图书介绍
最优控制理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 荆海英编著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7810547771
- 出版时间：2002
- 标注页数：203页
- 文件大小：4MB
- 文件页数：212页
- 主题词：
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图书目录
1绪论1
1.1最优控制问题的实例1
1.2最优控制问题的一般提法5
1.3概述6
2变分法与最优控制8
2.1泛函与变分法的基本概念8
2.2欧拉方程14
2.3端点可变情况下的横截条件16
2.4含有多个未知函数的泛函极值21
2.5条件极值与求解最优控制的变分方法24
本章小结33
实验（使用变分方法求最优控制）34
习题38
3线性二次型性能指标的最优控制问题40
3.1有限时间状态调节器问题41
3.2无限时间状态调节器问题46
3.3输出调节器问题49
3.4输出跟踪问题53
本章小结59
实验（线性二次型性能指标的最优控制问题）60
习题62
4最小值原理64
4.1最小值原理简介65
4.2最小值原理的证明70
4.3最小值原理的推广73
本章小结75
实验（最小值原理）76
习题78
5.1最速控制系统80
5时间、燃料、能量最优控制问题80
5.2最速控制问题举例85
5.3最少燃料控制问题98
5.4最小能量控制问题105
本章小结108
实验（时间、燃料、能量最优控制问题）109
习题111
6动态规划113
6.1多级决策与最优性原理113
6.2离散系统的动态规划118
6.3连续动态规划123
6.4变分法、最小值原理与动态规划130
本章小结134
实验（动态规划）136
习题139
7存在最优控制的充分条件142
7.1预备知识142
7.2庞特里雅金形式的充分条件147
7.3贝尔曼形式的充分条件150
本章小结152
8最优控制的近似计算方法153
8.12阶强改善方法153
8.22阶弱改善方法157
8.31阶改善方法160
8.4算法的可靠性与收敛性161
本章小结163
附录Ⅰ向量与矩阵的微分164
附录Ⅱ线性系统理论的部分结论168
习题答案170
参考文献203