图书介绍
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- 任兴权主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111001761
- 出版时间：1988
- 标注页数：332页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：337页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 绪论1
§1-1系统仿真基本概念1
§1-2系统仿真基本内容2
§1-3系统仿真技术的应用6
§1-4系统仿真技术现状与发展8
§1-5本课程的目的和要求9
第二章 模拟计算机仿真10
§2-1概述10
§2-2模拟计算机线性运算部件11
§2-3模拟计算机非线性运算部件14
§2-4模拟计算机仿真方法20
习题34
第三章 连续系统数字仿真35
§3-1一阶微分方程的数值解法35
§3-2面向微分方程的数字仿真程序44
§3-3面向结构图的数字仿真程序57
§3-4连续系统离散相似法数字仿真程序67
§3-5具有典型非线性环节控制系统的数字仿真程序74
§3-6连续系统快速数字仿真程序81
§3-7连续系统数字仿真程序包——CSS91
§3-8数字仿真语言简介116
习题118
第四章 采样控制系统数字仿真120
§4-1采样过程的数学分析及扩展z变换120
§4-2差分方程及数字控制器124
§4-4采样控制系统的数字仿真程序及应用举例130
§4-3纯滞后环节和差分方程的数字仿真134
习题153
第五章 控制系统参数最优化计算机仿真154
§5-1参数最优化154
§5-2单变量寻优技术155
§5-3多变量寻优技术162
习题187
第六章 单变量系统的计算机辅助设计188
§6-1计算机绘制频率特性、伯德图乃氏图188
§6-2计算机绘制根轨迹209
§6-3计算机设计校正环节221
§6-4采样系统计算机频域分析和设计230
习题231
第七章 多变量系统的计算机辅助设计233
§7-1线性二次型最优控制理论简述233
§7-2黎卡提方程数值求解与数字仿真程序236
§7-3线性二次型最优调节器设计程序239
§7-4状态反馈极点配置的设计程序245
§7-5状态观测器的设计程序253
习题259
第八章 数字－模拟混合计算系统与仿真261
§8-1HAP-2/DJS-130混合计算系统简介262
§8-2HAP-2/DJS-130混合操作软件HYBASIC267
§8-3混合计算中的误差273
参考文献279
一、第三章 程序1SP3-1282
连续系统面向微分方程数字仿真程序282
附录程序汇编资料目录282
二、第三章 程序2SP3-2284
连续系统面向结构图数字仿真程序284
三、第三章 程序3SP3-3287
连续系统离散相似法数字仿真程序287
四、第三章 程序4SP3-4289
连续系统增广矩阵法快速数字仿真程序289
五、第三章 程序5SP3-5292
连续系统数字仿真程序包——CSS292
六、第四章 程序1SP4-1296
采样控制系统数字仿真程序296
共轭梯度法优选PID参数数字仿真程序298
七、第五章 程序1SP5-1298
八、第五章 程序2SP5-2299
单纯形法优选PID参数数字仿真程序299
九、第六章 程序1SP6-1301
典型开环传递函数绘制伯德图程序301
十、第六章 程序2Sp6-2303
结构图直接求取系统频率特性程序303
十一、第六章 程序3SP6-3307
计算根轨迹数字仿真程序307
（一）SP6-3-1307
（二）SP6-3-2310
（三）SP6-3-3316
十二、第六章 程序4SP6-4318
计算机设计校正环节仿真程序318
十三、第七章 程序1SP7-1318
黎卡提代数方程迭代法数字程序318
十四、第七章 程序2SP7-2320
线性二次型最优调节器设计程序320
十五、第七章 程序3SP7-3323
多变量状态反馈零极点配置及状323
态观测器设计程序323