图书介绍
军队“2110工程”三期建设教材 导弹惯性导航技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘洁瑜，徐军辉，熊陶编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118106534
- 出版时间：2016
- 标注页数：244页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：253页
- 主题词：导弹－惯性导航－技术
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图书目录
第1章 概述1
1.1 基本概念1
1.2 惯性导航的特点2
1.3 惯性导航技术的发展史2
1.4 惯性导航技术中的常用坐标系9
1.4.1 惯性参考坐标系9
1.4.2 地球坐标系10
1.4.3 地理坐标系10
1.4.4 地平坐标系12
1.4.5 运载体坐标系14
思考题16
第2章 陀螺仪基本理论18
2.1 陀螺仪的定义及分类18
2.1.1 陀螺仪的定义18
2.1.2 陀螺仪的分类18
2.2 刚体转子陀螺仪的基本理论19
2.2.1 刚体转子陀螺仪的原理结构19
2.2.2 二自由度陀螺仪的运动现象20
2.2.3 二自由度陀螺仪的基本特性20
2.2.4 单自由度陀螺仪的基本特性28
2.2.5 二自由度陀螺仪的运动方程31
2.2.6 单自由度陀螺仪的运动方程37
2.2.7 二自由度陀螺仪的基本运动特性分析40
2.2.8 单自由度陀螺仪的基本运动特性分析47
思考题50
第3章 惯性仪表陀螺仪52
3.1 典型刚体转子陀螺仪52
3.1.1 三浮陀螺仪52
3.1.2 静电陀螺仪58
3.1.3 动力调谐陀螺仪65
3.2 新型陀螺仪71
3.2.1 光学陀螺仪71
3.2.2 振动陀螺仪82
3.2.3 原子陀螺仪87
思考题88
第4章 惯性仪表加速度计90
4.1 加速度的测量原理90
4.1.1 比力与比力方程90
4.1.2 加速度计的基本结构94
4.2 液浮摆式加速度计97
4.2.1 液浮摆式加速度计的工作原理97
4.2.2 浮子摆的静平衡问题99
4.2.3 摆性ML的选择101
4.3 挠性加速度计102
4.3.1 挠性加速度计的结构组成和工作原理102
4.3.2 石英挠性加速度计的结构组成和工作原理104
4.4 硅微加速度计107
4.5 振梁式加速度计109
4.6 陀螺积分加速度计111
4.6.1 陀螺积分加速度计的组成及工作原理112
4.6.2 形成摆性mL的几种方法114
思考题114
第5章 惯性仪表误差建模及标定115
5.1 基本概念115
5.2 陀螺仪误差模型115
5.2.1 单自由度陀螺仪的静态误差数学模型115
5.2.2 单自由度陀螺仪的动态误差数学模型118
5.3 加速度计误差模型119
5.3.1 加速度计的静态误差数学模型119
5.3.2 加速度计的动态误差数学模型123
5.4 惯性仪表误差的标定测试123
5.4.1 陀螺仪静态漂移误差系数标定123
5.4.2 加速度计误差系数标定126
思考题126
第6章 捷联惯导系统128
6.1 概述128
6.2 基于四元数法的姿态更新129
6.2.1 四元数的基本理论129
6.2.2 基于四元数的姿态矩阵求解132
6.3 捷联惯导系统的导航计算136
6.3.1 捷联惯组输出误差模型136
6.3.2 质心运动方程139
思考题140
第7章 陀螺稳定平台惯导系统141
7.1 陀螺稳定平台组成及工作原理143
7.1.1 基本组成143
7.1.2 单轴陀螺稳定平台147
7.1.3 三轴陀螺稳定平台150
7.1.4 四环三轴陀螺稳定平台152
7.2 平台式惯导系统的基本原理156
7.2.1 惯导系统中的几个概念159
7.2.2 指北方位惯导系统171
7.2.3 自由方位惯导系统174
7.2.4 游移方位惯导系统179
7.2.5 解析式惯导系统182
思考题186
第8章 惯性导航在导弹武器上的应用187
8.1 陀螺仪的应用187
8.1.1 角位移的测量187
8.1.2 角速度与角加速度的测量196
8.2 加速度计的应用203
8.3 平台式惯导系统的初始对准及误差分析206
8.3.1 概述206
8.3.2 静基座惯导系统误差方程207
8.3.3 单回路的初始对准208
8.4 捷联式惯导系统的初始对准及误差分析215
8.5 惯性定位／定向系统218
8.5.1 惯性定位定向系统218
8.5.2 垂直陀螺仪218
8.5.3 方向陀螺仪219
8.5.4 陀螺寻北仪219
8.5.5 惯性倾斜仪220
附录221
附录1 定点转动刚体角位置的表示方法221
附录2 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程225
附录3 科里奥利加速度、绝对加速度与比力方程232
附录4 地球参考椭球及地球重力场特性236
附录5 二自由度陀螺仪的静态误差数学模型242
参考文献244