图书介绍
捷联惯性导航系统初始对准技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高伟，奔粤阳，李倩著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118092509
- 出版时间：2014
- 标注页数：218页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：226页
- 主题词：捷联式惯性制导
PDF下载
下载说明
捷联惯性导航系统初始对准技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 概述1
1.1 惯性导航系统基础知识1
1.1.1 地球参考模型1
1.1.2 坐标系及坐标转换2
1.2 捷联惯性导航系统原理4
1.2.1 捷联惯性导航系统基本工作原理4
1.2.2 捷联矩阵的即时修正6
1.2.3 姿态角真值的求取11
1.3 捷联惯性导航系统初始对准方法综述11
1.3.1 粗对准11
1.3.2 精对准12
1.4 本章小结13
第2章 捷联惯性导航系统误差分析14
2.1 引言14
2.2 捷联惯性导航系统误差方程14
2.2.1 失准角误差方程14
2.2.2 速度误差方程16
2.2.3 位置误差方程17
2.3 无阻尼捷联惯性导航系统误差分析17
2.3.1 特征方程式分析18
2.3.2 误差传播特性分析22
2.4 本章小结26
第3章 捷联惯性导航系统粗对准技术27
3.1 引言27
3.2 解析式粗对准方法27
3.3 水平调平和方位估算粗对准29
3.4 惯性坐标系粗对准31
3.4.1 惯性坐标系对准原理31
3.4.2 惯性坐标系粗对准精度分析33
3.4.3 惯性坐标系粗对准参考矢量分析43
3.4.4 外参考速度辅助的惯性坐标系对准技术49
3.5 本章小结52
第4章 基于经典控制理论的罗经回路对准技术53
4.1 引言53
4.2 静基座罗经对准原理53
4.2.1 水平精对准原理53
4.2.2 方位精对准原理55
4.2.3 回路参数设置57
4.3 罗经法对准频域分析59
4.3.1 罗精对准的频域误差分析60
4.3.2 捷联惯性导航系统罗经对准频域误差方程62
4.3.3 频域误差对捷联惯性导航罗经对准影响64
4.4 DVL辅助下的载体行进间罗经对准技术68
4.4.1 载体机动对罗经对准的影响68
4.4.2 DVL辅助下的行进间罗经对准技术69
4.4.3 DVL辅助下的行进间罗经对准技术误差分析72
4.5 航向大失准角罗经对准75
4.5.1 航向大失准角对罗经法对准的影响76
4.5.2 多级罗经法对准的原理及误差分析78
4.5.3 时变参数罗经法对准技术研究80
4.6 本章小结82
第5章 基于现代估计理论的组合对准技术83
5.1 引言83
5.2 基于线性卡尔曼滤波原理的初始对准技术83
5.2.1 卡尔曼滤波理论83
5.2.2 捷联惯性导航系统初始对准滤波模型的建立84
5.2.3 静基座卡尔曼滤波初始对准精度分析91
5.2.4 惯性坐标系卡尔曼滤波精对准技术95
5.2.5 DVL辅助的船用捷联惯性导航组合对准技术99
5.3 基于非线性滤波原理的大失准角初始对准技术106
5.3.1 UKF与CKF107
5.3.2 基于CKF的INS大方位失准角初始对准方法116
5.4 本章小结123
第6章 传递对准技术124
6.1 引言124
6.2 常用传递对准匹配方案124
6.2.1 速度匹配传递对准124
6.2.2 速度加姿态匹配传递对准130
6.3 大方位失准角下的传递对准技术135
6.3.1 大方位失准角下的速度匹配传递对准136
6.3.2 大方位失准角下的速度加姿态匹配传递对准138
6.4 传递对准误差分析141
6.4.1 陀螺漂移对传递对准的影响141
6.4.2 杆臂误差对传递对准的影响及误差补偿技术144
6.4.3 船体挠曲变形对传递对准的影响及误差补偿技术151
6.4.4 传输延迟对传递对准的影响及误差补偿技术154
6.5 传递对准精度评估156
6.5.1 最优平滑估计算法156
6.5.2 传递对准精度评估方案设计158
6.6 本章小结161
第7章 旋转式捷联惯性导航系统对准技术162
7.1 引言162
7.2 旋转式捷联惯性导航系统工作原理162
7.2.1 单轴旋转式捷联惯性导航系统工作原理分析162
7.2.2 双轴旋转式捷联惯性导航系统工作原理分析167
7.3 系泊启动条件下旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术191
7.3.1 系泊启动条件下旋转式捷联惯性导航系统的数学模型191
7.3.2 全局可观测性分析192
7.3.3 静态单位置条件下捷联惯性导航系统的可观测性分析193
7.3.4 静态多位置条件下捷联惯性导航系统的可观测性分析194
7.3.5 转动条件下捷联惯性导航系统的可观测性分析196
7.3.6 双轴旋转式捷联惯性导航系统的初始对准旋转方案设计202
7.4 海上航行条件下旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术203
7.4.1 海上航行条件下旋转式捷联惯性导航系统的数学模型203
7.4.2 基于奇异值分解的可观测度分析205
7.4.3 海上航行条件下双轴旋转式捷联惯性导航系统的初始对准旋转方案设计211
7.5 本章小结212
参考文献214