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第一章 绪论1

1.1 概述1

1.2 振动系统分类2

1.3 振动形式分类5

1.4 研究方法6

第二章 1自由度线性系统（一）——自由振动8

2.1 引言8

2.2 谐振子与谐振动9

2.3 能量法16

2.4 弹性元件的等效质量19

2.5 线性阻尼系统的自由运动21

2.6 衰减振动与对数减幅率27

第三章 1自由度线性系统（二）——定常强迫振动31

3.1 引言31

3.2 系统对谐和激励的响应（一）——无阻尼情形32

3.3 系统对谐和激励的响应（二）——线性阻尼情形37

3.4 定常强迫振动的复数解法与频率响应函数44

3.5 周期激励下的定常强迫振动51

3.5.1 傅里叶级数51

3.5.2 强迫振动的一般表示式55

3.6 测振原理57

3.7 隔振原理61

3.7.1 运动隔振62

3.7.2 力隔振64

3.7.3 反馈控制隔振65

3.8 结构阻尼67

3.9 品质数与半功率带宽69

第四章 1自由度线性系统（三）——非定常响应71

4.1 引言71

4.2 脉冲响应法与时域分析72

4.3 傅里叶（积分）变换与频域分析79

4.4 拉普拉斯变换法84

4.4.1 方法简介84

4.4.2 系统对典型冲击激励的响应87

4.5 冲击响应谱94

第五章 多自由度线性系统的振动98

5.1 引言98

5.2 系统振动微分方程的一般形式100

5.2.1 拉格朗日方程101

5.2.2 微振动方程104

5.3 实模态分析113

5.3.1 无阻尼情形113

5.3.2 经典阻尼情形126

5.4 复模态分析130

5.4.1 对称系统130

5.4.2 非对称系统137

5.5 系统模态（特征对）计算问题139

5.5.1 化简矩阵用的基本变换140

5.5.2 特征值问题的提法146

5.5.3 常用解法的基本思路149

5.6 系统动力响应的一般公式155

5.6.1 非对称系统非经典阻尼情形155

5.6.2 对称系统非经典阻尼情形157

5.6.3 对称系统经典阻尼情形157

5.6.4 几点小议158

5.7 系统脉冲响应矩阵与传递函数矩阵163

5.8 求系统响应的转移矩阵法167

5.9 无约束结构的弹性模态171

5.10 模态摄动问题178

5.10.1 实模态摄动问题178

5.10.2 复模态摄动问题186

5.11 假设模态法191

5.11.1 瑞利（Rayleigh）法191

5.11.2 里兹（Ritz）法193

5.12 传递矩阵法196

5.12.1 轴系的扭转振动197

5.12.2 梁的弯曲振动204

第六章 弹性体振动的精确解法208

6.1 引言208

6.2 连续系统的最简情形——弦的横向振动209

6.2.1 从多自由度系统到连续系统209

6.2.2 弦的振动微分方程及其自由振动211

6.3 导致一维波动方程的其它振动系统217

6.3.1 杆的纵向振动217

6.3.2 轴的扭转振动220

6.4 梁的弯曲振动224

6.4.1 梁弯曲振动的运动方程224

6.4.2 梁的自由振动225

6.4.3 固有频率与振型函数228

6.5 剪切变形、转动惯量与轴向力的影响236

6.5.1 剪切变形与转动惯量的影响236

6.5.2 轴向力的影响239

6.6 振型函数的正交性240

6.7 连续系统的动响应244

6.8 薄膜的振动251

6.9 杂交系统的振动258

第七章 连续系统的离散化与近似解法267

7.1 引言267

7.2 集中质量法267

7.3 假设模态法270

7.4 模态综合法277

7.5 有限元法288

第八章 振动控制概论302

8.1 阻尼消振302

8.2 振动隔离303

8.3 动力吸振304

8.4 主动振动控制简介305

8.4.1 稳定性、能控性、能测性305

8.4.2 线性二次型最优控制313

8.4.3 状态重构319

8.4.4 极点配置322

8.4.5 一类经常性外扰作用下系统的最优控制324

附录331

习题337

参考书目363