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![理论力学教程 第4版](https://www.shukui.net/cover/17/31325738.jpg)
- 周衍柏编 著
- 出版社: 北京:高等教育出版社
- ISBN:9787040488739
- 出版时间:2018
- 标注页数:259页
- 文件大小:32MB
- 文件页数:270页
- 主题词:理论力学-高等学校-教材
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图书目录
绪论1
第一章 质点力学3
1.1 运动的描述方法3
1.2 速度、加速度的分量表示式6
1.3 平动参考系13
1.4 质点运动定律16
1.5 质点运动微分方程18
1.6 非惯性系动力学(一)29
1.7 功与能31
1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律35
1.9 有心力43
小结61
补充例题64
思考题69
习题70
第二章 质点系力学78
2.1 质点系78
2.2 动量定理与动量守恒定律79
2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律83
2.4 动能定理与机械能守恒定律86
2.5 两体问题89
2.6 质心坐标系与实验室坐标系92
2.7 变质量物体的运动95
2.8 位力定理98
小结100
补充例题102
思考题104
习题104
第三章 刚体力学108
3.1 刚体运动的分析108
3.2 角速度矢量110
3.3 欧拉角112
3.4 刚体运动方程与平衡方程114
3.5 转动惯量119
3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动127
3.7 刚体的平面平行运动133
3.8 刚体绕固定点的转动140
3.9 重刚体绕固定点转动的解145
3.10 拉莫尔进动151
小结153
补充例题156
思考题160
习题161
第四章 转动参考系167
4.1 平面转动参考系167
4.2 空间转动参考系169
4.3 非惯性系动力学(二)172
4.4 地球自转所产生的影响175
4.5 傅科摆178
小结179
补充例题181
思考题182
习题183
第五章 分析力学185
5.1 约束与广义坐标185
5.2 虚功原理188
5.3 拉格朗日方程194
5.4 小振动206
5.5 哈密顿正则方程214
5.6 泊松括号与泊松定理219
5.7 哈密顿原理222
5.8 正则变换226
5.9 哈密顿-雅可比理论231
5.10 相积分与角变数237
5.11 刘维尔定理240
小结243
补充例题247
思考题251
习题252
附录 主要参考书目258