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绪论1

静 力学6

静力学引言6

第一章 静力学公理和物体受力分析8

1-1静力学公理8

1-2约束和约束力12

1-3物体的受力分析和受力图17

习题21

第二章 汇交力系24

2-1汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）24

2-2汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）30

习题37

第三章 力矩和力偶41

3-1力对点的矩和力对轴的矩41

3-2力偶 力偶矩 力偶的性质48

3-3力偶系的合成与平衡54

习题58

第四章 平面任意力系63

4-1平面任意力系的简化63

4-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程68

4-3静定和超静定问题 物体系平衡73

4-4平面简单（静定）理想桁架的内力计算80

习题85

第五章 空间任意力系93

5-1空间任意力系的简化93

5-2空间任意力系的平衡条件和平衡方程98

5-3物体的重心107

习题113

第六章 摩擦118

6-1滑动摩擦118

6-2摩擦角和自锁现象120

6-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题123

6-4滚动摩阻（擦）130

习题135

运 动学140

运动学引言140

第七章 点的运动学141

7-1矢量（径）法141

7-2直角坐标法142

7-3弧坐标（自然）法148

7-4柱坐标法157

7-5球坐标法159

习题160

第八章 刚体简单运动163

8-1刚体平行移动163

8-2刚体定轴转动166

8-3定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度168

8-4定轴轮系传动比170

8-5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度173

习题175

第九章 点的合成运动179

9-1绝对运动 相对运动 牵连运动179

9-2点的速度合成定理182

9-3牵连运动为平移时点的加速度合成定理187

9-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理190

习题199

第十章 刚体平面运动205

10-1刚体平面运动的概述和运动分解205

10-2求平面图形内各点速度的基点法210

10-3求平面图形内各点速度的瞬心法215

10-4求平面图形内各点加速度的基点法225

10-5运动学综合应用230

习题238

运动学综合应用题243

动 力学248

动力学引言248

第十一章 动力学基本定律与质点动力学基本方程250

11-1动力学基本定律（公理）250

11-2质点运动微分方程252

11-3非惯性参考系下的牛顿第二定律 （质点相对运动动力学基本方程）258

习题259

第十二章 动量定理263

12-1动量与冲量263

12-2动量定理266

12-3质心运动定理271

习题275

第十三章 动量矩定理280

13-1质点和质点系的动量矩280

13-2动量矩定理284

13-3刚体绕定轴转动微分方程291

13-4刚体对轴的转动惯量293

13-5刚体平面运动微分方程301

习题304

第十四章 动能定理310

14-1质点和质点系的动能310

14-2力的功312

14-3动能定理317

14-4功率 功率方程 机械效率325

14-5普遍定理的综合应用327

习题333

动力学综合应用题339

第十五章 动静法（达朗贝尔原理）342

15-1质点和质点系的动静法342

15-2刚体惯性力系的简化348

15-3绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力360

习题363

第十六章 虚位移原理（静动法）369

16-1约束 虚位移 虚功369

16-2虚位移原理373

16-3自由度和广义坐标385

16-4以广义坐标表示的质点系虚位移原理（平衡条件）387

习题397

第十七章 动力学普遍方程 第二类拉格朗日方程400

17-1动力学普遍方程401

17-2第二类拉格朗日方程404

17-3拉格朗日方程的初积分413

习题418

第十八章 机械振动基础423

18-1单自由度系统无阻尼自由振动424

18-2单自由度系统有阻尼自由振动435

18-3单自由度系统无阻尼受迫振动440

18-4单自由度系统有阻尼受迫振动444

18-5减振和隔振的概念449

18-6转子临界转速的概念454

习题456

附录462

参考文献468

习题答案与提示472