图书介绍

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工业机器人应用案例入门
  • 余任冲编著 著
  • 出版社： 北京：电子工业出版社
  • ISBN：9787121266157
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：308页
  • 文件大小：32MB
  • 文件页数：321页
  • 主题词：工业机器人

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图书目录

第1章 项目一 工业机器人装配工作站现场编程1

1.1任务一 认识装配工作站2

1.1.1工业机器人的基本知识2

1.1.2三菱RV-7F-D机器人2

1.2任务二 启动/停止机器人4

1.2.1工业机器人使用的注意事项4

1.2.2机器人的启动和停止5

1.3任务三认识示教器9

1.3.1机器人作业示教方法9

1.3.2三菱RV-7F示教器10

1.4任务四 模拟仿真工作站13

1.4.1将SolidWorks导入机器人模型13

1.4.2将其他工作站模型导入SolidWorks中16

1.4.3 RT ToolBox2在线编程27

1.5任务五搭建机器人工作站37

1.5.1电气元件的准备37

1.5.2输入/输出并行接口的接线38

1.5.3加工工件的准备39

1.5.4 RT ToolBox2软件简介40

1.5.5点位的示教，实现整个工作站的内容44

1.6任务六组态王远程控制机器人44

1.6.1 PLC简介44

1.6.2用PLC控制三菱机器人的启停48

1.6.3用组态王控制机器人的启停50

第2章 项目二 四轴工业机器人视觉贴合工作站60

2.1任务一SCARA工业机器人61

2.1.1 SCARA工业机器人的坐标系61

2.1.2爱普生LS3 SCARA机器人62

2.2任务二机器人的基本硬件64

2.2.1控制柜各部分名称与功能64

2.3任务三爱普生机器人的示教操作65

2.3.1认识EPSON RC＋用户界面65

2.4任务四掌握机器人编程76

2.4.1机器人编程简介76

2.5任务五视觉运用入门的例子85

2.5.1示例一视觉搬运85

2.5.2示例二相机重定位95

第3章 项目三 六轴工业机器人视觉贴合工作站104

3.1任务一 认识ABB工业机器人105

3.2任务二认识示教器107

3.2.1 FlexPendant按键说明107

3.2.2 FlexPendant画面菜单说明109

3.3任务三机器人程序编程110

3.3.1程序数据110

3.3.2 PAPID程序112

3.4任务四模拟仿真工作站内容115

3.4.1在RobotStudio中建立工作环境115

3.4.2创建机器人的运动轨迹程序129

3.4.3工具坐标TCP的设定147

3.4.4 Smart组件149

3.5任务五下象棋仿真163

3.5.1象棋模型的建立163

3.5.2建立一个机器人系统的布局165

3.5.3 Smart组件应用169

3.5.4配置I/O178

3.5.5通信设置181

3.5.6程序解释183

3.5.7运行下象棋仿真189

3.6任务六 机器人视觉实现贴合工作站内容190

3.6.1 ABB应用190

3.6.2视觉系统程序193

第4章 项目四 工业机器人分拣摆放实例197

4.1任务一 认识库卡机器人198

4.1.1库卡机器人基础知识198

4.1.2机器人构成200

4.2任务二 启动/停止机器人201

4.2.1机器人使用注意事项201

4.2.2机器人的启动和停止202

4.3任务三 认识示教器206

4.3.1机器人作业示教方法206

4.3.2库卡机器人示教器207

4.4任务四 机器人的基础操作212

4.4.1示教权限与模式选择212

4.4.2新建程序214

4.4.3程序点位移动216

4.4.4坐标系的建立216

4.4.5逻辑编程225

4.5任务五 巧克力球的分类摆放实现231

4.5.1外部电气实现231

4.5.2配置机器人232

4.5.3机器人编程233

4.5.4与PC通信234

4.5.5机器人操作237

4.5.6运行效果240

第5章 项目五 工业机器人柔性化生产243

5.1任务一认识FANUC机器人244

5.1.1概论244

5.1.2 FANUC机器人的构成246

5.2任务二认识示教器249

5.2.1认识示教器（Teach Pendant， TP）249

5.3任务三熟悉常用的编程指令256

5.3.1动作指令256

5.3.2暂存器指令262

5.3.3 I/O指令265

5.3.4转移指令266

5.3.5位置补偿指令268

5.3.6等待指令268

5.4任务四模拟仿真冲床上下料269

5.4.1建立基本仿真模型270

5.4.2编程292

5.4.3录像功能301

5.5任务五实现CNC工作站内容303

5.5.1生成CNC轨迹代码303

5.5.2打开软件进行编译、执行306

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