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第1章 绪论1

1.1 液压同步提升技术特点1

1.2 液压同步提升技术发展概况2

1.2.1 国外发展概况2

1.2.2 国内发展概况3

1.3 液压同步提升技术的应用场合4

1.3.1 建筑工程4

1.3.2 桥梁工程8

1.3.3 大型机电设备9

1.4 我国液压同步提升技术的发展趋势12

第2章 液压同步提升系统13

2.1 液压提升器与承载系统13

2.1.1 提升机具与承重索具13

2.1.2 承重系统的施工布置14

2.1.3 承重系统的动作过程15

2.2 液压动力系统18

2.2.1 单个泵站的液压系统结构18

2.2.2 液压系统的扩展方式20

2.2.3 泵站液压系统的特点20

2.2.4 电液比例技术的应用21

2.3 电气控制系统27

2.3.1 液压同步提升实时控制系统的原理及功能27

2.3.2 液压同步提升实时控制系统的结构29

2.3.3 液压同步提升实时控制系统中硬件设备的描述31

2.3.4 主控计算机的选择33

2.3.5 泵站电气模块34

2.3.6 油缸位置检测模块35

2.3.7 控制系统的可靠性设计35

2.4 传感器测量系统36

2.4.1 传感器选用原则36

2.4.2 信号测量37

第3章 钢绞线负载均衡研究39

3.1 钢绞线负载均衡分析与实验39

3.1.1 多束钢绞线锚固与力均衡39

3.1.2 载荷跟踪试验研究40

3.2 钢绞线负载自动均衡原理分析42

3.2.1 负载在上、下锚具中的转换过程43

3.2.2 上、下锚具负载转换过程中钢绞线滑移的分析45

3.2.3 滑移引起的钢绞线负载均衡46

3.3 四种滑移实验数据的分析49

3.3.1 消除预间隙的钢绞线滑移49

3.3.2 钢绞线与锚片齿牙痕的咬合深度引起的钢绞线滑移50

3.3.3 钢绞线与锚片之间的相对滑移57

3.3.4 锚孔变形引起的钢绞线滑移58

3.3.5 钢绞线滑移量的数学模型的建立60

3.4 负载均衡过程的动态模拟62

3.4.1 钢绞线负载的数学模型的建立62

3.4.2 钢绞线负载均衡过程的动态模拟63

第4章 液压同步提升系统比例阀技术及仿真68

4.1 液压仿真概述68

4.1.1 液压系统设计的任务68

4.1.2 液压仿真研究的主要内容68

4.1.3 液压仿真技术发展概况69

4.1.4 液压仿真技术发展方向70

4.1.5 AMESim软件介绍71

4.2 电液比例阀的数学分析72

4.2.1 高速开关阀分析72

4.2.2 多路换向阀分析78

4.2.3 调速阀分析80

4.3 电液比例阀的建模82

4.3.1 电液比例调速阀的建模82

4.3.2 电液比例换向阀的建模87

4.3.3 液压提升油缸负载的建模92

4.4 电液比例阀的仿真分析95

4.4.1 电液比例调速阀的仿真分析95

4.4.2 电液比例换向阀的仿真分析105

第5章 系统控制策略与参数研究115

5.1 结构刚度对整体系统的影响115

5.1.1 大系统理论115

5.1.2 大系统理论在液压同步整体提升上的具体运用118

5.1.3 力学模型120

5.1.4 控制策略理论122

5.1.5 开环传递函数模型建立123

5.1.6 结构模型建立124

5.1.7 控制策略和PID控制方法126

5.1.8 仿真参数确定132

5.1.9 位置同步策略仿真134

5.1.10 载荷同步策略仿真137

5.1.11 双目标同步策略仿真140

5.2 液压同步提升系统稳定性研究——以三峡高架门机自升过程为例143

5.2.1 系统稳定性问题的提出143

5.2.2 三峡高架门机自升过程的振荡再现145

5.2.3 三峡高架门机自升过程的振荡原因分析154

5.2.4 三峡高架门机控制算法的改进及其仿真分析158

5.2.5 液压同步提升台架试验175

第6章 液压同步提升系统的抗振试验190

6.1 液压同步提升系统简介190

6.2 液压同步提升装置的配置190

6.3 钢绞线液压提升装置安全性能分析与试验191

6.3.1 钢绞线192

6.3.2 锚夹片195

6.3.3 上、下锚具197

6.3.4 底锚202

6.3.5 提升油缸故障分析203

6.3.6 液压系统故障分析204

6.3.7 通信网络206

6.3.8 主机故障207

6.3.9 传感器系统故障207

6.3.10 系统误差分析208

6.4 钢绞线液压提升装置抗振性能分析与试验209

6.4.1 系统振动仿真分析210

6.4.2 系统抗振试验212

第7章 液压同步提升技术的应用实例220

7.1 上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆整体提升工程220

7.1.1 工程概述220

7.1.2 负载均衡原理221

7.1.3 同步控制策略222

7.1.4 工程总结224

7.2 广州丫髻沙大桥转体工程225

7.2.1 工程概述225

7.2.2 竖转体系构造及其施工226

7.2.3 平转体系构造及其施工229

7.2.4 合龙段结构232

7.2.5 竖转施工工艺232

7.2.6 平转施工工艺233

7.2.7 拱顶合龙234

7.2.8 工程总结235

7.3 上海大剧院钢屋盖整体提升工程235

7.3.1 工程概述235

7.3.2 液压同步提升系统236

7.3.3 系统操作方式238

7.3.4 工程总结238

7.4 北京首都国际机场A380机库钢屋盖整体提升工程238

7.4.1 工程概述238

7.4.2 施工方案的选择239

7.4.3 整体提升的关键技术239

7.4.4 工程总结242

7.5 国家图书馆钢结构万吨整体提升工程242

7.5.1 工程概述242

7.5.2 提升施工特点、难点分析及应对措施243

7.5.3 提升施工总体部署245

7.5.4 提升控制方案245

7.5.5 核心筒结构及提升平台施工245

7.5.6 提升施工过程246

7.5.7 工程总结247

7.6 广州新电视塔核心筒整体提升工程247

7.6.1 工程概述247

7.6.2 工程特点和难点248

7.6.3 整体提升钢平台体系248

7.6.4 核心筒劲性柱变形控制251

7.6.5 整体提升钢平台体系的拆除251

7.6.6 工程总结251

7.7 景德镇白鹭大桥整体竖转提升工程252

7.7.1 工程概述252

7.7.2 计算机控制液压同步提升技术253

7.7.3 钢塔整体竖转施工方案254

7.7.4 工程总结257

7.8 广州新光大桥主拱肋整体提升工程257

7.8.1 工程概述257

7.8.2 主拱肋整体提升施工工艺258

7.8.3 主拱肋整体提升施工方案258

7.8.4 主拱肋整体提升控制方案260

7.8.5 主拱肋中段整体提升262

7.8.6 工程总结264

7.9 门式起重机安装工程264

7.9.1 工程概述264

7.9.2 安装施工工艺265

7.9.3 工程的施工案例269

7.9.4 工程总结271

参考文献272