图书介绍
单斗液压挖掘机工作装置关键技术研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈进，庞晓平著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030402677
- 出版时间：2014
- 标注页数：311页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：320页
- 主题词：液压式挖掘机－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 液压挖掘机简介1
1.1.1 液压挖掘机的工作原理和基本组成1
1.1.2 液压挖掘机的基本类型3
1.1.3 液压挖掘机的特点3
1.2 工作装置的研究意义及现状5
1.2.1 研究意义5
1.2.2 国内外研究现状5
1.3 小结7
第2章 液压挖掘机性能分析8
2.1 反铲工作装置8
2.1.1 机构特点及运动分析9
2.1.2 位置模型11
2.1.3 铲斗挖掘力学模型13
2.1.4 考虑偏载和侧向力的铰点力的计算20
2.1.5 反铲液压挖掘机性能分析软件23
2.1.6 应用实例33
2.2 正铲工作装置42
2.2.1 机构特点及运动分析43
2.2.2 挖掘力数学模型的建立52
2.2.3 基于测试的挖掘阻力分析58
2.2.4 挖掘性能分析58
2.2.5 正铲液压挖掘机性能分析软件71
2.2.6 应用实例77
2.3 伸缩式挖掘装置83
2.3.1 军事需求83
2.3.2 运动学分析及挖掘力计算86
2.3.3 设计合理性分析98
2.4 小结105
第3章 液压挖掘机工作装置优化106
3.1 优化设计方法介绍106
3.1.1 基本概念106
3.1.2 遗传算法及其设计流程简介107
3.2 反铲工作装置优化设计109
3.2.1 设计变量109
3.2.2 约束条件111
3.2.3 目标函数113
3.2.4 优化实例113
3.2.5 反铲工作装置优化软件介绍115
3.3 正铲工作装置优化设计119
3.3.1 目标函数119
3.3.2 设计变量119
3.3.3 约束条件120
3.3.4 优化实例121
3.3.5 正铲工作装置优化软件介绍122
3.4 伸缩式工作装置优化设计124
3.4.1 目标函数124
3.4.2 优化变量125
3.4.3 约束条件125
3.4.4 伸缩式工作装置优化软件介绍134
3.4.5 实例分析138
3.5 小结141
第4章 液压挖掘机性能测试与分析142
4.1 液压挖掘机工作装置运动学和动力学分析142
4.2 基于测试的液压挖掘机挖掘阻力分析理论148
4.2.1 挖掘阻力分析模型一148
4.2.2 挖掘阻力分析模型二152
4.3 液压挖掘机工作装置测试方案153
4.3.1 测试目的153
4.3.2 测试内容154
4.3.3 测点及应变片布置设计160
4.3.4 抗干扰措施165
4.3.5 性能测试工况165
4.3.6 测试注意事项167
4.4 挖掘阻力测试分析167
4.4.1 数学基础168
4.4.2 数据处理工具170
4.4.3 正铲液压挖掘机阻力测试分析——基于模型一170
4.4.4 反铲液压挖掘机阻力测试分析——基于模型二176
4.5 静态应力测试分析189
4.5.1 有代表性测点的相当应力最大值189
4.5.2 静强度安全系数评价191
4.5.3 测试结论192
4.6 动态应力测试分析192
4.6.1 案例分析一——反铲液压挖掘机动态应力测试分析192
4.6.2 案例分析二——正铲液压挖掘机动态应力测试分析202
4.7 小结204
第5章 液压挖掘机工作装置强度分析及结构优化设计205
5.1 引言205
5.2 液压挖掘机工作装置结构强度分析206
5.2.1 常用的强度理论206
5.2.2 液压挖掘机工作装置的有限元计算208
5.2.3 直接编程分析工作装置的强度217
5.2.4 实例分析222
5.3 挖掘机工作装置结构优化247
5.3.1 设计变量247
5.3.2 目标函数248
5.3.3 约束条件249
5.3.4 优化实例249
5.4 小结251
第6章 基于动态测试的正铲液压挖掘机工作装置疲劳寿命研究252
6.1 研究背景252
6.2 液压挖掘机工作装置疲劳寿命研究状况252
6.2.1 国外液压挖掘机工作装置疲劳寿命研究状况252
6.2.2 国内液压挖掘机工作装置疲劳寿命研究状况253
6.3 主要研究内容及技术路线254
6.4 正铲液压挖掘机工作装置疲劳寿命预测基础理论255
6.4.1 疲劳损伤的一些基本定义256
6.4.2 正铲液压挖掘机工作装置疲劳类型256
6.4.3 正铲液压挖掘机工作装置疲劳设计方法258
6.4.4 正铲液压挖掘机工作装置疲劳预测方法259
6.5 基于有限元法的正铲液压挖掘机工作装置疲劳分析方法264
6.5.1 有限元软件的选取265
6.5.2 挖掘机工作装置疲劳寿命分析的软件实现方法266
6.6 正铲液压挖掘机工作装置有限元模型建立和疲劳载荷谱获取269
6.6.1 工作装置三维实体模型的建立270
6.6.2 工作装置有限元模型270
6.6.3 疲劳载荷谱的获取272
6.7 正铲液压挖掘机工作装置瞬态动力学分析278
6.7.1 MSC/NASTRAN瞬态响应分析278
6.7.2 动臂瞬态响应分析283
6.7.3 斗杆瞬态响应分析289
6.7.4 与测试结果的对比293
6.8 正铲液压挖掘机工作装置疲劳寿命研究297
6.9 小结307
索引311