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目录1

绪论1

1．自动控制远程控制设备的基本定义和分类1

2．自动控制和远程控制的发展史4

3．自动控制和远程控制元件的基本特性6

5．空气隙的磁导6

第一篇　继电器理论11

第一章　接点11

1．闭合状态12

2．接点的分开14

3．接点的碰触。接点材料、形状和尺寸的选择19

4．火花的消灭22

第二章　直流继电器理论25

1．继电器的机械特性曲线以及这个曲线与牵引特性曲线的符合26

（а）基本关系29

2．磁路的计算29

（б）磁路计算的图解法30

（в）磁路计算的解析法32

3．主磁通牵引力的计算34

4．漏磁通牵引力的计算35

6．绕组的计算38

7．有极继电气44

8．永久磁铁的计算48

9．直流继电器的计算方法49

10．继电器的时间参考53

11．继电器缓动的方法56

（а）装置短路线圈56

（б）继电器绕组的分路58

12．加快继电器动作的方法62

1．电磁继电器63

第三章　交流继电器的理论63

（а）解析法64

（б）图解解析法65

2．感应继电器71

3．感应继电器构造的主要类型75

4．感应继电器转子中的电流76

5．作用在感应继电器转子上的力矩82

（а）工作力矩82

（б）制动力矩82

（в）转子的惯性力矩83

（г）反作用设备的力矩Mn和摩擦力矩Mmp83

6．继电器动作时间84

第四章　无接点继电器85

1．铁磁放大器的作用原理87

2．铁磁放大器的电路图93

3．继电器状态下的铁磁放大器96

4．铁磁积蓄器（触发器）101

第二篇　远程控制基础106

第五章　选择系统106

1．发送参数106

2．简单参数选择107

3．组合选择108

4．分配（分隔）选择111

5．电码选择112

6．采用多通路组合的电码115

7．电码系统中的成组选择116

8．紧密电码和换质电码117

第六章　选择系统的元件119

1．继电分配器119

2．译码器129

3．编码器（组合器）136

第七章　远程测量139

1．近作用系统140

（а）具有电阻发送器的电流非平衡系统141

（б）电流流比计系统141

（в）具有感应式变换器的电流非平衡系统142

（г）光电调整器的平衡系统143

（д）电位计的电压系统144

2．远作用系统144

（а）测量水位的数目脉冲系统145

（б）时间脉冲系统146

（в）频率脉冲系统148

（г）交流频率系统150

第三篇　继电接点电路理论152

第八章　继电接点电路代数的基本概念和定义152

第九章　继电接点电路图的综合161

第十章　Н形电路图的变换169

第十一章　П形电路图变换为Н形电路图的最一般情况177

第四篇 自动控制基础181

第十二章　调整理论的一般概念及定义181

第十三章　调整静力学概论186

1．环节连接的特性曲线188

2．环节中的回授191

第十四章　对象及电路元件的方程式192

1．一个自由度的理想发动机的方程式193

2．直流发电机198

（а）分激发电机201

（б）自激发电机201

3．分激直流电动机202

4．具有正回授的铁磁放大器203

5．电气的软性回授204

6．按导数规律调整的元件205

7．积分调整的元件208

第十五章　方程式变换成最便于分析的形式210

第十六章　方程式的算子形式·拉普拉和卡尔松变换214

第十七章　传动函数221

1．一阶定位环节或非周期环节221

2．二阶定位环节222

3．一阶无定位环节224

第十八章　加在系统上的简谐作用224

第十九章　线性动态系统的稳定227

第二十章　稳定准则231

1．霍尔维茨准则231

2．频率稳定准则233

3．米哈依洛夫准则234

4．幅相稳定准则238

第二十一章　利用D域法决定稳定区域241

1．在一个参数平面内求出稳定的区域243

2．在两个参数的平面内求出稳定区域245

第二十二章　调整过程质量的指标248

1．福里哀积分250

2．复变函数的导数253

3．复变函数的积分255

4．按像函数求出原函数257

5．按函数的像函数求微分方程式的解的几个例子259

第二十三章　分析调整过程质量的频率法261

第二十四章　同步连系系统269

1．三相电机的同步传动270

2．单相自同步机的同步连系272

3．无接点自同步机275

4．磁力整步机276

第二十五章　追随驱动277