图书介绍
玩转四轴飞行器PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 鲍凯编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302392521
- 出版时间：2015
- 标注页数：181页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：193页
- 主题词：飞行器－基本知识
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玩转四轴飞行器PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 什么是飞行器2
1.1 飞行器的历史2
1.1.1 飞行器的定义2
1.1.2 飞行器的发展3
1.2 飞行器的分类8
1.2.1 航空器8
1.2.2 航天器9
1.2.3 火箭和导弹9
1.3 四轴飞行器的原理和组成10
1.3.1 四轴飞行器的实现原理11
1.3.2 四轴飞行器的安装平台——机架11
1.3.3 四轴飞行器的控制系统——飞行控制器12
1.3.4 四轴飞行器的动力——电机与电调13
1.3.5 四轴飞行器的感知器官——传感器15
第2章 四轴飞行器的材料准备18
2.1 机架的选择18
2.1.1 机架的种类18
2.1.2 推荐机架20
2.1.3 机架的选择原则22
2.2 飞控板的选择23
2.2.1 飞控板的作用23
2.2.2 KK飞控板24
2.2.3 FF飞控板26
2.2.4 玉兔二代飞控板28
2.2.5 MWC飞控板31
2.2.6 APM飞控板33
2.2.7 NAZA（哪吒）飞控板36
2.2.8 零度飞控板38
2.2.9 WooKong-M飞控板41
2.2.10 飞控板的选择原则43
2.3 电调、电机和桨片的选择45
2.3.1 电调、电机和桨片的作用46
2.3.2 电调、电机和桨片的种类48
2.3.3 电调、电机和桨片的选择48
2.4 遥控器的选择49
2.4.1 遥控器的种类49
2.4.2 选择合适的遥控器50
第3章 硬件的组装54
3.1 机架的组装54
3.1.1 首先组装机架的原因54
3.1.2 F450机架的组装54
3.1.3 组装完成后的思考71
3.2 整体组装前的准备72
3.2.1 线路的焊接72
3.2.2 线路的走线方式84
3.3 整体组装87
3.3.1 安装机架、电机和电调87
3.3.2 安装飞控92
第4章 无桨调试102
4.1 无桨调试的主要作用102
4.1.1 无桨调试的原因102
4.1.2 无桨调试的目的102
4.2 调试方式103
4.2.1 调试步骤1——连接线路103
4.2.2 调试步骤2——发射机检查108
4.2.3 调试步骤3——接通电源，匹配接收机109
4.2.4 调试步骤4——检查电机转动是否正常112
4.2.5 调试完成后的检查工作116
4.3 注意事项119
4.3.1 安装完成后的检查内容119
4.3.2 调试过程与注意事项120
第5章 有桨调试124
5.1 有桨调试的作用124
5.1.1 有桨调试注意事项124
5.1.2 有桨调试前的检查124
5.2 调试方式126
5.2.1 调试步骤126
5.2.2 调试完成后的首飞130
5.2.3 首飞测试133
5.3 新手基础操作练习137
5.3.1 起飞与降落练习137
5.3.2 升降练习138
5.3.3 俯仰练习（前行与后退）139
5.3.4 偏航练习140
5.3.5 翻滚练习141
5.4 日常飞行练习141
5.4.1 悬停142
5.4.2 直线飞行142
5.4.3 曲线飞行143
5.4.4 爬升练习143
5.4.5 下降练习144
第6章 航模模拟器的使用146
6.1 模拟器的种类146
6.1.1 Phoenix146
6.1.2 RealFlight147
6.1.3 XTR148
6.2 凤凰模拟器的安装149
6.3 凤凰模拟器的使用154
6.3.1 首次启动Phoenix155
6.3.2 选择飞机174
6.3.3 修改遥控器控制178
6.4 模拟器练习与现实操作的差异181