图书介绍
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- 王琪主编；方向红，赵骞副主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512374973
- 出版时间：2015
- 标注页数：122页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：130页
- 主题词：单片微型计算机－C语言－程序设计
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图书目录
第1章 标准C语言程序与VC 6.01
第2章 标准C语言程序基础6
2.1 标准C语言程序基本框架6
2.2 库函数头文件调用6
2.3 基本数据类型7
2.4 常量与变量8
2.4.1 常量8
2.4.2 变量9
2.5 主函数main()9
2.6 顺序结构及其应用10
2.6.1 格式输出函数10
2.6.2 格式输入函数12
2.7 运算符符号与表达式12
2.7.1 表达式12
2.7.2 赋值运算符及赋值表达式12
2.7.3 算术运算符及算术表达式13
2.7.4 关系运算符及关系表达式13
2.7.5 逻辑运算符及逻辑表达式13
2.7.6 自增自减运算符13
2.7.7 符号优先级14
2.8 分支结构及其应用15
2.8.1 if语句15
2.8.2 switch语句结构17
2.8.3 分支结构程序应用实例19
2.9 循环结构及其应用22
2.9.1 for语句23
2.9.2 while语句23
2.9.3 do…while语句24
2.9.4 循环结构应用实例25
2.10 数组及其应用30
2.10.1 一维数组32
2.10.2 字符串数组及其处理33
2.10.3 数组应用实例35
2.11 子函数及其应用38
2.11.1 函数的定义39
2.11.2 函数的调用40
第3章 Arduino单片机开发套件简介42
3.1 Arduino单片机开发板硬件说明42
3.2 Sensor Shield扩展板硬件说明42
3.3 数字量与模拟量43
3.4 Arduino IDE编程软件使用说明44
第4章 Arduino C语言程序应用47
4.1 Arduino C语言程序基本框架介绍47
4.2 Arduino C语言程序与标准C语言程序的异同47
4.3 单片机外围电路及其元器件48
4.4 常用库函数介绍51
4.5 数字口输出控制52
实验一：LED闪烁实验53
实验二：流水灯实验54
4.6 数字口输入控制57
实验三：按键控制LED灯58
4.7 模拟量输出控制60
实验四：呼吸灯实验60
4.8 模拟量输入控制61
实验五：环境光检测实验62
实验六：电位器调光实验62
4.9 舵机的控制63
实验七：电位器控制舵机实验63
第5章 机械设计与机械制图基础66
5.1 AutoCAD软件基本操作66
5.1.1 AutoCAD的界面66
5.1.2 AutoCAD的文件操作67
5.1.3 AutoCAD的绘图说明与设置67
5.2 机械设计中常见几何特征的绘制69
5.2.1 绘制直线69
5.2.2 绘制矩形、正多边形70
5.2.3 绘制圆、圆弧、椭圆、椭圆弧71
5.2.4 绘制倒角、圆角73
5.2.5 图形操作74
5.2.6 绘制齿轮80
5.3 常用标准件简介81
5.4 机器人常用结构设计方案82
第6章 激光切割机的使用84
6.1 激光切割机软件操作说明84
6.2 亚克力材料的切割90
6.3 亚克力材料的雕刻92
第7章 机器人综合实验——蓝牙小车制作94
7.1 蓝牙小车机械结构设计与制作94
7.2 蓝牙小车硬件搭建方案95
7.3 蓝牙小车程序流程分析96
7.4 蓝牙小车整体软件编写103
附录1 ASCII码表108
附录2 字符串处理函数库109
参考文献122