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目录3

前言3

序言3

绪 言3

第1章什么是时间触发的嵌入式系统3

1.1 引言3

1.2 息系统3

1.3桌面系统5

1.4 实时系统5

1.5嵌入式系统7

1.6事件触发系统8

1.7时间触发系统10

1.8 小结11

第2章使用模式来设计嵌入式系统12

2.1 引言12

2.2现有软件设计技术的局限14

2.3模式17

2.4时间触发嵌入式系统模式20

2.5 小结20

第1篇硬件基础25

第3章8051系列微控制器25

引言25

标准805125

精简805134

扩展805138

晶体振荡器44

引言44

第4章振荡器硬件44

陶瓷谐振器52

第5章硬件复位55

引言55

阻容复位55

可靠的复位62

第6章存储器问题66

引言66

片内存储器66

片外数据存储器75

片外程序存储器81

直接LED驱动88

引言88

第7章直流负载驱动88

直接负载驱动93

IC缓冲放大器95

BJT（双极结型三极管）驱动器100

IC驱动器109

MOSFET驱动器113

固态继电器驱动（直流）117

第8章交流负载驱动121

引言121

电磁继电器驱动121

固态继电器驱动（交流）127

超级循环133

引言133

第9章基本的软件体系结构133

第2篇软件基础133

项目头文件138

第10章使用端口142

引言142

端口输入／输出142

端口头文件150

第11章延迟158

引言158

硬件延迟158

软件延迟167

引言175

第12章看门狗175

硬件看门狗176

第3篇单处理器系统的时间触发结构187

第13章调度器的介绍187

13.1 引言187

13.2桌面操作系统187

13.3对超级循环结构的评价188

13.4更好的解决方案190

13.5例子：闪烁LED194

13.6在不同的时间间隔执行多个任务196

13.7什么是调度器198

13.8合作式调度和抢占式调度199

13.9抢占式调度器详解202

13.11进阶阅读204

13.10小结204

第14章合作式调度器206

引言206

合作式调度器206

第15章学会以合作的方式思考240

引言240

循环超时240

硬件超时245

第16章 面向任务的设计255

引言255

多级任务255

多状态任务259

混合式调度器267

第17章混合式调度器267

引言267

第4篇用户界面289

第18章通过RS-232与PC通信289

引言289

PC连接（RS-232）289

第19章开关接口317

引言317

开关接口（软件）318

开关接口（硬件）326

通断开关329

多状态开关335

键盘接口343

第20章键盘接口343

引言343

第21章多路复用LED显示355

引言355

多路复用LED显示355

第22章控制LCD显示面板367

引言367

字符型LCD 板368

第5篇使用串行外围模块389

第23章使用I2C外围模块389

引言389

I2C外围模块389

SPI外围模块410

引 言410

第24章使用SPI外围模块410

第6篇 多处理器系统的时间触发体系结构425

第25章共享时钟调度器的介绍425

251 引言425

25.2额外 CPU性能和外围硬件425

25.3模块化设计的优点426

25.4 怎样连接多个处理器428

25.5 为什么增加处理器并不一定能改善可靠性434

25.6小结436

第26章使用外部中断的共享时钟调度器437

引言437

共享时钟中断调度器（时标）437

共享时钟中断调度器（数据）467

第27章使用UART（通用异步收发器）的共享时钟调度器479

引言479

使用UART的共享时钟调度器（本地）479

使用UART的共享时钟调度器（RS-232）504

使用UART的共享时钟调度器（RS-485）507

第28章使用CAN的共享时钟调度器530

引言530

共享时钟CAN调度器531

第29章多处理器系统的设计557

引言557

数据联合557

长任务560

多米诺骨牌任务563

第7篇监视与控制组件569

第30章脉冲频率检测569

引言569

硬件脉冲计数569

软件脉冲计数575

第31章脉冲频率调制580

引言580

硬件脉冲频率调制580

软件脉冲频率调制585

第32章模拟-数字转换器（ADC）的应用591

引言591

单次模数转换591

模数转换前置放大器606

序列模数转换610

A-A滤波器618

电流传感器625

第33章脉冲宽度调制629

引言629

硬件脉宽调制629

脉宽调制信号平滑滤波637

3级脉宽调制640

软件脉宽调制646

引言653

数模转换输出653

第34章数模转换器的应用（DAC）653

数模转换平滑滤波663

数模转换驱动666

第35章进行控制669

引言669

PID控制器669

第8篇特殊的时间触发结构695

第36章减少系统开销695

引言695

255－时标调度器695

单任务调度器707

一年调度器712

引言722

稳定调度器722

第37章提高调度的稳定性722

结 论731

第38章本书试图实现的目标731

38.1 引言731

38.2本书试图实现的目标731

38.3 小结732

第39章收集的参考文献和书目733

39.1 出版书刊一览表733

39.2其他模式739

39.3实时嵌入式系统设计技术739

39.4高可靠性系统设计技术740

39.5 805 1微控制器741

39.6作者的相关著作741

CASE工具745

表示法745

附 录745

概述745

A 设计表示法以及CASE工具745

B CD指南763

概述763

CD的主要内容763

本书的源代码763

C互联网站点指南764

概述764

URL764

互联网站点上的内容764

错误报告和程序代码更新764