无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1无源定位技术概述1

1.2最小二乘估计理论与方法概述2

1.3无源定位中的最小二乘估计理论与方法研究现状2

1.4三种典型的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型5

1.4.1三种典型的无源定位体制简介5

1.4.2常用定位观测方程的代数模型7

1.5本书的内容结构安排10

参考文献12

第2章 数学和统计信号处理预备知识18

2.1矩阵理论中的若干预备知识18

2.1.1矩阵的秩18

2.1.2矩阵求逆公式20

2.1.3半正定矩阵和正定矩阵23

2.1.4三种矩阵分解24

2.1.5 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵27

2.2多维函数分析和优化理论中的若干预备知识31

2.2.1多维函数分析中的若干基本概念31

2.2.2无约束优化问题的最优性条件及其数值优化算法32

2.2.3求解含等式约束优化问题的拉格朗日乘子法34

2.3统计信号处理中的若干预备知识36

2.3.1 Gramer-Rao界定理36

2.3.2最大似然估计及其渐近统计最优性分析39

2.3.3加权最小二乘估计及其与最大似然估计的等价性40

2.4本章总结42

参考文献42

第3章 无源定位中的非线性加权最小二乘估计理论与方法44

3.1非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界44

3.1.1无系统误差条件下的非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界44

3.1.2系统误差存在条件下的非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界46

3.2无系统误差条件下的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析50

3.2.1定位优化模型及其数值迭代算法50

3.2.2定位解Nlwls-a的理论性能分析51

3.3系统误差存在条件下的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析51

3.3.1系统误差存在条件下定位解Nlwls-a的理论性能分析52

3.3.2两种抑制系统误差的迭代算法53

3.3.3定位解Nlwls-b1和Nlwls-b2的理论性能分析55

3.4定位算例与仿真实验57

3.4.1定位算例的模型描述57

3.4.2定位算例的仿真实验60

3.5本章总结67

参考文献67

第4章 无源定位中的伪线性加权最小二乘估计理论与方法69

4.1非线性观测方程的伪线性观测模型69

4.2无系统误差条件下的伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析70

4.2.1定位优化模型及其闭式解70

4.2.2定位解Plwls-a的理论性能分析71

4.3系统误差存在条件下的伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析73

4.3.1系统误差存在条件下定位解Plwls-a的理论性能分析73

4.3.2抑制系统误差的伪线性加权最小二乘定位解76

4.3.3系统误差存在条件下定位解Plwls-b的理论性能分析76

4.4定位算例与仿真实验77

4.4.1定位算例的模型描述78

4.4.2定位算例的仿真实验80

4.5本章总结85

参考文献86

第5章 无源定位中的两步伪线性加权最小二乘估计理论与方法87

5.1非线性观测方程的两步伪线性化观测模型87

5.2无系统误差条件下的两步伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析88

5.2.1两步定位优化模型及其闭式解89

5.2.2定位解Tplwls-a的理论性能分析91

5.3系统误差存在条件下的两步伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析92

5.3.1系统误差存在条件下的定位解Tplwls-a的理论性能分析93

5.3.2抑制系统误差的两步伪线性加权最小二乘定位解95

5.3.3系统误差存在条件下定位解Tplwls-b的理论性能分析97

5.4定位算例与仿真实验98

5.4.1定位算例的模型描述98

5.4.2定位算例的仿真实验101

5.5本章总结108

参考文献109

第6章 无源定位中的约束总体最小二乘估计理论与方法110

6.1非线性观测方程的伪线性观测模型111

6.2无系统误差条件下的约束总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析111

6.2.1定位优化模型111

6.2.2数值迭代算法113

6.2.3定位解Ctls-a的理论性能分析115

6.3系统误差存在条件下的约束总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析116

6.3.1系统误差存在条件下定位解Ctls-a的理论性能分析117

6.3.2抑制系统误差的约束总体最小二乘定位算法119

6.3.3系统误差存在条件下定位解Ctls-b的理论性能分析121

6.4定位算例与仿真实验123

6.4.1定位算例的模型描述123

6.4.2定位算例的仿真实验125

6.5本章总结130

参考文献130

第7章 无源定位中的结构总体最小二乘估计理论与方法132

7.1非线性观测方程的伪线性化模型132

7.2无系统误差条件下的结构总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析133

7.2.1定位优化模型133

7.2.2数值迭代算法135

7.2.3定位解Stls-a的理论性能分析139

7.3系统误差存在条件下的结构总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析142

7.3.1系统误差存在条件下定位解Stls-a的理论性能分析142

7.3.2抑制系统误差的结构总体最小二乘定位算法143

7.3.3系统误差存在条件下定位解Stls-b的理论性能分析146

7.4定位算例与仿真实验148

7.4.1定位算例的模型描述148

7.4.2定位算例的仿真实验151

7.5本章总结158

参考文献158

第8章 无源定位中的二次等式约束伪线性加权最小二乘估计理论与方法159

8.1非线性观测方程的伪线性化模型159

8.2无系统误差条件下的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析160

8.2.1定位优化模型及其解160

8.2.2定位解Qcplwls-a的理论性能分析163

8.3系统误差存在条件下的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析167

8.3.1系统误差存在条件下定位解Qcplwls-a的理论性能分析167

8.3.2抑制系统误差的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位算法170

8.3.3系统误差存在条件下定位解Qcplwls-b的理论性能分析171

8.4定位算例与仿真实验172

8.4.1定位算例的模型描述172

8.4.2定位算例的仿真实验175

8.5本章总结180

参考文献180

第9章 无源定位中的含等式约束非线性加权最小二乘估计理论与方法182

9.1含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界182

9.1.1无系统误差条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界182

9.1.2系统误差存在条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界184

9.2无系统误差条件下含等式约束的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析188

9.2.1定位优化模型及其数值迭代算法188

9.2.2定位解Cnlwls-a的理论性能分析189

9.3系统误差存在条件下含等式约束的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析190

9.3.1系统误差存在条件下定位解Cnlwls-a的理论性能分析190

9.3.2两种抑制系统误差的迭代算法192

9.3.3定位解Cnlwls-b1和定位解Cnlwls-b2的理论性能分析194

9.4定位算例与仿真实验197

9.4.1定位算例的模型描述197

9.4.2定位算例的仿真实验199

9.5本章总结206

参考文献206

第10章 无源定位中的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘估计理论与方法208

10.1非线性观测方程的伪线性化模型208

10.2无系统误差条件下的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析209

10.2.1定位优化模型及其解209

10.2.2定位解Tqcplwls-a的理论性能分析211

10.3系统误差存在条件下的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析215

10.3.1系统误差存在条件下定位解Tqcplwls-a的理论性能分析215

10.3.2抑制系统误差的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位算法218

10.3.3系统误差存在条件下定位解Tqcplwls-b的理论性能分析219

10.4定位算例与仿真实验220

10.4.1定位算例的模型描述220

10.4.2定位算例的仿真实验222

10.5本章总结225

参考文献226

第11章 无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法的若干推广227

11.1目标位置状态向量与系统参量的联合估计228

11.1.1联合估计优化模型及其闭式解228

11.1.2理论性能分析229

11.1.3定位算例与仿真实验231

11.2多目标位置状态向量的联合估计236

11.2.1多目标联合定位的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界237

11.2.2多目标联合定位的约束总体最小二乘估计方法241

11.2.3定位算例与仿真实验246

11.3校正源存在条件下的目标位置状态向量估计251

11.3.1校正源存在条件下的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界251

11.3.2校正源存在条件下的非线性加权最小二乘估计方法及其理论性能分析255

11.3.3定位算例与仿真实验257

11.4本章总结260

参考文献260

附录262

附录A262

附录B264

附录C265

附录D265

附录E267

附录F268

附录G269

附录H271

附录I271