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1.1概述1

1.1.1液压传动发展概况1

1.1.2液压传动的优势与不足1

第1章 液压与液力传动基础理论1

1.1.3液压传动在工程机械中的应用2

1.2液压传动系统工作原理与组成3

1.2.1液压传动系统的工作原理3

1.2.2液压传动系统的组成4

1.3液压油4

1.3.1液压油液的特性4

1.3.2液压油的分类7

1.3.3对液压油的要求和选用9

1.4.1液体静力学原理10

1.4液压流体力学基础10

1.4.2液体动力学原理13

1.4.3管路中液体的压力损失17

1.4.4液体流经孔口和缝隙的流量—压力特性20

1.4.5液压冲击及气穴现象24

1.5液力传动基础24

1.5.1概述24

1.5.2液力流体力学基础28

第2章 工程机械常用液压元件35

2.1液压泵和液压马达35

2.1.1概述35

2.1.2齿轮泵和齿轮液压马达39

2.1.3叶片泵及叶片液压马达43

2.1.4柱塞液压泵和柱塞液压马达50

2.2工程液压缸62

2.2.1活塞式液压缸62

2.2.2柱塞液压缸66

2.2.3伸缩式套筒液压缸67

2.2.4摆动液压缸67

2.3.1概述68

2.3.2方向控制阀69

2.3液压控制阀72

2.3.3压力控制阀73

2.3.4流量控制阀83

2.3.5多路换向阀88

2.3.6逻辑阀90

2.3.7伺服阀93

2.3.8电液比例阀95

2.3.9高速开关阀99

2.4.1油箱及其附件101

2.4.2蓄能器103

2.4.3过滤器105

2.4液压辅助装置106

2.4.4油管及管接头108

2.4.5密封装置111

第3章 工程机械液压传动系统基本型式114

3.1基本回路114

3.1.1压力控制回路114

3.1.2速度控制回路115

3.1.3方向控制回路121

3.2.1开式系统与闭式系统122

3.2液压传动系统的型式122

3.2.2单泵、双泵与多泵系统123

3.2.3定量系统与变量系统125

3.2.4串联与并联系统127

3.3工程机械液压系统性能指标与要求128

3.3.1液压系统的效率（经济性指标）129

3.3.2功率利用（节能性指标）130

3.3.3调速范围（调速指标）130

3.3.4液压系统刚度（机械特性指标）130

3.3.5负载能力（工作性能指标）130

4.1.1工况分析131

第4章 工程机械液压传动系统设计与实践131

4.1液压传动系统的设计131

4.1.2液压元件主要参数的计算与选择132

4.1.3液压系统的验算135

4.1.4绘制正式工作图、编制技术文件137

4.2.1液压系统的安装138

4.2.2液压系统的清洗与试压141

4.2.3液压系统的调试142

4.3.2防止空气进入液压系统144

4.3.1液压油的使用和维护144

4.3.3防止油温过高145

5.1挖掘机液压传动系统146

第5章 典型工程机械液压传动系统分析146

5.1.1EX400型液压挖掘机液压系统分析146

4.2液压传动系统的安装与调试146

5.1.2WY100型履带式液压挖掘机液压系统分析149

5.1.3WY160液压挖掘机液压系统分析150

5.2装载机液压传动系统152

5.2.1KLD80装载机液压系统152

4.3液压传动系统的使用与维护152

5.2.2ZL100装载机液压系统155

5.2.3天工——利勃海尔L551B装载机作业液压系统157

5.3.1D8N推土机液压传动系统160

5.3.2TY320（D155A）推土机液压系统163

5.3.3D355A型推土机工作装置液压系统166

5.3推土机液压传动系统168

5.4铲运机液压传动系统168

5.4.1922型铲运机液压系统168

5.4.2CY928D型铲运机液压系统172

5.5.1PY180型平地机液压系统176

5.5平地机液压传动系统176

5.5.2PY190型自行式平地机液压系统180

5.6压路机液压传动系统182

5.6.1CC21型振动压路机的液压控制系统183

5.6.2YZC12串联式振动压路机液压系统分析184

5.6.3YZ18全液压重型振动压路机液压系统186

5.7工程起重机液压传动系统189

5.7.1NK250E—Ⅲ型汽车起重机的液压系统189

5.7.2160吨伸缩臂式铁路起重机液压系统197

5.7.3船用起重机液压系统分析200

5.8混凝土泵及泵车液压传动系统204

5.8.1HBT40混凝土泵液压系统205

5.8.2GEHO系列混凝土泵液压控制系统208

5.8.3国外混凝土泵车液压系统分析210

5.9.1沥青混凝土摊铺机液压系统216

5.9摊铺机液压传动系统216

5.9.2DYNAPACF18C/S型沥青混合料摊铺机液压系统分析221

5.10钻凿掘进机械液压系统229

5.10.1QZL-165型潜孔钻机液压系统分析229

5.10.2TH530型全液压钻车液压系统232

5.10.3SJ-4全断面岩石掘进机的液压系统237

5.11其它工程机械液压系统分析240

5.11.1FD150系列叉车双速起升液压系统的工作原理240

5.11.2液压打桩锤的液压系统分析245

5.11.3张力架线机液压系统分析248

5.11.4MGTY250/600-1.1D型电牵引采煤机液压系统251

6.1.1对工程机械液压系统的要求255

6.1.2工程机械液压系统常见故障255

第6章 工程机械液压传动系统故障诊断方法255

6.1工程机械液压传动系统故障原因分析255

6.1.3工程机械液压系统故障原因256

6.2工程机械液压传动系统故障诊断基本方法258

6.2.1工程机械液压系统故障诊断的一般步骤258

6.2.2直观检查法259

6.2.3操作调整检查法259

6.2.4对比替换检查法260

6.2.5仪表测量检查法260

6.2.6逻辑分析法261

6.2.7事故树分析法262

6.2.8模糊数学方法262

6.2.9灰色关联度诊断法263

6.2.10专家诊断系统分析法265

6.3工程机械液压传动系统故障诊断技术的发展265

6.3.1基于液压装置信息检测的故障检测与诊断技术266

6.3.2基于油液污染检测的故障诊断技术267

第7章 工程机械常用液压元件的故障诊断269

7.1液压泵的故障诊断与排除269

7.1.1齿轮泵故障诊断与排除269

7.1.2叶片泵的故障诊断与排除271

7.1.3柱塞泵的故障诊断与排除274

7.2工程用液压马达故障诊断与排除276

7.3工程液压缸的故障诊断与排除277

7.3.2活塞缸278

7.3.1柱塞缸278

7.4液压阀的故障诊断与排除282

7.4.1液压阀的失效原因及几种典型的液压现象282

7.4.2溢流阀的故障分析和排除284

7.4.3单向阀的故障分析和排除287

7.4.4换向阀的故障分析和排除288

7.4.5减压阀的故障分析和排除290

7.4.6平衡阀的故障分析和排除291

7.4.7顺序阀的故障分析和排除292

7.4.8伺服阀的故障分析和排除293

7.4.9比例阀的故障分析和排除295

7.5液力偶合器故障诊断与排除295

7.6工程机械液力变矩器的故障诊断与排除296

8.1推土机液压传动系统故障诊断与排除301

8.1.1TY220型履带式推土机液压系统故障分析与排除301

第8章 工程机械液压传动系统常见故障与诊断排除实例301

8.1.2小松D155型推土机液压传动系统故障诊断与排除304

8.1.3T140—1型推土机液压系统常见故障及排除306

8.1.4CATD8N履带式推土机液压油温过高行走无力故障的排除309

8.1.5小松D85A推土机液力传动系统油温过高的原因与排除311

8.1.6上海-320型推土机底盘液压系统的故障与排除314

8.1.7推土机变速液压系统故障的检查与判断317

8.1.8工程推土机的保养、调整与常见故障的排除319

8.2挖掘机液压传动系统故障诊断与排除325

8.2.1液压挖掘机液压传动系统故障的判断与排除325

8.2.2PC220-5型挖掘机铲斗缸和左行走马达工作无力故障的排除330

8.2.3PC系列挖掘机回转缓慢和回转制动失灵故障的排除332

8.2.4WY60型轮式挖掘机转向系统故障分析与排除333

8.2.5液压挖掘机OLSS控制系统故障的排除334

8.2.6挖掘机液压油温升过快且过高的原因及解决措施337

8.2.7挖掘机斗杆缸活塞杆不能缩回故障的诊断339

8.2.8WY160A挖掘机液压系统故障诊断341

8.3装载机液压传动系统故障诊断与排除343

8.3.1装载机液压系统常见故障原因分折及排除方法343

8.3.2装载机全液压转向系统故障及排除方法345

8.3.3ZL50装载机液压系统高温故障诊断346

8.3.4装载机液压系统故障诊断与状态监测349

8.4工程起重机液压传动系统故障诊断与排除352

8.4.1汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障分析与排除352

8.4.2NK-300汽车起重机液压系统故障排除一例354

8.4.3QY16全液压汽车起重机起升紊乱的故障诊断355

8.4.4QTZ25型塔式起重机顶升液压系统故障诊断与排除358

8.5.1混凝土泵液压系统故障分析两例360

8.5混凝土泵（车）液压传动系统故障诊断与排除360

8.5.2IPF-85B混凝土泵车主液压系统故障分析361

8.5.3混凝土泵车泵送无力故障的分析与排除363

8.5.4混凝土泵（车）的常见故障与排除365

8.6压路机液压传动系统故障诊断与排除367

8.6.1压路机行走机构液压系统故障诊断与排除367

8.6.2BW214D压路机行走液压系统的故障诊断与调整369

8.6.3YZT14G型压路机液压振动系统常见故障的诊断及排除371

8.6.4CA25D型振动压路机行走无力和振动间断故障的判断与排除374

8.7液压冲击机械液压传动系统故障诊断与排除376

8.7.1液压凿岩机液压系统故障的诊断与排除376

8.7.2COP1038HD型凿岩机液压系统的故障诊断及对策379

8.7.3凿岩台车液压系统故障探析381

8.7.4TB-700x型液压碎石冲击器的故障处理382

8.8其他工程机械液压传动系统故障诊断与排除384

8.8.1稳定土拌和机液压系统的故障诊断384

8.8.2WBL20型稳定土拌和机液压系统故障诊断两例385

8.8.3叉车液压系统常见故障的分析及排除方法387

8.8.4蓄电池叉车液压系统两种常见故障排除388

8.8.5TOR0151E铲运机液压传动系统故障诊断389

8.8.6PY160B平地机液压与液力传动系统故障诊断与排除393

8.8.7MLS3-170采煤机液压系统故障分析及处理396

8.8.8LT6型沥青混凝土摊铺机液压系统常见故障及排除396

8.8.9自卸汽车车箱举升不起的故障分析与诊断401

8.8.10卡玛斯55111型自卸车液压系统故障的诊断与排除402

8.8.11混凝土搅拌机液压系统常见故障分析与排除403

参考文献407