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前言1

第一章 雷达原理和性能1

1.1 雷达的原理1

1.1.1 雷达应用的电磁波1

目录1

1.1.2 测定方位、距离的原理2

1.2 雷达电磁波的传播方式4

1.2.1 反射波的强度4

1.2.2 雷达地平6

1.2.3 物标对雷达电磁波的反射6

1.2.4 天线的定向性7

1.3 雷达的性能9

1.3.1 最大探测距离9

1.3.2 最小探测距离10

1.3.3 距离分辨能力11

1.4 雷达电磁波与接收图像12

1.4.1 雷达图像的显现方法12

1.3.4 方位分辨能力12

1.4.2 影响图像清晰度的因素14

第二章 雷达的调整15

2.1 雷达的操作部分15

2.1.1 调整图像的操作15

2.1.2 确定图像方向及测定方位的操作16

2.2 预备调整（一次调整）17

2.2.1 焦点的临时调整17

2.1.4 其他操作17

2.1.3 测距离的操作17

2.2.2 信号的识别和荧光屏面的亮度18

2.2.3 辉度和接收增益的调整18

2.2.4 焦点的最后调整19

2.2.5 调谐调整19

2.2.6 中心调整19

2.3 常用操作（二次调整）19

2.3.1 选择距离范围19

2.3.2 接收增益的调整20

2.3.3 海面回波的抑制20

2.3.5 方位基准的选择21

2.3.4 雨雪干扰的消除21

2.3.6 距离圈及照明的辉度调整22

2.3.7 正规操作程序的重要性22

2.3.8 雷达的使用22

第三章 雷达图像的识别23

3.1 影响雷达图像的因素23

3.1.1 距离23

3.1.2 反射面积23

3.1.3 脉冲宽度23

3.1.6 环境24

3.1.7 材质构成24

3.1.4 方向性24

3.1.5 折射24

3.1.8 高度25

3.1.9 障碍物25

3.1.10 效率25

3.1.11 表面25

3.2 天然物标的显示25

3.2.1 陆地的图像25

3.2.2 冰的图像27

3.2.3 海面的图像28

3.2.4 雨、雪的图像29

3.3 各种建筑物的图像30

3.3.1 建筑物、道路等30

3.3.2 烟囱、塔等30

3.3.3 海上物标的图像30

3.4 物标的识别32

3.5 物标的最大探测距离33

4.1.1 船体建筑物与阴影效应35

4.1 阴影扇形和盲区35

第四章 图像障碍和假回波35

4.1.2 实际阴影效应36

4.1.3 天线的安装位置和障碍物37

4.1.4 阴影扇形的测定38

4.2 假回波39

4.2.1 传播路径中间的反射物体引起的假回波39

4.2.2 雷达电磁波的特性和发射、接收方式引起的假回波42

4.4.1 他船的雷达干扰45

4.4 有妨碍的图像45

4.3.1 架空线等的图像45

4.3.2 高速移动物体的图像45

4.3 呈特殊显示的图像45

4.4.2 海面回波及雨雪回波47

4.5 识别物标的注意事项47

第五章 方位、距离的测定及其误差48

5.1 雷达方位误差48

5.1.1 水平波束宽度引起的图像扩大效应48

5.1.2 方位分辨能力引起的误差50

5.1.3 中心差50

5.1.4 同步误差51

5.1.5 船首标志线的误差52

5.1.6 视差52

5.1.7 船体倾斜引起的误差53

5.1.8 偏荡引起的误差54

5.1.9 中心扩大的影响54

5.2 测定方位的要领及其精度55

5.2.1 测定方位的注意事项55

5.2.2 雷达定位的精度55

5.3.2 距离标度的误差56

5.3 雷达测定距离的误差56

5.3.1 距离分辨能力引起的误差56

5.3.3 扫描线的非直线性引起的误差57

5.3.4 显示器表面曲率引起的误差57

5.3.5 焦点调整不良引起的误差58

5.4 测定距离的要领及误差58

5.4.1 测定距离的注意事项58

5.4.2 雷达测定距离的精度58

5.5.2 物标移动引起的误差59

5.5.1 方位、距离的误差和使用上的注意事项59

5.5 利用方位、距离时的注意事项59

5.5.3 物标形状和反射特性引起的错误60

5.5.4 平行方位标尺及电子方位标尺的应用60

第六章 雷达导航62

6.1 雷达显示方式的特征和选择方法62

6.1.1 方位基准62

6.1.2 偏心显示方式66

6.1.3 物标运动的显示方式67

6.2.1 沿岸航行中船位的测定70

6.1.4 中心扩大70

6.2 应用雷达的沿岸导航70

6.2.2 雷达避险法73

6.2.3 应用雷达接近陆地的方法76

6.2.4 狭水道及港内的雷达导航78

6.2.5 应用雷达进行的了望79

6.2.6 雷达的应用和海难事故83

7.1 雷达运动图的意义85

7.1.1 雷达运动图的必要性85

第七章 雷达运动图85

7.1.2 作图的标准86

7.2 雷达作图的方法87

7.2.1 实景作图87

7.2.2 相对运动作图90

7.3 相对运动的解法95

7.4 雷达运动图的作图法97

7.4.1 雷达作图用纸98

7.4.2 作图盘100

7.4.3 速度三角形作图法102

7.4.4 作图法的实例103

7.4.5 避让行动的几何学研究115

7.4.6 雷达作图的误差118

7.4.7 实际作图时的注意事项120

7.4.8 对多物标的避让方法122

第八章 避让操纵方法的研究135

8.1 避让位置问题135

8.2 卡尔瓦特避让法及其问题136

8.3 卡尔夏·弗利亚斯将军的提案139

8.4 避让操纵图表140

8.4.1 约翰斯氏的操纵图表140

8.4.2 寇科劳夫特氏的操纵图表141

8.4.3 避让操纵图表存在的问题142

8.5 垂直拉开操纵法143

8.5.1 垂直拉开操纵法的优点143

8.5.2 对垂直拉开量的评价144

8.5.3 卡尔瓦特指示器145

8.6 决定避让行动时的注意事项147