图书介绍
实时耦联动力试验理论与实践PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王进廷，徐艳杰，金峰著 著
- 出版社： 北京：中国建筑工业出版社
- ISBN：7112161436
- 出版时间：2014
- 标注页数：196页
- 文件大小：96MB
- 文件页数：206页
- 主题词：水工结构－结构动力学－结构试验－研究
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图书目录
第1章 概论1
1.1结构动力试验方法1
1.1.1拟静力试验1
1.1.2地震模拟振动台试验1
1.1.3拟动力试验4
1.1.4有效力试验5
1.1.5离心机动力试验6
1.1.6实时耦联动力试验6
1.2实时耦联动力试验方法研究9
1.2.1数值子结构的积分算法9
1.2.2数值子结构的子时步插值12
1.2.3加载器时滞及补偿13
1.2.4时滞稳定性分析16
1.2.5加载器的控制问题18
1.2.6实时耦联动力试验实例18
1.3实时耦联动力试验方法的发展趋势20
参考文献21
第2章 实时耦联动力试验相关的基本理论27
2.1结构动力模型试验的相似理论27
2.1.1线性模型27
2.1.2非线性模型29
2.2动力子结构分析法30
2.3自动控制系统的基本原理31
2.3.1控制系统的基本形式31
2.3.2控制系统的分类33
2.3.3控制系统的传递函数34
2.3.4控制系统的结构图35
2.3.5闭环系统的传递函数及特征方程35
2.3.6线性系统的稳定性36
2.3.7线性系统的根轨迹法38
2.4线性离散系统的稳定性判别40
2.4.1信号的采样和保持40
2.4.2 z变换41
2.4.3离散系统的稳定性42
2.5 SIMULINK仿真建模43
2.5.1 Simulink仿真模型44
2.5.2 Simulink的模块库44
2.5.3 Simulink子系统及其封装45
2.5.4 S-Function46
参考文献46
第3章 振动台实时耦联动力试验的系统构建48
3.1实时耦联动力试验系统构建的关键问题48
3.2清华实时耦联动力试验系统构建49
3.2.1宿主机-目标机数值实时计算子系统49
3.2.2振动台物理实时加载子系统50
3.2.3数据实时采集与传输子系统51
3.3清华实时耦联动力试验系统验证54
3.3.1试验模型55
3.3.2试验结果60
参考文献68
第4章 基于虚拟振动台的实时耦联动力试验系统69
4.1电液伺服振动台系统的虚拟仿真模型69
4.1.1系统数学模型69
4.1.2系统SIMULINK模型71
4.1.3系统参数估计和识别73
4.1.4仿真效果验证76
4.2振动台离线调试79
4.3基于虚拟振动台的实时耦联动力试验81
参考文献85
第5章 一种新型的双显式积分系列算法87
5.1新型双显式积分系列算法推导87
5.1.1极点映射法87
5.1.2放大矩阵特征值映射法89
5.2新型算法的数值特性分析89
5.2.1精度分析89
5.2.2稳定性分析90
5.2.3数值特性小结94
5.3多自由度问题数值分析算例94
5.3.1线弹性结构94
5.3.2刚度非线性结构95
5.3.3阻尼非线性结构98
参考文献100
第6章 实时耦联动力试验的时滞稳定性101
6.1单自由度实时耦联动力试验的时滞稳定性101
6.1.1稳定性分析模型101
6.1.2稳定性分析技术102
6.1.3系统稳定条件104
6.1.4稳定性条件的虚拟振动台验证114
6.2单自由度时滞引起的附加阻尼115
6.3多自由度实时耦联动力试验的时滞稳定性117
6.3.1稳定性分析模型117
6.3.2无时滞补偿的稳定性120
6.3.3 Lagrange多项式时滞补偿的稳定性122
6.3.4最小二乘拟合预测算法的稳定性127
6.3.5时滞稳定性条件的试验验证129
参考文献138
第7章 结构-地基动力相互作用的实时耦联动力试验139
7.1概述139
7.2结构-地基动力相互作用的实时耦联试验140
7.2.1试验研究对象140
7.2.2地基集总参数模型141
7.2.3试验模型设计143
7.2.4试验结果145
7.3渡槽-流体-地基动力相互作用的实时耦联动力试验150
7.3.1试验模型150
7.3.2试验结果153
7.4结构-地基相互作用实时耦联动力试验的时滞稳定性164
7.4.1分析模型的建立164
7.4.2稳定性分析实例及主要结果166
7.4.3稳定性结论的数值验证169
参考文献171
第8章 振动台-有限元实时耦联动力试验173
8.1有限元数值子结构模型173
8.1.1有限元仿真模块创建174
8.1.2有限元程序运行时间分析175
8.1.3有限元程序精度验证177
8.2数值子结构求解任务分解178
8.2.1求解任务分解思路178
8.2.2计算求解任务的外插值方法179
8.2.3信号生成任务的内插值方法180
8.2.4计算效率的试验验证180
8.3多点激励实时耦联动力试验实例183
8.3.1连体结构试验模型184
8.3.2连体结构非均匀地震动响应185
8.4振动台-有限元系统的时滞稳定性188
8.4.1稳定性分析实例189
8.4.2稳定性分析的数值验证190
8.4.3试验系统参数变化对时滞稳定性的影响193
参考文献194
附录195
A.1傅里叶变换195
A.2拉普拉斯变换195
A.3 Pade逼近195