理论力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

理论力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

0.1 理论力学的研究内容1

0.2 理论力学的学习目的2

0.3 理论力学的研究方法2

0.4 理论力学的学习方法3

第1篇 静力学6

第1章 静力学公理和物体的受力分析6

1.1 静力学基本概念6

1.1.1 力和力系的概念6

1.1.2 平衡的概念7

1.1.3 刚体的概念7

1.2 静力学公理7

1.3 约束与约束反力8

1.3.1 柔体约束9

1.3.2 光滑接触面约束9

1.3.3 光滑圆柱铰链约束9

1.3.4 支座约束10

1.3.5 链杆约束11

1.4 物体的受力分析与受力图11

学习方法和要点提示14

思考题15

习题16

第2章 平面汇交力系和平面力偶系18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法18

2.1.1 平面汇交力系合成的几何法18

2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件19

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法20

2.2.1 力在直角坐标轴上的投影20

2.2.2 合力投影定理20

2.2.3 平面汇交力系合成的解析法21

2.2.4 平面汇交力系的平衡方程21

2.3 平面力对点之矩23

2.3.1 力对点之矩23

2.3.2 合力矩定理23

2.4 平面力偶24

2.4.1 力偶与力偶矩24

2.4.2 平面力偶的等效定理25

2.5 平面力偶系的合成和平衡条件25

2.5.1 平面力偶系的合成25

2.5.2 平面力偶系的平衡条件26

学习方法和要点提示27

思考题27

习题28

第3章 平面任意力系32

3.1 力线平移定理32

3.2 平面任意力系向一点的简化33

3.3 平面任意力系的平衡方程37

3.4 物体系统的平衡41

3.4.1 静定与静不定问题41

3.4.2 物体系统平衡的求解43

3.5 平面简单桁架的内力计算48

3.5.1 平面桁架的概念48

3.5.2 节点法49

3.5.3 截面法50

学习方法和要点提示51

思考题51

习题52

第4章 摩擦59

4.1 滑动摩擦59

4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力60

4.1.2 动滑动摩擦力61

4.2 摩擦角和自锁现象61

4.2.1 摩擦角61

4.2.2 自锁现象62

4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题63

4.4 滚动摩阻简介67

学习方法和要点提示69

思考题70

习题71

第5章 空间力系74

5.1 力在空间直角坐标轴上的投影74

5.1.1 直接投影法74

5.1.2 二次投影法75

5.1.3 力沿空间直角坐标轴的分解75

5.1.4 空间汇交力系的合成与平衡条件76

5.2 力对点之矩矢和力对轴之矩78

5.2.1 力对点之矩以矢量表示——力矩矢78

5.2.2 力对轴之矩79

5.2.3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系80

5.3 空间力偶81

5.3.1 空间力偶矩以矢量表示力偶矩矢81

5.3.2 空间力偶等效定理81

5.3.3 空间力偶系的合成与平衡条件82

5.4 空间任意力系向一点简化83

5.4.1 空间任意力系向一点的简化83

5.4.2 空间任意力系的简化结果分析85

5.5 空间任意力系的平衡87

5.5.1 空间任意力系的平衡方程87

5.5.2 工程实物与空间约束类型的对应分析88

5.5.3 空间平衡问题举例89

5.6 平行力系中心与重心93

5.6.1 平行力系中心93

5.6.2 重心94

5.6.3 确定物体重心的方法95

学习方法和要点提示98

思考题98

习题98

第2篇 运动学104

第6章 点的运动104

6.1 矢量法104

6.1.1 运动方程104

6.1.2 点的速度105

6.1.3 点的加速度105

6.2 直角坐标法106

6.2.1 运动方程106

6.2.2 点的速度107

6.2.3 点的加速度107

6.3 自然法111

6.3.1 运动方程111

6.3.2 自然轴系111

6.3.3 点的速度112

6.3.4 点的切向加速度和法向加速度112

6.3.5 几种特殊运动114

学习方法和要点提示116

思考题116

习题117

第7章 刚体的基本运动120

7.1 刚体的平行移动120

7.2 刚体的定轴转动122

7.2.1 转动方程122

7.2.2 角速度122

7.2.3 角加速度123

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度124

7.3.1 定轴转动刚体上各点的速度125

7.3.2 定轴转动刚体上各点的加速度125

7.4 轮系的传动比127

7.4.1 齿轮传动127

7.4.2 带轮传动128

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度129

学习方法和要点提示131

思考题131

习题132

第8章 点的合成运动135

8.1 绝对运动·相对运动·牵连运动135

8.2 速度合成定理136

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理139

8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理142

学习方法和要点提示145

思考题146

习题146

第9章 刚体的平面运动150

9.1 刚体平面运动的分解150

9.1.1 平面运动的概念150

9.1.2 平面运动的简化150

9.1.3 刚体平面运动方程151

9.1.4 刚体平面运动的分解过程151

9.2 平面图形上各点的速度分析152

9.2.1 基点法152

9.2.2 速度投影法154

9.2.3 速度瞬心法154

9.3 平面图形上各点的加速度分析159

学习方法和要点提示164

思考题164

习题165

第3篇 动力学171

第10章 质点动力学171

10.1 动力学基本定律171

10.2 质点运动微分方程173

10.2.1 质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影173

10.2.2 质点运动微分方程在自然轴上的投影173

10.2.3 质点动力学基本问题173

学习方法和要点提示178

思考题178

习题179

第11章 动量定理182

11.1 动量与冲量182

11.1.1 动量182

11.1.2 冲量183

11.2 质点与质点系的动量定理183

11.2.1 质点的动量定理183

11.2.2 质点系的动量定理184

11.2.3 质点系动量守恒定律186

11.3 质心运动定理187

11.3.1 质量中心（质心）187

11.3.2 质心运动定理187

11.3.3 质心运动守恒定律188

学习方法和要点提示189

思考题189

习题190

第12章 动量矩定理192

12.1 质点和质点系的动量矩192

12.1.1 质点的动量矩192

12.1.2 质点系的动量矩193

12.2 质点与质点系的动量矩定理193

12.2.1 质点的动量矩定理193

12.2.2 质点系的动量矩定理194

12.2.3 动量矩守恒定律196

12.3 刚体绕定轴转动的微分方程197

12.4 刚体对轴的转动惯量199

12.4.1 简单形状物体的转动惯量计算199

12.4.2 回转半径（或惯性半径）200

12.4.3 平行轴定理200

12.5 刚体平面运动微分方程203

12.5.1 质点系相对于质心的动量矩定理203

12.5.2 刚体平面运动微分方程204

学习方法和要点提示207

思考题208

习题209

第13章 动能定理212

13.1 力的功212

13.1.1 重力的功213

13.1.2 弹性力的功214

13.1.3 定轴转动刚体上作用力的功214

13.1.4 质点系内力的功215

13.1.5 约束反力的功之和等于零的理想情况215

13.2 质点和质点系的动能217

13.2.1 质点的动能217

13.2.2 质点系的动能217

13.3 动能定理219

13.3.1 质点的动能定理219

13.3.2 质点系的动能定理220

13.4 势力场·势能·机械能守恒定律223

13.4.1 势力场223

13.4.2 势能224

13.4.3 机械能守恒定律226

13.5 动力学普遍定理的综合应用226

学习方法和要点提示232

思考题233

习题234

第14章 达朗贝尔原理239

14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理239

14.2 质点系的达朗贝尔原理241

14.3 刚体惯性力系的简化241

14.3.1 刚体平动242

14.3.2 刚体定轴转动242

14.3.3 刚体作平面运动（平行于质量对称面）243

学习方法和要点提示246

思考题246

习题247

第15章 虚位移原理249

15.1 约束·虚位移·虚功249

15.1.1 约束及其分类249

15.1.2 虚位移251

15.1.3 虚功252

15.1.4 理想约束252

15.2 虚位移原理及应用252

学习方法和要点提示254

思考题254

习题255

习题参考答案257

参考文献270