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第1章 数控技术概述1

1.1 数控技术的基本概念与特点1

1.1.1 数控技术的基本概念1

1.1.2 数控技术的特点1

1.2 数控设备的组成与分类2

1.2.1 数控设备的组成2

1.2.2 数控设备的分类3

1.3 数控技术的发展状况4

1.3.1 数控设备的发展历史4

1.3.2 数控技术的发展趋势6

习题110

第2章 数控加工及其程序编制11

2.1 数控加工基础11

2.1.1 数控加工的基本概念11

2.1.2 数控加工的工艺设计14

2.2 数控程序编制基础19

2.2.1 程序编制的方法、内容与步骤19

2.2.2 程序编制的代码标准20

2.2.3 NC程序的结构20

2.2.4 NC程序的常用功能22

2.3 数控车削程序编制25

2.3.1 数控车削编程基础25

2.3.2 数控车削常用指令26

2.3.3 数控车削加工实例34

2.4 数控铣削与加工中心程序编制36

2.4.1 数控铣削与加工中心编程特点36

2.4.2 数控铣削与加工中心系统的特殊功能指令37

2.4.3 数控铣削与加工中心加工实例47

习题251

第3章 轨迹控制原理与数控系统54

3.1 概述54

3.2 脉冲增量插补54

3.2.1 逐点比较法55

3.2.2 数字积分法60

3.3 数据采样插补67

3.3.1 概述67

3.3.2 时间分割法68

3.3.3 扩展DDA法71

3.4 进给速度控制73

3.4.1 开环系统的速度计算74

3.4.2 闭环系统的速度计算74

3.4.3 加减速控制75

3.5 可编程控制器77

3.5.1 PC的结构、工作原理与特点78

3.5.2 可编程控制器的应用83

3.6 典型数控系统86

习题388

第4章 计算机数控装置89

4.1 概述89

4.1.1 CNC系统的组成与特点89

4.1.2 CNC装置的组成89

4.1.3 CNC装置的功能90

4.2 CNC装置的硬件91

4.2.1 经济型数控系统硬件91

4.2.2 标准型数控系统硬件104

4.3 CNC装置的软件110

4.3.1 经济型数控系统软件110

4.3.2 标准型数控系统软件115

4.4 CNC装置的数据预处理116

4.4.1 零件程序的输入117

4.4.2 译码117

4.4.3 刀具补偿118

4.4.4 其他预处理123

习题4124

第5章 数控机床的传动控制与机械结构125

5.1 数控机床的位置检测装置125

5.1.1 概述125

5.1.2 旋转变压器125

5.1.3 感应同步器127

5.1.4 光栅129

5.1.5 脉冲编码器130

5.2 数控机床的进给伺服系统132

5.2.1 概述132

5.2.2 开环进给伺服系统132

5.2.3 闭环进给伺服系统135

5.2.4 进给系统的机械传动结构139

5.3 数控机床主轴驱动及其机械结构142

5.3.1 主轴驱动及其控制142

5.3.2 主传动的机械结构146

5.4 数控机床的自动换刀装置148

5.4.1 自动换刀装置的结构类型148

5.4.2 刀库及刀具的选择方式152

5.4.3 刀具交换装置156

5.5 数控机床的总体结构157

5.5.1 数控机床的结构要求157

5.5.2 数控车床159

5.5.3 数控铣床与加工中心165

习题5170

第6章 数控技术综合应用171

6.1 数控机床的选用171

6.1.1 选用依据171

6.1.2 选用内容172

6.1.3 购置订货时应注意的问题174

6.2 数控机床的安装与调试174

6.2.1 安装调试的准备工作174

6.2.2 安装调试的配合工作174

6.2.3 安装调试的组织工作175

6.2.4 数控机床的检测与验收175

6.2.5 数控机床的设备管理178

6.3 数控机床的维修178

6.3.1 数控机床维修概述178

6.3.2 数控机床的故障诊断180

6.3.3 数控机床的故障维修184

6.3.4 故障诊断与维修综合实例187

6.4 数控自动编程技术简介189

6.4.1 数控自动编程概述189

6.4.2 图形交互式自动编程系统190

6.4.3 基本构图与编辑193

6.4.4 刀具路径的生成202

6.4.5 数控自动编程综合实例218

习题6221

参考文献223