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前言1

第1章 机构的组成及平面连杆机构1

1.1 平面机构的运动简图和自由度1

1.2 铰链四杆机构的基本型式和特性8

1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件13

1.4 铰链四杆机构的演化14

1.5 平面连杆机构的设计16

习题25

第2章 凸轮与间歇运动机构28

2.1 凸轮机构28

2.2 凸轮轮廓设计33

2.3 凸轮设计中的几个问题39

2.4 间歇运动机构43

习题47

第3章 齿轮机构50

3.1 概述50

3.2 渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点52

3.3 齿轮各部分名称、符号及渐开线标准圆柱直齿轮的几何尺寸计算54

3.4 渐开线齿轮正确连续啮合条件58

3.5 齿轮加工原理和根切现象60

3.6 变位齿轮二64

3.7 斜齿圆柱齿轮传动68

3.8 直齿圆锥齿轮传动71

3.9 蜗杆传动72

3.10 轮系76

习题83

第3章附录 变位系数线图87

第4章 机械工程常用材料及其工程性能88

4.1 概述88

4.2 金属材料的机械性能884.3常用的工程材料91

4.4 金属材料的热处理与表面精饰98

习题101

第5章 构件的受力分析与计算102

5.1 静力学的基本概念和物体的受力分析102

5.2 平面汇交力系的合成与平衡110

5.3 力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡116

5.4 平面一般力系的简化和平衡119

5.5 摩擦126

5.6 空间力系131

习题137

第6章 构件受力变形及其应力分析143

6.1 概述143

6.2 直杆的轴向拉伸与压缩145

6.3 剪切150

6.4 圆轴扭转153

6.5 梁的平面弯曲159

6.6 复杂变形时的强度计算166

习题171

第7章 联接176

7.1 联接的分类176

7.2 可拆联接176

7.3 不可拆联接189

7.4 机械零件与光学零件的联接195

习题199

第8章 轴与联轴器201

8.1 轴201

8.2 联轴器211

习题216

第9章 零件的几何精度218

9.1 基本概念218

9.2 尺寸精度设计基础218

9.3 形状和位置精度设计228

9.4 表面粗糙度2389.5典型零件精度设计简介241

习题244

第10章 支承245

10.1 概述245

10.2 滑动摩擦支承245

10.3 滚动摩擦支承254

10.4 弹性摩擦支承270

10.5 流体摩擦支承275

习题278

第11章 导轨281

11.1 概述281

11.2 滑动摩擦导轨281

11.3 滚动摩擦导轨286

11.4 弹性摩擦导轨292

11.5 液体静压导轨293

习题294

第12章 螺旋传动295

12.1 概述295

12.2 滑动螺旋传动295

12.3 滚动螺旋传动304

习题309

第13章 带传动310

13.1 摩擦型修动带的类型和应用310

13.2 摩擦型带传动的基本知识310

13.3 同步带传动314

13.4 绳传动324

习题325

第14章 齿轮传动设计326

14.1 轮齿的破坏形式、设计准则和材料326

14.2 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷329

14.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算330

14.4 齿轮传动链的设计337

14.5 机械传动总论345

习题354

第15章 弹性元件355

15.1 概述355

15.2 弹性元件的材料360

15.3 片弹簧361

15.4 螺旋弹簧365

15.5 膜片和膜盒376

15.6 波纹管384

15.7 热双金属弹簧388

习题390

第16章 微机械基础392

16.1 概述392

16.2 微机械的材料与加工技术393

16.3 微机械的动力装置和传感器394

16.4 MEMS典型器件及系统395

16.5 微机械系统研究中存在的基础问题398

参考文献399