压力继电器110

5.4 流量控制阀111

5.4.1 节流口的流量特性112

5.4.2 节流阀113

5.4.3 调速阀115

5.4.4 温度补偿调速阀116

5.4.5 溢流节流阀117

5.4.6 分流集流阀118

5.5 比例控制阀119

5.6 插装阀及叠加阀122

5.6.1 插装阀122

5.6.2 叠加阀125

5.7 控制阀的选用126

课堂讨论126

案例：典型例题解析127

思考题与习题130

第6章 液压辅助元件133

重点、难点分析133

6.1 过滤器133

6.1.1 过滤器的功用133

6.1.2 过滤器的性能指标133

6.1.3 过滤器的典型结构134

6.1.4 过滤器的选用136

6.1.5 过滤器的安装136

6.2 蓄能器137

6.2.1 蓄能器的功用137

6.2.2 蓄能器的分类139

6.2.3 蓄能器的容量计算141

6.2.4 蓄能器的安装和使用141

6.3 油箱141

6.3.1 油箱的作用和结构141

6.3.2 油箱的设计要点142

6.3.3 油箱容积的确定143

6.4 热交换器143

6.4.1 冷却器143

6.4.2 加热器144

6.5 连接件144

6.5.1 油管144

6.5.2 管接头145

6.6 密封装置147

6.6.1 接触密封147

6.6.2 间隙密封149

课堂讨论150

案例：典型例题解析150

思考题与习题151

第7章 液压基本回路152

重点、难点分析152

7.1 压力控制回路152

7.1.1 调压回路152

7.1.2 减压回路153

7.1.3 增压回路154

7.1.4 保压回路154

7.1.5 卸荷回路155

7.1.6 平衡回路156

7.1.7 锁紧回路156

7.2 速度控制回路156

7.2.1 调速回路156

7.2.2 快速运动回路166

7.2.3 速度换接回路167

7.3 方向控制回路169

7.3.1 简单方向控制回路169

7.3.2 复杂方向控制回路169

7.4 多缸动作回路171

7.4.1 顺序动作回路171

7.4.2 同步回路173

7.4.3 多缸工作运动互不干扰回路175

课堂讨论176

案例：典型例题解析176

实验：节流调速实验181

思考题与习题181

第8章 典型液压系统187

重点、难点分析187

8.1 液压系统图的阅读和分析方法187

8.2 YT4543型动力滑台液压系统188

8.2.1 概述188

8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理188

8.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点190

8.3 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统191

8.4 1m3挖掘机液压系统194

8.4.1 单斗液压挖掘机的组成及作业程序195

8.4.2 单斗全液压挖掘机的液压系统195

8.4.3 系统特点198

8.5 YB32-200型压力机液压系统198

8.5.1 概述198

8.5.2 液压系统的工作原理199

8.5.3 液压系统的主要特点201

8.6 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统201

8.6.1 概述201

8.6.2 液压系统的工作原理202

8.6.3 XS-ZY-250A型注塑机液压系统的特点205

8.7 φ710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统205

8.7.1 概述205

8.7.2 盘式热分散机液压系统的工作原理206

8.7.3 盘式热分散机液压系统的特点207

8.8 漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统207

8.8.1 概述207

8.8.2 漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统工作原理208

8.9 蛟龙号液压系统210

8.9.1 概述210

8.9.2 蛟龙号液压系统的工作原理210

8.9.3 蛟龙号液压系统的特点212

课堂讨论212

案例：φ710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统常见故障分析212

思考题与习题214

第9章 液压系统的设计与计算215

重点、难点分析215

9.1 液压系统的设计步骤和方法215

9.1.1 液压系统设计要求215

9.1.2 液压系统的工况分析和系统的确定216

9.1.3 确定液压系统的主要参数217

9.1.4 液压系统图的拟定218

9.1.5 液压元件的计算和选择220

9.1.6 液压系统性能的估算221

9.1.7 绘制工作图、编制技术文件222

9.2 液压系统设计实例223

9.2.1 负载分析与速度分析224

9.2.2 确定液压缸主要参数224

9.2.3 拟定液压系统图225

9.2.4 液压元件的选择226

9.2.5 系统油液温升验算227

思考题与习题228

第10章 液压伺服系统229

重点、难点分析229

10.1 概述229

10.1.1 液压伺服系统的工作原理229

10.1.2 液压伺服系统的构成231

10.1.3 液压伺服系统的分类231

10.2 典型的液压伺服控制元件232

10.2.1 滑阀232

10.2.2 射流管阀234

10.2.3 喷嘴挡板阀234

10.3 电液伺服阀235

10.4 液压伺服系统实例236

10.4.1 钢带卷曲机光电液伺服跑偏控制系统236

10.4.2 电液伺服阀两液压缸同步控制系统238

10.4.3 汽轮机调节系统238

10.4.4 电液速度伺服控制系统240

课堂讨论241

思考题与习题241

第11章 气压传动242

重点、难点分析242

11.1 气压传动基本知识242

11.1.1 气压传动概述242

11.1.2 气压传动的组成242

11.1.3 气压传动的优缺点243

11.2 气源装置和辅助元件244

11.2.1 气源装置244

11.2.2 压缩空气净化设备247

11.2.3 油雾器251

11.2.4 气动三联件252

11.2.5 消声器253

11.3 气动执行元件254

11.3.1 气缸255

11.3.2 气动马达259

11.4 气动控制元件259

11.4.1 气动控制元件的分类及特性259

11.4.2 压力控制元件260

11.4.3 流量控制元件264

11.4.4 方向控制元件264

11.5 气动基本回路272

11.5.1 压力控制回路272

11.5.2 方向控制回路273

11.5.3 速度控制回路275

11.6 气动系统实例279

11.6.1 气动传动机械手气压传动系统279

11.6.2 香皂装箱机气压系统281

11.6.3 2ZZ862型射芯机282

11.6.4 气压伺服系统284

11.6.5 加压控制伺服系统286

11.7 气动系统的设计286

11.7.1 概述287

11.7.2 多缸单往复行程程序回路设计290

11.7.3 多缸多往复行程程序回路设计296

11.7.4 气动系统设计的内容及步骤297

课堂讨论300

实验：PLC控制气动综合实验300

思考题与习题300

第12章 液压气动系统的安装、调试、使用与维护301

重点、难点分析301

12.1 液压系统的安装301

12.1.1 流体连接件的安装301

12.1.2 液压元件的安装304

12.2 液压系统的调试306

12.2.1 液压系统调试前的准备306

12.2.2 液压系统的调试307

12.2.3 液压系统的试压308

12.3 液压系统的使用、维护与保养309

12.3.1 液压系统的日常检查309

12.3.2 液压系统的使用维护310

12.3.3 防止空气进入系统311

12.3.4 防止油温过高311

12.4 气动系统的安装调试与使用维护312

12.4.1 气压系统的安装312

12.4.2 系统的吹污和试压313

12.4.3 系统的调试313

12.4.4 气压系统的使用与维护313

思考题与习题315

附录A 液压元件故障及其排除317

附录B 液压回路和系统故障及其排除326

参考文献334