图书介绍
惯性器件及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘繁明编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560339603
- 出版时间：2013
- 标注页数：198页
- 文件大小：47MB
- 文件页数：206页
- 主题词：惯性元件－研究
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图书目录
第1章 刚体定点转动的力学基础1
1.1刚体的角位置与角速度描述方法1
1.2常用坐标系10
1.3刚体定点转动的一般原理14
第2章 加速度的测量与加速度计37
2.1加速度测量的力学原理37
2.2摆式加速度计43
2.3振梁（弦）式加速度计56
2.4光纤加速度计59
第3章 旋转质量陀螺仪及其运动微分方程63
3.1旋转质量陀螺仪的基本特性63
3.2双自由度陀螺仪的运动方程与动力学分析70
3.3单自由度陀螺仪的运动方程与动力学分析91
第4章 振动陀螺仪97
4.1石英音叉陀螺仪工作原理及其结构与性能98
4.2半球谐振陀螺仪104
4.3其他典型振动陀螺仪110
4.4转动式多功能敏感器112
第5章 光学角速度敏感器114
5.1光学角速度敏感器的一般原理114
5.2环形激光陀螺仪119
5.3干涉型光纤陀螺仪133
5.4无源谐振光学陀螺仪141
第6章 惯性器件的测试与标定145
6.1惯性器件测试的过程与设备145
6.2加速度计的测试147
6.3单自由度陀螺仪的测试方法149
6.4陀螺漂移系数的分离与确定154
6.5双自由度陀螺的漂移测试158
6.6光学陀螺仪的测试161
第7章 惯性器件的应用163
7.1自由陀螺的应用163
7.2垂直陀螺及其工作方式166
7.3方位陀螺及其工作方式175
7.4陀螺稳定平台186
7.5惯性导航系统192
术语索引196
参考文献198