图书介绍
船舶电力系统的非线性鲁棒控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张利军主编；孟杰，兰海副主编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118078237
- 出版时间：2011
- 标注页数：105页
- 文件大小：4MB
- 文件页数：112页
- 主题词：船舶－电力系统－非线性控制系统－鲁棒控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.2 电力系统非线性动态特性描述2
1.3 电力系统的非线性控制理论研究概述6
1.4 船舶电力系统的动态特殊性8
1.5 船舶电力系统非线性控制研究现状9
1.6 本书主要研究内容11
第2章 基础知识及相关理论12
2.1 非线性稳定性理论12
2.1.1 稳定性概念及稳定性定理13
2.1.2 拉萨尔不变集原理15
2.1.3 有界性与最终有界性16
2.1.4 输入—状态稳定性与输入—输出状态稳定性16
2.2 Backstepping控制方法18
2.3 非线性系统L2鲁棒控制方法概述21
2.3.1 Lq空间及Lq稳定性21
2.3.2 耗散系统简述22
2.4 Hamilton函数理论25
2.4.1 广义Hamilton实现的概念及简单性质25
2.4.2 耗散Hamilton系统的L2干扰抑制问题29
2.5 本章小结31
第3章 计及动态／静态负载的船舶电力系统数学模型32
3.1 船舶电力系统结构及建模32
3.1.1 同步发电机转子运动方程32
3.1.2 同步发电机输出功率方程36
3.1.3 柴油发电机组调速系统37
3.1.4 柴油发电机组励磁绕组电磁方程38
3.2 负载模型39
3.2.1 静态负载模型39
3.2.2 动态负载模型40
3.3 螺旋桨负载对船舶电力系统动态响应特性分析40
3.4 本章小结45
第4章 船舶电力系统L2干扰抑制控制策略研究46
4.1 引言46
4.2 仿射非线性系统的L2干扰抑制方法简述46
4.3 船舶电力系统调速系统L2干扰抑制控制策略49
4.4 船舶电力系统励磁系统L2干扰抑制控制策略56
4.5 船舶电力系统调速、励磁系统综合控制策略62
4.6 本章小结67
第5章 基于Hamilton能量函数方法的船舶电力系统的鲁棒控制研究68
5.1 引言68
5.2 基于Hamilton能量函数的非线性控制设计简述68
5.3 基于Hamilton能量函数的综合控制设计70
5.3.1 调速、调压系统的综合控制设计72
5.3.2 推进负载对综合控制的影响分析75
5.4 带有SMES的船舶电力系统Hamilton控制设计方法78
5.5 本章小结83
第6章 船舶多机电力系统的干扰抑制控制84
6.1 引言84
6.2 非线性微分代数系统的Hamilton实现84
6.3 船舶电力系统微分代数模型88
6.4 基于Hamilton函数方法的船舶多机系统的干扰抑制控制设计90
6.4.1 调速、调压系统的综合控制设计90
6.4.2 推进负载对负载功率的影响分析93
6.5 本章小结96
跋97
参考文献99