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目录2

第一篇　静力分析2

第一章　静力学基础2

第一节 力 静力学公理2

一、力的概念2

二、平衡的概念2

三、静力学公理2

第二节 约束与约束反力4

一、约束的概念4

二、约束的类型4

第三节 物体的受力分析与受力图6

思考题8

习题9

第二章　平面力系的简化与平衡11

第一节 平面汇交力系的简化与平衡11

一、简化的几何法11

二、简化的解析法11

三、平衡方程14

第二节 力矩与力偶16

一、力对点之矩 合力矩定理16

二、力偶及其性质17

三、平面力偶系的简化与平衡18

第四节 平面一般力系的简化与平衡20

第三节 力的平移20

一、平面一般力系向一点简化21

二、固定端约束22

三、平面一般力系的平衡方程23

第五节 摩擦26

一、摩擦定律26

二、摩擦角和自锁现象28

三、考虑摩擦的平衡问题28

思考题30

习题31

一、力在空间直角坐标轴上的投影33

第一节 空间一般力系的简化33

第三章　空间力系及重心33

二、力对轴之矩34

三、力对点之矩与力对轴之矩的关系36

四、空间力系的简化37

第二节 空间力系的平衡问题38

第三节 重心40

一、重心的概念40

二、重心坐标式40

三、重心位置的求法41

思考题43

习题43

第一节 轴向拉伸和压缩的概念47

第四章　轴向拉伸和压缩47

第二篇　强度、刚度及稳定性分析47

第二节 拉、压杆内力 截面法48

一、内力的概念48

二、截面法、轴力和轴力图48

第三节 拉、压杆横截面上的应力50

一、应力的概念50

二、拉、压杆横截面上的正应力51

第四节 轴向拉伸与压缩变形53

一、变形与应变53

二、胡克定律54

一、低碳钢在拉伸时的力学性能55

第五节 拉、压时材料的力学性能55

二、其他材料在拉伸时的力学性能58

三、材料在压缩时的力学性能59

第六节 轴向拉伸或压缩时的强度计算60

一、极限应力、许用应力及安全系数60

二、强度计算61

三、应力集中的概念64

二、求解静不定问题的基本方法64

第七节 轴向拉伸与压缩的静不定问题65

一、静不定的概念65

三、温度应力67

习题69

思考题69

第五章　剪切与扭转73

第一节 剪切的概念与实用计算73

一、剪切的概念73

二、剪切的实用计算73

三、剪切胡克定律75

四、切应力互等定理75

第二节 圆轴扭转的概念76

第三节 圆轴扭转时的内力、转矩图76

一、外力偶矩的计算76

三、转矩图77

二、扭转时的内力——转矩77

第四节 圆轴扭转的应力和强度条件79

一、圆轴扭转时的应力79

二、极惯性矩和抗扭截面系数82

三、圆轴扭转时的强度条件82

第五节 圆轴扭转时的变形与刚度条件86

一、圆轴的扭转变形86

二、圆轴扭转时的刚度条件87

思考题89

习题90

第六章　弯曲93

第一节 平面弯曲的概念93

一、剪力与弯矩94

第二节 梁的弯曲内力及弯矩图94

二、剪力图与弯矩图95

第三节 梁的弯曲应力和强度条件102

一、梁的纯弯曲102

二、纯弯曲的梁横截面上的正应力102

三、惯性矩104

四、弯曲正应力的计算105

五、弯曲正应力的强度条件106

六、提高梁弯曲强度的主要措施109

第四节 梁的弯曲变形和刚度条件111

一、挠度和转角111

二、梁变形的求法112

三、梁的刚度条件116

四、提高梁弯曲刚度的主要措施116

思考题116

习题116

第七章　组合变形120

第一节 拉伸、压缩与弯曲的组合变形120

第二节 应力状态123

第三节 强度理论127

第四节 圆轴弯曲与扭转的组合变形129

思考题133

习题134

第一节 压杆稳定的概念136

第八章　压杆稳定136

第二节 计算临界力的欧拉公式137

一、两端铰支压杆的临界力137

二、杆端约束对临界力的影响138

第三节 压杆的临界应力139

一、细长压杆的临界应力139

二、长压杆的临界应力经验公式141

三、临界应力总图141

第四节 压杆的稳定计算142

一、合理选择材料144

二、减小压杆柔度144

第五节 提高压杆稳定性的措施144

思考题145

习题145

第九章　构件的疲劳强度147

第一节 交变应力与疲劳失效147

一、交变应力的概念147

二、循环特性、应力幅度和平均应力148

第二节 疲劳破坏特点与原因149

第三节 构件的疲劳极限149

一、试样材料的疲劳极限149

二、构件的疲劳极限150

思考题151

一、运动方程154

第一节 自然法求点的速度和加速度154

第三篇　运动和动力分析154

第十章　质点运动与动力学基础154

二、点的速度155

三、点的加速度155

第二节 直角坐标法求点的速度和加速度158

一、运动方程158

二、点的速度159

三、点的加速度160

一、第一定律（惯性定律）161

二、第二定律（力与加速度关系定律）161

第三节 质点动力学基本定律161

三、第三定律（作用与反作用定律）162

第四节 质点运动微分方程162

一、质点运动微分方程的表达形式162

二、质点动力分析的两类问题163

思考题166

习题166

第十一章 刚体的基本运动与动力学基础169

第一节 刚体的平动169

第二节 刚体绕定轴转动171

一、转动方程171

三、角加速度172

二、角速度172

四、匀速、匀变速转动173

五、定轴转动刚体内各点的速度和加速度174

第三节 刚体绕定轴转动的动力分析基本方程176

第四节 转动惯量177

一、转动惯量177

二、简单图形转动惯量的计算178

三、回转半径179

四、平行移轴定理179

第五节 刚体绕定轴转动的动力分析方程及其应用180

习题181

思考题181

第十二章　点和刚体的复合运动184

第一节 点的合成运动184

一、点的合成运动的概念184

二、绝对运动、相对运动及牵连运动185

三、点的速度合成定理186

第二节 刚体的平面运动188

第三节 平面图形上各点的运动分析189

思考题192

习题192

附录　型钢表195

主要参考书目202