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课题一 机床电气控制装置检修1

一、概述2

二、铣床电气控制装置检修3

（一）设备介绍3

（二）检修工作过程3

（三）XA6132常见的故障检修实例9

（四）铣床电气线路控制功能13

（五）XA6132铣床电气保护13

（六）操作过程及单元电路原理14

三、镗床电气控制线路检修15

（一）设备介绍15

（二）检修工作过程16

（三）典型电路分析21

四、龙门刨床电气控制线路检修24

（一）设备介绍24

（二）龙门刨交流机组拖动系统电路32

（三）各刀架主电路及控制电路34

（四）直流发电-拖动系统电路35

（五）横梁控制电路36

（六）工作台自动控制电路38

（七）自动进刀控制电路39

（八）检修工作过程39

五、机床电气控制图识图43

（一）电气线路图分类43

（二）常用电气图形符号及文字代号44

（三）电气线路图布局的一般规则44

（四）电气控制识图45

课题二 直流调速装置的检修47

一、概述48

二、设备介绍48

（一）设备的构成48

（二）设备的电路组成48

三、操作注意事项49

（一）设备的运行49

（二）设备操作步骤50

四、DSC-3型晶闸管可控整流设备的检修51

（一）继电控制线路及直流电源检修实例51

（二）继电控制电路工作过程分析52

五、调节板电路检修54

六、触发板电路检修61

（一）触发板电路的作用61

（二）触发板电路检修实例61

七、隔离电路65

（一）隔离电路的作用65

（二）电压隔离电路板的组成65

（三）隔离电路板检修实例65

八、典型电路分析69

（一）主电路69

（二）保护电路69

（三）低压封锁电路71

（四）电压负反馈电路72

（五）电流截止负反馈电路73

（六）正负限幅电路74

九、设备开环状态的调试75

（一）调试时应注意事项75

（二）设备开环状态检查与确认75

（三）继电电路调试步骤76

（四）直流电源调试步骤77

（五）给定信号的检查78

（六）三相锯齿波斜率平衡的调节78

（七）脉冲初相角调节79

（八）主电路输出直流电压波形调整79

（九）在系统开环转为闭环前为闭环调试做准备79

十、设备闭环运行的调试80

（一）调整系统最小整流角80

（二）调整系统的电压负反馈深度81

（三）调整系统的给定积分时间81

（四）报警功能调试81

课题三 交流调速技术的应用83

一、概述84

（一）变频器的分类84

（二）变频器的组成84

（三）变频器的维护与保养86

（四）检查时应注意的事项86

二、变频调速技术应用87

（一）变频器电气主接线87

（二）变频器与电动机连接88

（三）变频系统设计时要考虑的因素89

（四）变频器的外部控制电路设计90

（五）变频调速系统的布线设计91

（六）使用PLC控制变频器设计92

（七）变频器控制电动机实例92

三、变频器类型的选择98

（一）通用变频器选择的原则98

（二）选择变频器要注意的事项98

四、操作注意事项99

五、变频器应用实例——变频器控制高炉探尺装置100

（一）问题的提出100

（二）探尺的结构和工作过程100

（三）解决方案101

（四）力矩控制方案102

（五）控制回路的硬件103

课题四PLC控制技术应用107

一、概述108

二、PLC控制技术应用108

（一）PLC程序设计108

（二）PLC基本指令的应用108

（三）PLC简单程序设计常用方法114

（四）PLC程序设计一般步骤及调试119

（五）使用PLC控制电动机程序设计实例122

三、PLC的选择130

四、PLC控制技术应用实例——炼钢自动化控制系统技术改造项目131

（一）工作任务131

（二）系统基本配置132

（三）系统的网络配置134

五、高炉传动系统技术方案134

（一）料车卷扬机变频调速系统134

（二）炉顶探尺直流调速系统135

六、高炉主要设备的电气控制136

（一）槽下自动化控制系统136

（二）基本程序组成137

（三）主要工艺设备联锁控制要求138

七、炉顶上料自动化控制系统139

八、热风炉及预热系统142

（一）热风炉换炉操作142

（二）联锁要求143

（三）全自动换炉原理143

（四）操作程序144

九、煤气干法除尘自动控制系统145

（一）煤气净化系统监测仪表145

（二）布袋反吹控制145

（三）输灰系统145

课题五 数控系统检修147

一、概述148

二、故障的分类149

（一）有报警指示故障和无报警指示故障150

（二）机械故障与电气故障150

（三）系统性故障和随机性故障150

（四）干扰故障151

（五）数控机床常见故障部位151

三、典型数控系统检修153

（一）数控车床电源故障维修实例153

（二）直流电源检修实例154

四、电气控制部分故障检修实例156

（一）数控机床电气部分故障维修一般流程156

（二）电气控制部分故障检修实例157

（三）数控车床电气控制部分常见故障及原因159

五、伺服驱动系统及检修161

（一）伺服驱动系统检修实例161

（二）驱动器常见故障现象及原因164

六、主轴部分故障检修164

（一）主轴部分故障检修实例164

（二）数控车床株洲常见故障原因及故障范围166

七、检测装置故障检修166

八、参数故障检修174

九、典型电路分析178

（一）输入输出接口178

（二）输入输出信号179

十、SIEMENS810D数控系统181

（一）SIEMENS810D数控系统硬件181

（二）SIEMENS810D驱动器184

课题六 单片机控制技术应用193

一、概述194

（一）单片机的组成194

（二）单片机显示电路194

（三）LED七段数码显示器195

（四）LCD液晶显示器197

（五）单片机键盘输入电路201

（六）A/D转换电路203

（七）串行通信接口电路203

二、单片机控制技术应用204

（一）单片机应用系统的设计原则204

（二）单片机应用系统类型205

（三）单片机最小系统206

三、单片机控制技术应用实例209

（一）数控电火花线切割机床控制器209

（二）典型功能电路212

（三）单片机控制步进电动机电路215

四、可调交流电源222

（一）电路的组成222

（二）功能单元电路工作原理224

五、双向晶闸管226

（一）双向晶闸管的特点226

（二）双向晶闸管的检测226

课题七 机电一体化生产线装调及检修230

一、概述231

二、现代生产物流培训系统的结构231

（一）现代生产物流培训系统机械手搬运单元231

（二）货物自动识别缓冲单元233

（三）堆垛单元234

（四）自动化仓库单元235

（五）视觉检测系统单元235

（六）打码单元236

（七）货物流向控制单元237

（八）集装箱装箱单元结构238

三、现代生产物流PLC控制系统的构成239

四、系统电气接线239

（一）系统接线框图239

（二）PLC执行器型接口239

（三）YF-2010脉冲切换接口241

（四）中继器采用节省布线型接口242

五、系统常见故障处理244

六、设备维护与保养245

（一）主要的维护内容245

（二）物流系统中主要机电部件的维护与保养245

附录：系统有关设备的参数设置246

附录1：变频器的设置246

附录2：交流伺服电动机设置247

附录3：各单元I/O地址分配249

课题八 液压传动控制技术应用253

一、概述254

（一）液压传动系统的组成254

（二）液压传动工作原理255

二、液压传动技术应用及发展趋势256

三、设备介绍256

（一）FestoDidactic系列的训练装置256

（二）安装系统257

（三）设备使用注意事项及操作说明258

四、典型回路设计与安装259

（一）方向控制典型回路259

（二）流量控制典型回路261

（三）压力控制典型回路263

（四）多执行元件顺序动作回路267

（五）同步回路268

（六）互不干扰回路269

（七）多路换向阀控制回路269

五、典型环节分析270

（一）组合机床动力滑台液压系统270

（二）多轴钻床液压系统272

六、液压元器件相关知识274

（一）液压泵知识274

（二）液压控制阀类元件278

（三）方向控制阀278

（四）压力控制阀283

（五）流量控制阀285

（六）液压执行装置287

（七）辅助装置290

七、液压仿真软件训练295

（一）FluidSIM-H软件界面介绍295

（二）仿真系统回路图296

八、液压技术实训项目304

（一）液压技术基础实训项目304

（二）液压技术提高实训项目311

（三）综合训练——液压系统设计316

参考文献319