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学习项目1 智能电子钟设计与制作1

任务1.1 智能电子钟设计与制作的任务分析1

1.1.1 设计任务1

1.1.2 设计要求1

1.1.3 设计框图1

1.1.4 工作任务2

任务1.2 智能电子钟设计与制作的方案设计2

1.2.1 方案论证2

1.2.2 总体方案4

1.2.3 系统硬件设计（单元电路设计及分析）4

1.2.4 系统软件设计流程8

1.2.5 工作任务10

任务1.3 MCS-51单片机的C语言编程10

1.3.1 C语言与MCS-5111

1.3.2 数据类型及运算符12

1.3.3 C51的数据存储类型与8051存储器结构17

1.3.4 8051特殊功能寄存器及其C51定义20

1.3.5 8051并行接口及其C51定义23

1.3.6 C51的内部函数及常用的宏24

1.3.7 MCS-51单片机的中断及中断服务函数的定义25

1.3.8 工作任务28

任务1.4 显示接口技术31

1.4.1 工作任务31

1.4.2 项目实践32

任务1.5 键盘设计52

1.5.1 工作任务52

1.5.2 项目实践52

任务1.6 DS1302时钟芯片59

1.6.1 工作任务59

1.6.2 项目实践59

任务1.7 音乐发声72

1.7.1 工作任务73

1.7.2 项目实践73

任务1.8 实物制作与调试96

1.8.1 PCB布局、布线基本原则96

1.8.2 手工PCB板焊接工艺99

1.8.3 电子产品组装技术100

1.8.4 整机调试技术104

1.8.5 基本部分测试与分析111

1.8.6 发挥部分测试与分析112

1.8.7 创新部分测试与分析112

任务1.9 技术文档编写知识学习112

1.9.1 设计说明书撰写的步骤112

1.9.2 设计说明书的内容114

1.9.3 设计说明书排版格式122

1.9.4 关于设计的创新性127

任务1.10 智能电子钟设计与制作作品演示汇报128

1.10.1 演示汇报的目的128

1.10.2 演示汇报的程序129

1.10.3 演示汇报前怎么准备130

1.10.4 演示汇报常用技巧131

学习项目2 智能小车设计与制作133

任务2.1 智能小车设计与制作的任务分析133

2.1.1 设计任务133

2.1.2 设计要求133

2.1.3 设计框图133

任务2.2 智能小车基本控制134

2.2.1 基础控制模块设计方案135

2.2.2 电机正转控制（做）135

2.2.3 基础控制模块的工作原理及程序设计思路（讲）135

2.2.4 电机正转、逆转、停转控制以及正转、逆转、停转三种方式的切换（练）141

任务2.3 智能小车的人机交互142

2.3.1 认识LCD显示器142

2.3.2 在LCD上显示字符（做）142

2.3.3 深入了解LCD及其驱动程序设计143

2.3.4 用LCD显示机器人状态（练）143

任务2.4 智能小车的触觉避障144

2.4.1 制作安装小车触须（做）145

2.4.2 测试小车触须145

2.4.3 触须导航149

2.4.4 智能小车进入死区后的人工智能决策152

任务2.5 小车红外导航153

2.5.1 制作小车红外传感器（做）154

2.5.2 红外导航156

2.5.3 红外导航程序设计156

任务2.6 小车距离检测165

2.6.1 搭建小车距离检测模块166

2.6.2 超声波测距程序设计170

任务2.7 小车的机间通信173

2.7.1 串口通信173

2.7.2 编写串口通信程序175

任务2.8 多功能小车180

2.8.1 小车的行为控制策略181

2.8.2 多传感器融合程序手段181

2.8.3 创意设计多功能小车181

2.8.4 模块化程序设计182

附录1 智能电子钟设计与制作教学引导184

1.1 教学引导184

1.2 任务分析185

1.3 方案设计186

1.4 软、硬件电路设计和装调186

1.5 电子钟技术文档编写187

1.6 产品展示和总结汇报187

附录2 智能小车设计与制作200

2.1 教学引导200

2.2 任务分析201

2.3 方案设计201

2.4 软、硬件电路设计和装调202

2.5 智能小车技术文档编写202

2.6 产品展示和总结汇报202

参考文献218