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第1章 矿井轨道1

1.1轨道结构1

1.1.1钢轨2

1.1.2轨枕3

1.1.3道床4

1.1.4连接零件4

1.2轨距和轨道的坡度5

1.2.1轨距5

1.2.2轨道的坡度6

1.3弯道和道岔6

1.3.1弯道6

1.3.2道岔10

1.4线路分岔连接点的平面布置和计算13

1.4.1单向分岔点连接13

1.4.2双线单向连接14

1.4.3双线对称连接14

1.4.4三角岔道连接15

1.4.5线路平移的连接16

1.4.6分岔平移连接17

第2章 矿用车辆18

2.1概述18

2.1.1矿用车辆的分类18

2.1.2矿用车辆的主要结构参数及构造18

2.2矿车的主要类型20

2.3人车24

2.4矿车运行阻力26

2.4.1基本阻力26

2.4.2附加阻力27

2.4.3矿车自溜运行27

2.5矿车的选择和矿井矿车数的计算28

2.6矿车清底措施29

第3章 轨道运输的辅助机械设备31

3.1翻车机31

3.1.1前倾式翻车机31

3.1.2圆形翻车机32

3.1.3侧卸式翻车机34

3.2推车机34

3.2.1链式推车机35

3.2.2钢绳推车机36

3.2.3风动推车机37

3.2.4液压推车机37

3.2.5钢绳推车机选择计算38

3.3爬车机40

3.3.1链式爬车机40

3.3.2钢绳爬车机40

3.4阻车器和限速器41

3.4.1阻车器41

3.4.2限速器42

第4章 机车运输44

4.1概述44

4.2矿用电机车的机械设备及电气设备48

4.2.1矿用电机车的机械设备48

4.2.2矿用电机车的电气设备52

4.3列车运行理论57

4.3.1列车运行的基本方程式57

4.3.2电机车的牵引力59

4.3.3电机车的制动力61

4.4电机车运输计算63

4.4.1电机车的选择63

4.4.2原始资料63

4.4.3确定电机车牵引的矿车数64

4.4.4矿车组成的验算67

4.4.5电机车台数的确定68

4.4.6蓄电池式电机车的计算69

4.4.7运行图表及单双线路的确定70

4.5牵引变流所容量的计算及硅整流设备的选择71

4.6电机车的使用73

4.6.1电机车的使用73

4.6.2提高电机车运输能力的主要措施73

4.6.3电机车的维修74

4.7电机车运输计算实例75

第5章 井底车场79

5.1概述79

5.2竖井井底车场80

5.2.1井底车场的形式80

5.2.2井底车场的选择81

5.2.3井底车场线路平面布置及计算82

5.2.4井底车场线路纵断面计算87

5.2.5井底车场通过能力92

5.3斜井井底车场94

5.3.1甩车道的布置方式95

5.3.2斜井及甩车道钢轨和道岔的选择98

5.3.3斜井甩车道的参数选取98

5.3.4甩车道设计计算99

第6章 带式输送机103

6.1概述103

6.2带式输送机的结构原理104

6.2.1带式输送机及其基本组成105

6.2.2输送带105

6.2.3托辊111

6.2.4驱动装置114

6.2.5机架118

6.2.6拉紧装置120

6.2.7制动装置120

6.2.8清扫装置123

6.2.9装载装置123

6.3带式输送机的传动原理124

6.3.1胶带的摩擦传动原理124

6.3.2传动装置的牵引力126

6.3.3双滚筒传动牵引力的分配127

6.4带式输送机的设计与计算131

6.4.1原始数据及工作条件131

6.4.2输送能力及相关参数132

6.4.3运行阻力135

6.4.4胶带张力、托辊间垂度计算及胶带强度校核139

6.4.5带式输送机所需的传动功率140

6.4.6带式输送机的计算实例141

6.5特种带式输送机143

6.5.1钢丝绳牵引带式输送机143

6.5.2中间多驱动带式输送机151

6.5.3圆管式胶带输送机152

6.5.4大倾角带式输送机153

6.5.5气垫带式输送机154

第7章 竖井单绳提升157

7.1概述157

7.2提升容器159

7.2.1罐笼159

7.2.2箕斗及其装载装置164

7.2.3平衡锤165

7.2.4提升容器的选型166

7.2.5提升容器规格的选择167

7.3提升钢丝绳168

7.3.1提升钢丝绳的结构168

7.3.2钢丝绳的分类168

7.3.3单绳缠绕式（无尾绳）竖井提升钢丝绳的选择计算170

7.4矿井提升机及天轮173

7.4.1单绳缠绕式提升机173

7.4.2天轮181

7.5提升机与井筒的相对位置181

第8章 竖井多绳提升184

8.1概述184

8.2多绳提升机186

8.3多绳提升容器188

8.3.1多绳罐笼及箕斗188

8.3.2悬挂装置189

8.4多绳提升设备的选择191

8.4.1主要计算参数191

8.4.2钢丝绳的选择192

8.4.3提升机的选择192

8.4.4衬垫材料单位压力的验算193

8.4.5衬垫材料与钢丝绳的摩擦系数μ的确定193

8.4.6钢丝绳与主导轮之间的围包角α的确定193

8.4.7防滑安全系数的验算193

8.4.8井塔高度的确定197

第9章 提升设备的运动学和动力学199

9.1提升速度的确定199

9.2提升设备的运动学200

9.2.1罐笼提升运动学200

9.2.2箕斗提升运动学202

9.3提升设备的动力学205

9.3.1提升静力学及提升系统的静力平衡问题205

9.3.2变位质量的计算207

9.3.3罐笼提升动力学209

9.3.4箕斗提升动力学211

9.3.5平衡锤单容器提升的动力方程式213

9.4提升电动机容量及提升设备电耗的计算214

9.4.1提升电动机容量的计算214

9.4.2提升设备电耗及效率的计算217

9.5提升设备选型计算实例218

9.5.1箕斗的选择219

9.5.2钢丝绳的选择219

9.5.3提升机及天轮的选择219

9.5.4提升机与井筒相对位置220

9.5.5提升运动学221

9.5.6提升动力学222

9.5.7提升电动机容量计算和校核224

9.5.8电能消耗及每千牛矿石电耗225

附录226

附录1 冶金矿山竖井单绳罐笼系列型谱226

附录2 冶金矿山竖井多绳罐笼系列型谱227

附录3 金属矿用单绳箕斗规格表228

附录4 金属矿用多绳箕斗规格表228

附录5 钢丝绳6×19类力学性能229

附录6 其他用途密封钢丝绳结构及破断力229

附录7 单筒缠绕式矿井提升机基本参数230

附录8 双筒缠绕式矿井提升机基本参数231

附录9 JK型单绳缠绕式提升机技术参数232

附录10 落地式多绳摩擦式提升机基本参数234

附录11 井塔式多绳摩擦提升机基本参数235

参考文献236