图书介绍
现代控制理论基础 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孙炳达，梁慧冰编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111463245
- 出版时间：2014
- 标注页数：196页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：202页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 控制系统的状态空间描述1
第一节 状态空间描述的基本定义及一般形式1
第二节 根据系统机理建立状态空间表达式6
第三节 由系统微分方程式转换为状态空间表达式10
第四节 由系统传递函数转变为状态空间表达式16
第五节 由系统结构图建立状态空间表达式26
第六节 由状态空间描述转换成传递函数描述31
第七节 离散控制系统的状态空间描述36
习题40
第二章 线性系统的状态空间响应分析42
第一节 线性定常连续系统状态空间响应分析42
第二节 系统状态转移矩阵的性质及其计算47
第三节 线性定常离散系统状态空间响应分析62
习题67
第三章 线性系统的能控性与能观测性69
第一节 能控性与能观测性的基本概念69
第二节 线性定常系统的能控性及其判据71
第三节 线性定常系统的能观测性及其判据76
第四节 离散系统的能控性与能观测性81
第五节 能控性与能观测性的对偶关系86
第六节 能控标准型与能观测标准型87
第七节 系统的结构分解97
第八节 传递函数阵的实现问题107
第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系116
习题118
第四章 控制系统的稳定性分析121
第一节 动态系统的外部稳定性121
第二节 动态系统的内部稳定性122
第三节 李雅普诺夫判稳第一方法127
第四节 李雅普诺夫判稳第二方法130
第五节 李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用134
习题139
第五章 线性定常系统的综合140
第一节 线性反馈控制系统的基本结构140
第二节 带输出反馈系统的综合142
第三节 带状态反馈系统的综合146
第四节 状态重构与状态观测器的设计153
第五节 带观测器状态反馈系统的综合163
第六节 解耦控制系统的综合166
习题176
第六章 状态空间分析法在工程中的应用177
第一节 单倒置摆控制系统的状态空间设计177
第二节 大型桥式起重机行车控制系统的状态空间设计183
参考文献196