图书介绍
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- 郑剑春编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302304586
- 出版时间：2013
- 标注页数：220页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：235页
- 主题词：机器人－程序设计
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图书目录
第1章 软硬件环境概述1
1.1 LEGO MINDSTORMS NXT介绍1
1.2 NXT规格与元件2
1.2.1 NXT控制器2
1.2.2 NXT直流电机3
1.2.3传感器4
1.3为什么选择ROBOTC？8
第2章 初识ROBOTC9
2.1安装ROBOTC9
2.1.1安装NXT驱动9
2.1.2安装ROBOTC for MINDSTORMS12
2.2 ROBOTC编程环境15
2.2.1编程界面15
2.2.2菜单16
2.2.3常用工具栏22
2.3机器人初体验23
2.3.1将NXT连接到计算机23
2.3.2装载固件24
2.3.3机器人电机与传感器设置25
第3章 机器人的控制与输出27
3.1为机器人编写程序27
3.1.1范例与程序格式27
3.1.2下载并运行程序29
3.1.3 ROBOTC的程序编译器30
3.2变量与函数32
3.2.1变量32
3.2.2函数38
3.2.3传感器与赋值输入40
3.3 ROBOTC输出指令42
3.3.1电机控制42
3.3.2屏幕显示48
3.3.3声音输出52
第4章 ROBOTC程序结构55
4.1顺序结构55
4.2循环结构58
4.2.1 for语句循环58
4.2.2 while语句循环60
4.2.3 do语句循环68
4.3选择结构69
4.3.1 if语句（条件语句）69
4.3.2 switch语句90
第5章 自定义函数与多任务104
5.1自定义函数104
5.2全局变量110
5.3多任务111
第6章 蓝牙通信117
6.1机器人连接与设置118
6.1.1在PC上连接蓝牙设备118
6.1.2在NXT与NXT之间建立蓝牙连接122
6.2蓝牙通信常用函数125
6.3蓝牙通信程序案例127
第7章 数据采集136
7.1数据采集常用指令136
7.2数据采集实验137
第8章 乐高TETRIX机器人介绍141
8.1对机器人的远程控制142
8.1.1安装遥控器142
8.1.2编写程序并操作144
8.2乐高TETRIX的设置149
8.2.1电机与传感器设置149
8.2.2使用双遥控器控制电机与伺服电机155
8.2.3程序案例157
第9章 ROBOTC的机器人虚拟世界164
9.1 ROBOTC Virtual Worlds的下载、安装和启动164
9.1.1下载与安装ROBOTC Virtual Worlds-MINDSTORMS164
9.1.2为RVW软件加入许可证165
9.2虚拟世界的任务实例167
附录一 搭建一个机器人182
附录二 制作一个TETRIX机器人193
参考文献219
后记220