图书介绍

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机电一体化实用手册
  • （日）三浦宏文主编；杨晓辉译 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：7030179846
  • 出版时间：2007
  • 标注页数：576页
  • 文件大小：68MB
  • 文件页数：596页
  • 主题词：机电一体化－技术手册

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图书目录

第1章　机电一体化2

1　什么是机电一体化2

2　机电一体化的作用4

3　机电一体化系统6

4　机电一体化的相关技术8

5　机电一体化技术的展望11

第2章　机电一体化的基础知识14

1 机械基础14

2　力、功和功率17

3　材料力学基础21

4　机械零件基础30

5　机械制图基础33

6　反馈控制与顺序控制44

7　反馈控制系统的构成47

8　反馈控制系统的特性51

9　顺序控制基础55

10　直流电路基础58

11　磁场与电场基础61

12　交流电路基础67

13　电路器件的工作原理72

14　逻辑电路的组成79

15　集成电路90

16　计算机基础95

17　流程图的编制97

18　硬件基础101

19　软件基础103

20　数据通信与LAN／网络基础107

第3章　机械零件与机构112

1　机械运动及坐标系112

2　螺纹的原理与应用116

3　弹簧及其作用122

4　轴和轴承及其工作原理125

5　直线导轨133

6　制动器及其作用136

7　齿轮原理及其分类138

8　齿轮机构141

9　柔性传动机构144

10　连杆机构的相关技术148

11　凸轮机构的相关技术152

第4章　传感器技术158

1 力传感器158

2　位移传感器163

3　位置传感器168

4　速度传感器174

5　加速度传感器180

6　距离传感器185

7　光敏传感器190

8　磁敏传感器196

9　温度传感器201

10　湿度传感器206

11　气敏传感器209

12　化学传感器212

13　语音识别215

14　智能传感器218

第5章　执行装置技术222

1 执行装置222

2　步进电机225

3　步进电机的励磁方式227

4　步进电机驱动电路229

5　步进电机控制电路例232

6 采用步进电机专用IC芯片的控制电路例234

7　直流电机239

8　直流电机的启-停控制241

9　直流电机的线性控制与PWM控制245

10　直流电机的线性控制电路例247

11 直流电机的PWM控制电路例250

12　直流电机的正转、反转控制电路254

13　超声波电机258

14　螺线管的控制电路260

15　交流伺服驱动263

16　液压执行装置266

17　液压执行装置的工作原理269

18　液压伺服系统274

19　气动执行装置278

20　气动执行装置的工作原理281

21　气动执行装置的控制287

第6章　计算机技术294

1　控制与计算机294

2　微型计算机的种类296

3　微型计算机的基本结构298

4　微型计算机的基本动作302

5　存储器的功能和种类306

6 I/O接口309

7　PIC简介313

8　PIC 16F84A的构造315

9　PIC 16F的指令体系319

10　PIC定时器322

11　PIC与外部设备的连接324

12　PIC的使用例（比赛用机器人的制作）326

13　嵌入软件333

14　实时处理336

15　中断机制338

16　任务管理340

第7章　机械电子系统控制344

1　什么是系统模型344

2　拉普拉斯变换347

3　传递函数及其响应351

4　方框图355

5　稳态误差357

6　稳定性361

7　直流伺服电机366

8　液压伺服电机的模型370

9　顺序控制原理375

10　顺序控制中的逻辑电路379

11　逻辑电路的简化382

12　顺序控制例385

第8章　机器人技术390

1　机器人的种类与构造390

2　机器人的结构分析395

3　机器人的正运动分析401

4　机器人的逆运动分析408

5　机器人的驱动方式与控制412

6　机器人的操作417

7　机器人的接口423

8　机器人的检查428

9　机器人与安全管理433

10　未来的机器人437

第9章　机电一体化的实践446

1　X-Y工作台的制作446

2　下肢功能恢复训练机器人450

3　双足步行机器人457

4　警备机器人465

5　轮椅机器人469

6　高速目标跟踪系统475

7　自动剪票机484

8 个人机器人PaPeRo492

第10章　日本机器人竞赛大会498

1 “相扑机器人”竞赛大会498

2　寻线竞赛大会505

3　机构创意竞赛512

4 日本高中机器人竞赛大会518

5 日本职业学校机器人竞赛大会524

6　微机遥控迷途通过竞赛大会530

7 日本高等职业学校机器人竞赛539

8 ROBO-ONE：双足步行机器人竞赛大会546

9 “RoboCup”竞赛大会554

索引561

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