图书介绍
自动控制原理及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄坚主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040167522
- 出版时间：2005
- 标注页数：199页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：206页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 概述1
第一节 自动控制与自动控制系统1
第二节 自动控制系统的分类5
第三节 对控制系统性能的要求5
第四节 自动控制理论发展简述7
小结8
习题8
第二章 自动控制系统的数学模型10
第一节 控制系统的微分方程10
第二节 传递函数13
第三节 动态结构图21
第四节 反馈控制系统的传递函数30
第五节 控制系统数学模型的建立与化简31
举例31
小结34
习题35
第三章 时域分析法38
第一节 控制系统的性能指标38
第二节 控制系统的性能分析41
第三节 控制系统的稳定性分析52
第四节 控制系统的稳态误差分析57
第五节 用时域法分析系统性能举例63
小结68
习题69
第四章 频率特性法72
第一节 频率特性的基本概念72
第二节 典型环节与系统的频率特性75
第三节 用频率特性法分析系统稳定性90
第四节 用频率特性法分析系统性能98
第五节 用频率特性法分析系统性能举例105
小结106
习题107
第五章 控制系统的校正与设计110
第一节 系统校正的一般方法110
第二节 控制系统的工程设计方法125
第三节 控制系统设计举例133
小结139
习题140
第六章 采样控制系统分析143
第一节 采样控制系统的基本概念143
第二节 采样控制系统的数学基础147
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数154
第四节 采样控制系统的动态性能分析160
第五节 采样控制系统的稳定性分析164
第六节 采样控制系统的稳态误差分析167
小结169
习题169
附录173
附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表173
附录2 MATLAB应用简介176
附录3 部分习题参考答案193
参考文献199