图书介绍
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- 陈泽深，王成国编著 著
- 出版社： 北京：中国铁道出版社
- ISBN：7113055249
- 出版时间：2004
- 标注页数：290页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：298页
- 主题词：铁路车辆－动力学；铁路车辆－控制系统
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图书目录
第1章 绪论1
1．1 铁道车辆的发展趋势1
1．2 本书编写特点及其内容的简要说明6
1．3 公式中符号与写法说明8
第2章 轮轨滚动接触及蠕滑力计算10
2．1 轮轨接触几何11
2．2 蠕滑率的计算16
2．3 法向接触问题19
2．4 蠕滑力的计算23
2．5 确定运动微分方程的蠕滑力项36
第3章 铁道车辆的蛇行运动及其稳定性39
3．1 铁道车辆蛇行运动概述39
3．2 轮对的运动微分方程47
3．3 轮对的固有振动特性51
3．4 转向架的蛇行运动57
3．5 整车的蛇行运动73
第4章 车辆稳态曲线通过77
4．1 线性稳态曲线通过77
4．2 自导向径向转向架的理论基础89
4．3 非线性稳态曲线通过914
第5章 独立车轮转向架的导向原理97
5．1 概述97
5．2 传统轮对的轮轨接触力97
5．3 磨损与导向102
5．4 导向原理106
5．5 独立车轮转向架样机开发实例110
第6章 基于多体系统动力学建立运动方程117
6．1 刚体运动学117
6．2 多体刚体系统动力学122
6．3 运动方程的线性化131
6．4 算例135
第7章 线性系统分析143
7．1 状态空间表达式143
7．2 转移矩阵145
7．3 系统的稳定性146
7．4 能控性与能观测性150
7．5 频率响应154
7．6 算例155
第8章 车辆随机振动164
8．1 随机过程的基本统计特征164
8．2 线路不平顺与车辆激励171
8．3 随机参数计算流程174
8．4 线性系统分析175
8．5 车辆振动的评定182
8．6 线性系统算例187
8．7 非线性系统分析195
第9章 控制系统的设计方法203
9．1 主动系统的几个原则性考虑203
9．2 极点配置设计法207
9．3 线性二次型最优设计法（里卡堤设计）212
9．4 状态估计216
9．5 算例227
第10章 数字控制238
10．1 引言238
10．2 状态方程的离散化及其解239
10．3 能控性与能观测性243
10．4 控制器设计244
10．5 离散状态观测器245
10．6 离散系统卡尔曼滤波246
10．7 算例：车辆上一根立杆的平衡248
第11章 车辆动力学控制实例251
11．1 半主动悬挂的工作原理251
11．2 实例1：铁道车辆半主动减振系统的设计254
11．3 实例2：汽车的最优和次优主动悬挂系统261
11．4 实例3：铁道车辆主动悬挂的模拟试验研究266
第12章 铁道车辆系统动力学的数值仿真276
12．1 引言276
12．2 铁道车辆系统动力学数值仿真的程序结构276
12．3 建立铁道车辆系统动力学数值仿真模型的基本过程278
12．4 车辆系统动力学仿真计算的实例285
12．5 铁道车辆系统动力学数值仿真的发展趋势288