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第三篇 机构近似综合法理论1

A．代数法1

第九章 传动机构的综合1

27.函数逼近理论及其与机构近似综合问题的关系1

1°作为低副机构解析综合法基础的函数逼近问题1

2°函数插值法6

3°函数平方逼近法14

4°函数最佳(一致)逼近法27

5°求解机构近似综合问题时函数逼近方法的选择47

28.关于传动机构近似综合问题的提法以及某些机构对给定函数的偏差的解析式49

1°铰接四构件机构49

2°含有移动副的平面机构57

29.按照对给定函数的偏差最小这一条件综合传动机构61

1°铰接四构件机构61

2°含有移动副的平面机构65

3°平方逼近法计算示例68

4°最佳逼近法计算示例75

30.考虑附加要求时传动机构的综合80

1°确定传动机构各参数的图解法80

2°精化铰接四构件机构各参数的解析法86

3°精化含有移动副的机构各参数的解析法90

4°机构三个参数计算示例91

5°铰接六构件机构七个参数的计算96

6°按给定的速度和加速度值综合机构(多重结点插值法)101

31.从动构件作匀速运动机构的综合106

1°铰接四构件机构106

2°曲柄连杆机构120

3°六构件导杆机构141

32.复数法在传动机构综合中的应用147

1°复数理论的基本知识147

2°3.Ⅲ.勃洛赫方法150

3°？齐克尔方法155

第十章 近似导向机构的综合159

33.连杆曲线159

1°铰接四构件机构的非对称连杆曲线159

2°铰接四构件机构的对称连杆曲线166

3°含有移动副的机构175

4°导向机构的变换182

34.按照对给定函数的偏差最小达一条件作导向机构综合188

1°契贝谢夫直线导向机构188

2°圆弧导向对称机构197

3°双曲线导向对称机构203

35.考虑附加要求时近似导向机构的综合215

1°铰接四构件机构215

2°曲柄连杆机构229

3°例236

4°给定描画点的运动时导向机构的综合242

1°低副机构综合的两类问题246

36.平面图形的两个位置和三个位置246

5.根据运动几何学的方法246

第十一章 平面图形有限相离位置的运动几何学246

2°平面图形247

3°布尔梅斯特尔问题248

4°极点和转角250

5°不动平面上的中心251

6°平面图形的无限接近位置。瞬时极点253

7°平面图形的三个位置。极点三角形254

8°有关平面图形三个位置的中心255

9° 辅助几何位置线257

10°必要的解析关系式259

11°平面图形的三个位置，其中一对位置无限接近262

1°齐次坐标。平面的虚圆点。虚圆点曲线及其焦点265

37.平面图形的四个位置265

2°中心曲线M1234269

3°中心曲线M1234的方程式。中线272

4°中心曲线的焦点和无限远点的性质274

5°中心曲线M1234的绘制法278

6°四个极点三角形282

7°平面图形四个位置的各种给定情况284

8°平面图形的四个位置，其中有一对无限接近位置的情况285

9°中心曲线M1122290

10°中心曲线M1122分解的几种情况294

11°辅助几何位置线297

12°圆点曲线300

13°中心曲线和圆点曲线上各点之间的对应关系303

14°与中心曲线和圆点曲线的无限远点相对应的点305

15°与无限远圆点对应的中心的第二种求法309

38.平面图形的五个位置313

1°平面图形的五个位置313

2°布尔梅斯特尔点和布尔梅斯特尔中心的数目315

3°布尔梅斯特尔中心的其他求法317

4°布尔梅斯特尔中心坐标的计算公式318

5°平面图形的五个位置，其中有两对无限接近位置的情况322

6°求布尔梅斯特尔中心坐标的图解解析法325

7°平面图形的五个位置，其中有一对无限接近位置的情况328

39.铰接四构件机构按照两个位置和三个位置的综合331

1°铰接四构件机构按照两个位置的综合问题331

第十二章 按照构件位置的机构综合331

2°相对位置的极点和转角。几何上实现给定条件和运动上实现给定条件333

3°传动角334

4°求解机构综合问题时考虑传动角337

5°铰接四构件机构按照三个位置的综合问题339

6°相对位置各极点的坐标340

7°相对转动的瞬时极点342

8°求解铰接四构件机构按照位置的综合问题时考虑传动比344

40.铰接四构件机构按照四个位置和五个位置的综合347

1°用图解法求解铰接四构件机构按照四个位置的综合问题347

2°用解析法求解铰接四构件机构按照四个位置的综合问题349

3°铰接四构件机构按照极端位置的综合351

4°铰接四构件机构按照给定的行程速度变化系数的综合354

5°用图解法求解铰接四构件机构按照五个位置的综合问题356

6°用解析法求解铰接四构件机构按照五个位置的综合问题358

41.曲柄连杆机构和导杆机构按照位置的综合359

1°曲柄连杆机构看作机架无限长的铰接四构件机构359

2°相对位置极点的坐标361

3°曲柄连杆机构按照四个位置和五个位置综合问题的求解364

4°导杆机构按照位置的综合366

第十三章 照按插值法的传动机构综合368

42.二重结点的插值逼近368

1° 偏差曲线及其均化368

2°二重结点的插值逼近371

3°二重结点插值逼近的运动学条件374

1°用解析法计算铰接四构件机构五个参数的步骤376

43．铰接四构件机构按照简图全部参数的综合376

2°计算在逼近区间中机构位置函数对给定函数的偏差382

3°用解析法计算四构件机构简图五个参数的例题383

4°主动和从动两构件的标度比例尺。输入角和输出角391

5°对以表格给定的函数的运算394

6°二重插值结点横坐标的选择395

7°用图解解析法计算铰接四构件机构的五个参数400

8°用图解解析法确定铰接四构件机构简图五个参数的例题402

44.曲柄连杆机构和导杆机构按照简图全部参数的综合409

1°曲柄连杆机构简图的参数409

2°用解析法计算曲柄连杆机构简图五个参数的步骤410

3°偏差的计算416

4°曲柄连杆机构综合的例题418

5°用图解解析法确定曲柄连杆机构简图的五个参数422

6°导杆机构按照全部参数综合中的插值法逼近条件423

7°主动导杆机构的综合427

8°无限远极点的情况。从动导杆机构的综合429

9°导杆机构综合的例题432

10°节点和零点436

11°零点与节点的重合(一般情况)439

12°零点与节点的重合(当极点P12移到无限远处的情况)442

13°零点与节点重合的例题444

第十四章 按照最佳逼近法的传动机构综合447

45.导杆机构综合问题中最佳逼近的寻求447

1°格罗尼穆斯定理及其推论447

2°导杆机构综合问题中最佳逼近的充分条件450

3°用逐次逼近法等化各极限偏差451

4°等化两极限偏差的例题455

5°在有零点情况下等化各极限偏差458

6°在有零点情况下等化各极限偏差的例题460

7°零点对逼近精确度和对机构传动角的影响466

8°关于输入角和输出角的选择472

9°按照五个参数和六个参数的最佳逼近475

10°结语481

46.铰接四构件机构和曲柄连杆机构综合问题中最佳逼近的寻求483

1°铰接四构件机构和曲柄连杆机构综合问题中最佳逼近的充分条件483

2°等化偏差曲线的一般方法485

3°节点必要位移的简化求法487

4°偏差等化过程的各个相继阶段489

5°等化各极限偏差的例题491

6°辅助机构和等化机构简图参数的简化求法493

7°在偏差曲线上有补充零点情况下等化各极限偏差499

8°在有补充零点情况下等化各极限偏差的例题504

9°按照六个参数的最佳逼近的寻求512

10°用按照六个参数寻求最佳逼近的方法提高逼近精确度的例题515

11°插值问题有三个解的情况518

第十五章 间歇机构的综合521

47.间歇机构，其中从动二件组与基础机构的连杆连接521

1° 铰接连杆间歇机构的各种简图521

2°连杆曲线对圆弧的逼近(用图解法求解)523

3°连杆曲线对圆弧的逼近(用解析法求解)525

4°铰接连杆间歇机构综合的例题527

5°关于连杆曲线对圆弧的最佳逼近531

6°关于图807和808上所示间歇机构简图的设计533

48.连杆曲线的变换534

1°辅助关系式534

2°根据运动反演的变换537

3°由上述变换决定的一粗铰接四构件机构539

49.用串连四构件机构的方法得到的间歇机构541

1°极端位置下四构件机构的串连541

2°停歇角和小摆角的确定543

3°具有给定停歇期的机构的设计549

4°具有给定停歇期的机构的计算例题551

1°引言553

第十六章 下面图形无限接近位置的运动几何学及其在机构综合中的应用553

50.在所在平面上运动的平面图形的无限接近位置的运动几何学基础553

2°动点轨迹与曲率圆相切的一般条件554

3°在所在平面上运动的平面图形各点坐标的导数的确定555

4°平面图形的三个无限接近位置557

5°平面图形的四个无限接近位置561

6°平面图形的五个无限接近位置568

51.四构件传动机构的综合571

1°铰接四构件机构位置函数以一个多重结点对给定函数的插位法逼近571

2°与极点重合之点坐标导数的确定573

3°考虑给定传动角时铰接四构件机构位置函数以一个四重结点对给定函数的插值法逼近583

4°曲柄连杆机构位置函数以一个多重结点对给定函数的插值法逼近586

5°与极点重合之点的一阶和各高阶加速度的求法587

6°主动构件的三个和四个无限接近位置588

7°主动构件的五个无限接近位置591

8°曲柄连杆机构位置函数对线性函数逼近的例题592

52．四构件导向机构的综合594

1°一般关系式594

2°用图解法求连杆曲线的曲率中心597

3°用解析法求连杆点轨迹的曲率中心598

4°圆点曲线602

5°布尔梅斯特尔点的求法605

参考书刊611

人名索引630

名词索引634